本發(fā)明涉及一種水下軸用霍爾傳感器，屬于傳感器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

霍爾傳感器由于其價格低廉、耐振動、重量輕、功耗小的優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用，以往設(shè)計的電機軸用霍爾傳感器，為了獲取輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移信息，需要外接內(nèi)置霍爾傳感器的裝置，通過齒輪傳動測量角位移信息，但隨著不斷應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)電機在正反轉(zhuǎn)的情況下，由于齒輪傳動產(chǎn)生空程，導(dǎo)致反饋的信息數(shù)據(jù)存在誤差，影響控制，并且霍爾傳感器電路板與磁環(huán)端面間的距離也都沒有明確要求，又不能用在水下領(lǐng)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種水下軸用霍爾傳感器，解決了現(xiàn)有測試技術(shù)中測得的角位移存在誤差而且不能應(yīng)用在水下的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種水下軸用霍爾傳感器，包括轉(zhuǎn)軸、支撐板、螺釘、軸承座、霍爾芯片電路板和磁環(huán)；所述的轉(zhuǎn)軸的一端與磁環(huán)相連，轉(zhuǎn)軸與磁環(huán)相連的一端穿過支撐板上的孔與軸承座內(nèi)置的軸承相配合；軸承座通過螺釘固定在支撐板上，霍爾芯片電路板通過螺釘固定在軸承座上。

其中，所述的轉(zhuǎn)軸一端的階梯臺端部通過專用樂泰膠與磁環(huán)粘接。

其中，所述的霍爾芯片電路板采用特定環(huán)氧樹脂注塑密封，使其與水完全隔絕。

其中，所述的霍爾芯片電路板與磁環(huán)端面距離為6.5mm，使其能夠最大效率獲取信號反饋信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點為：價格低廉，性能可靠，可工作在水下環(huán)境中，較精確測得轉(zhuǎn)軸角位移信息。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種水下軸用霍爾傳感器的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一種水下軸用霍爾傳感器的剖面圖。

圖中：1、轉(zhuǎn)軸；2、軸承；3、支撐板；4、螺釘；5、軸承座；6、霍爾芯片電路板；7、磁環(huán)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例

如圖1和2所示，一種水下軸用霍爾傳感器，包括轉(zhuǎn)軸1、軸承2、支撐板3、螺釘4、軸承座5、霍爾芯片電路板6和磁環(huán)7；轉(zhuǎn)軸1的一端與磁環(huán)7相連，轉(zhuǎn)軸1一端的階梯臺端部通過專用樂泰膠與磁環(huán)7粘接，轉(zhuǎn)軸1與磁環(huán)7相連的一端穿過支撐板3上的孔與軸承座5內(nèi)置的軸承2相配合；軸承座5通過m4螺釘4固定在支撐板3上，霍爾芯片電路板6通過m2螺釘4固定在軸承座5上，霍爾芯片電路板6采用特定環(huán)氧樹脂注塑密封，使其與水完全隔絕；霍爾芯片電路板6與磁環(huán)7端面距離為6.5mm，使其能夠最大效率獲取信號反饋信息。

安裝時，使用m4的螺釘4將內(nèi)置有軸承2的軸承座5固定在支撐板3上，用專用樂泰膠水將轉(zhuǎn)軸1的階梯臺端部與磁環(huán)7配合粘接，此種膠水專業(yè)用來粘接金屬等制品，且水下粘接情況良好，待粘接固化牢固后配合插入進軸承座5中，霍爾芯片電路板6上的芯片應(yīng)用環(huán)氧樹脂注塑，使之電路部分與水完全隔離，之后用m2的螺釘4將霍爾芯片電路板6按照預(yù)留螺釘孔固定在軸承座5上。

在水下使用時，轉(zhuǎn)軸1往復(fù)旋轉(zhuǎn)，帶動磁環(huán)7轉(zhuǎn)動，霍爾芯片電路板6通電，進而測得轉(zhuǎn)軸1的角位移信息。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種水下軸用霍爾傳感器，包括轉(zhuǎn)軸、支撐板、螺釘、軸承座、霍爾芯片電路板和磁環(huán)；所述的轉(zhuǎn)軸的一端與磁環(huán)相連，轉(zhuǎn)軸與磁環(huán)相連的一端穿過支撐板上的孔與軸承座內(nèi)置的軸承相配合；軸承座通過螺釘固定在支撐板上，霍爾芯片電路板通過螺釘固定在軸承座上。本發(fā)明的優(yōu)點為：價格低廉，性能可靠，可工作在水下環(huán)境中，較精確測得轉(zhuǎn)軸角位移信息。

技術(shù)研發(fā)人員：許守駿;高存強;蘇宗帥;回志姍;湯銀龍;王永生;劉儉佳
受保護的技術(shù)使用者：沈陽航天新光集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.01