技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
基于超寬帶認(rèn)知CPPM信號的避障雷達(dá)產(chǎn)生多路彼此正交、寬頻帶的CPPM信號，該信號經(jīng)過發(fā)射波束形成模塊形成雷達(dá)發(fā)射信號，通過收/發(fā)開關(guān)模塊由矩形電子掃描陣列天線發(fā)射。遇到其他飛行目標(biāo)發(fā)生反射，回波信號由電子掃描陣列天線接收，形成接收信號，由信號采集模塊采集。通過接收機(jī)匹配濾波模塊獲得目標(biāo)的距離?多普勒信息；通過二維多重信號分類模塊獲得目標(biāo)回波幅度、方位角及高度信息。這些信息進(jìn)入Dirichlet過程混合模型聚類模塊進(jìn)行聚集分類，再經(jīng)過廣義似然比檢測模塊區(qū)分不同目標(biāo)。單個目標(biāo)信息被分別送入變點探測模塊用于檢測目標(biāo)運動軌跡中的突變點。根據(jù)突變點，重新設(shè)計CPPM信號的幅度與脈寬，并修正無人機(jī)自身的運動軌跡，避免和其他飛行目標(biāo)碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：徐航;張建國;李瑩;張明江;王冰潔;劉麗;李靜霞;王云才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太原理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.09.01