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一種單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):11431078閱讀:352來(lái)源:國(guó)知局
一種單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及到磁懸浮列車(chē)領(lǐng)域,尤其涉及一種單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)。



背景技術(shù):

磁懸浮列車(chē)的懸浮控制系統(tǒng)由懸浮控制器、懸浮傳感器和懸浮電磁鐵組成。中低速磁浮列車(chē)懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)要能對(duì)懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷,并對(duì)其動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試。因此,所建立的在線試驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)要能模仿列車(chē)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的工況?,F(xiàn)有的懸浮控制系統(tǒng)在線試驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)主體結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示,該平臺(tái)四根鋼架101圍成一個(gè)矩形,鋼架之上設(shè)置載重架102,載重架102用以模擬車(chē)體的重量并可以通過(guò)加載砝碼的方式給懸浮控制系統(tǒng)配重。鋼架101下方左右對(duì)稱設(shè)置,右方電機(jī)箱梁103、軌道104、電磁鐵105從上而下依次與地面平行設(shè)置,兩個(gè)γ形托臂106與電機(jī)箱梁103垂直設(shè)置,電機(jī)箱梁103兩端固定在兩個(gè)托臂106水平部分內(nèi)側(cè),電機(jī)箱梁103下表面固定有直線電機(jī)功能模塊107,軌道104由支架固定在地面上,電磁鐵105兩端分別固定在兩個(gè)γ形托臂106垂直部分的下端,兩個(gè)托臂106水平部分前端各設(shè)置有一根防滾粱108,兩根防滾粱108與左方對(duì)稱部分的防滾粱108通過(guò)吊桿109連接。四個(gè)γ形托臂106水平部分上表面與鋼架101之間還設(shè)置空氣彈簧110,空氣彈簧110與氣路系統(tǒng)連接,氣路系統(tǒng)用于對(duì)空氣彈簧進(jìn)行充氣和放氣;電磁鐵105通過(guò)線纜與懸浮控制器連接,懸浮控制系統(tǒng)在線試驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)主體和懸浮控制器進(jìn)行通信,并對(duì)主體動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行觀測(cè)。

但是這種結(jié)構(gòu)的懸浮控制系統(tǒng)在線試驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝難度較大,占地面積大,不具備控制器自動(dòng)診斷能力,操作不便,實(shí)驗(yàn)成本也較高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

基于上述技術(shù)難題,本發(fā)明提供一種單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái),能夠模擬真實(shí)懸浮控制系統(tǒng)的特性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)需用加載砝碼的方式模擬懸浮負(fù)荷,且占地面積小,容易安裝,配套設(shè)計(jì)的故障檢測(cè)定位儀還可以對(duì)懸浮控制器性能進(jìn)行自動(dòng)診斷,操作方便,實(shí)驗(yàn)成本較低,該平臺(tái)與現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的技術(shù)方案不同。

本發(fā)明提供的一種單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái),包括電機(jī)箱梁、電磁鐵、兩個(gè)γ形托臂、兩根防側(cè)滾梁、兩個(gè)防側(cè)滾量支座、一根防滾梁基座安裝板、一段簡(jiǎn)化軌排、一個(gè)平臺(tái)支座、兩個(gè)約束橫梁、兩個(gè)懸浮傳感器、兩個(gè)空氣彈簧、一臺(tái)懸浮控制器、一臺(tái)故障檢測(cè)定位儀組成;

簡(jiǎn)化軌排由三根短軌枕、一根軌道、六根軌排立柱組成。三根短軌枕相互平行設(shè)置,軌道的支撐下表面固定在三根軌枕后端部的上表面,每根軌枕的兩端下表面各通過(guò)兩個(gè)垂直地面的軌排立柱固定在平臺(tái)支座上,平臺(tái)支座固定在地面上;

電機(jī)箱梁、軌道、電磁鐵從上而下依次與地面平行設(shè)置,兩個(gè)γ形托臂與電機(jī)箱梁垂直設(shè)置,電機(jī)箱梁兩端分別固定在兩個(gè)γ形托臂水平部分內(nèi)側(cè),電磁鐵兩端分別固定在兩個(gè)γ形托臂垂直部分的下端,電磁鐵的兩側(cè)設(shè)置有懸浮傳感器,兩個(gè)托臂水平部分前端各設(shè)置有一根防側(cè)滾梁,兩根防側(cè)滾梁前端通過(guò)兩個(gè)防側(cè)滾梁支座安裝在防滾梁基座安裝板上,防滾梁基座安裝板與軌道平行設(shè)置,防滾梁基座安裝板固定在三根短軌枕前端部的上表面,兩個(gè)γ形托臂水平部分各設(shè)置在一個(gè)門(mén)形框的約束橫梁的下表面,每個(gè)約束橫梁一端通過(guò)門(mén)形框立柱固定在軌枕上,約束橫梁另一端通過(guò)門(mén)形框立柱固定在平臺(tái)支座上;

所述兩個(gè)γ形托臂水平部分與約束橫梁之間各設(shè)置一個(gè)空氣彈簧,空氣彈簧與氣路系統(tǒng)連接,氣路系統(tǒng)用于對(duì)空氣彈簧進(jìn)行充氣和放氣;

優(yōu)選地,所述兩根防側(cè)滾梁前端通過(guò)軸套鉸接到防側(cè)滾梁支座上。

優(yōu)選地,所述空氣彈簧的頂端固定在約束橫梁下表面,空氣彈簧的底端通過(guò)螺栓固定在γ形托臂水平部分的凹槽里。

優(yōu)選地,氣路系統(tǒng)包括地面風(fēng)機(jī)、氣管、進(jìn)氣電磁閥、排氣電磁閥;兩個(gè)空氣彈簧通過(guò)氣管連接,氣管的一端與進(jìn)氣電磁閥連接,氣管的另一端與排氣電磁閥連接,進(jìn)氣電磁閥與地面風(fēng)機(jī)相連。

優(yōu)選地,所述連接兩個(gè)空氣彈簧的氣管上還安裝有氣體壓力傳感器。

優(yōu)選地,所述連接兩個(gè)空氣彈簧的氣管上還設(shè)置有顯示空氣彈簧壓力值的壓力表。

優(yōu)選地,所述氣路系統(tǒng)還包括兩個(gè)節(jié)氣閥和兩個(gè)附加氣室,每只空氣彈簧各通過(guò)一個(gè)節(jié)氣閥連接一個(gè)附加氣室。

優(yōu)選地,所述檢測(cè)平臺(tái)還包括電源模塊,用于給懸浮控制器供電。

優(yōu)選地,所述故障檢測(cè)定位儀上設(shè)置有人機(jī)交互界面,用于通過(guò)人機(jī)交互界面輸入測(cè)試指令發(fā)送給懸浮控制器,并可顯示懸浮控制器發(fā)送的懸浮控制器測(cè)試信息和\或電磁鐵懸浮測(cè)試信息。

在原有的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中,將單個(gè)轉(zhuǎn)向架可分為兩個(gè)相同的模塊,轉(zhuǎn)向架由左右兩個(gè)相同的模塊通過(guò)防滾梁連接而成。這兩個(gè)模塊的工作情況在理論上是一樣的,因此本試驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)只取其中一個(gè)模塊來(lái)作為測(cè)試平臺(tái)主結(jié)構(gòu),該平臺(tái)結(jié)構(gòu)能夠模擬真實(shí)懸浮控制系統(tǒng)的特性,且簡(jiǎn)化許多,占地面積小,安裝難度減小,試驗(yàn)成本也會(huì)降低許多,并且操作起來(lái)也會(huì)相對(duì)雙模塊結(jié)構(gòu)要方便。通過(guò)改變空簧的氣壓來(lái)達(dá)到精確改變電磁鐵負(fù)載的目的,無(wú)需額外添加砝碼,可提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中懸浮控制系統(tǒng)在線試驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的立體圖;

圖2為圖1的主視圖;

圖3為圖1的左視圖;

圖4為本發(fā)明提供的單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的立體圖;

圖5為本發(fā)明提供的單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的電氣系統(tǒng)示意框圖;

圖6為發(fā)明提供的單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的氣路系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是,為便于描述,本實(shí)施例中的“上”、“下”、“前”、“后”是相對(duì)于實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)而言,除為特殊說(shuō)明的情況下,朝向地面方向?yàn)橄拢c向地面垂直相反的方向?yàn)樯?,?jiǎn)化軌排朝向γ形托臂方向?yàn)楹螅?jiǎn)化軌排遠(yuǎn)離γ形托臂方向?yàn)榍啊?/p>

參見(jiàn)圖4和圖5,圖4為本發(fā)明提供的單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的立體圖,圖5為本發(fā)明提供的單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的電氣系統(tǒng)示意框圖。

本發(fā)明提供的一種單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái),包括電機(jī)箱梁10、電磁鐵20、兩個(gè)γ形托臂40、兩根防側(cè)滾梁50、兩個(gè)防側(cè)滾量支座11、一根防側(cè)滾梁基座安裝板60、一段簡(jiǎn)化軌排90、一個(gè)平臺(tái)支座30、兩個(gè)門(mén)形框70、兩個(gè)懸浮傳感器22、兩個(gè)空氣彈簧80、一臺(tái)懸浮控制器21、一臺(tái)故障檢測(cè)定位儀23組成;

軌排90由三根短軌枕91、一根軌道93、六根軌排立柱92組成。三根軌枕91相互平行設(shè)置,一根軌道93的的支撐下表面固定在三根短軌枕91后端部的上表面,每段軌枕91的兩端下表面各通過(guò)兩個(gè)垂直地面的軌排立柱92固定在平臺(tái)支座30上,平臺(tái)支座30固定在地面上。為減小占地面積,所述短軌枕91的長(zhǎng)度比真實(shí)磁浮列車(chē)的軌枕的長(zhǎng)度短。平臺(tái)支座30由槽鋼或工字鋼制成,平臺(tái)支座30在用以將整個(gè)測(cè)試平臺(tái)固定在地面的同時(shí),分散軌排支柱92對(duì)地面的壓力。

電機(jī)箱梁10、軌道93、電磁鐵20從上而下依次與地面平行設(shè)置,兩個(gè)γ形托臂40與電機(jī)箱梁10垂直設(shè)置,電機(jī)箱梁10兩端分別固定在兩個(gè)γ形托臂40水平部分內(nèi)側(cè)。當(dāng)電磁鐵20通電時(shí),電磁鐵20與軌道93相互作用,產(chǎn)生垂向吸力從而實(shí)現(xiàn)懸浮。電磁鐵20兩端分別固定在兩個(gè)γ形托臂40垂直部分的下端,電磁鐵20的兩側(cè)設(shè)置有懸浮傳感器22。懸浮傳感器22用于采集電磁鐵20與軌道93之間的間隙。γ形托臂40用于固定電機(jī)箱梁10、電磁鐵20及防側(cè)滾梁50。兩個(gè)托臂40水平部分前端各設(shè)置有一根防側(cè)滾梁50,兩根防側(cè)滾梁50前端通過(guò)防側(cè)滾梁支座11連接,防側(cè)滾梁支座11安裝在防側(cè)滾梁基座安裝板60上。防滾梁基座安裝板60與軌道93平行設(shè)置,防滾梁基座安裝板60固定在三根軌枕91前端部的上表面。電機(jī)箱梁10、電磁鐵20、托臂40、防側(cè)滾梁50、防側(cè)滾梁支座11及防側(cè)滾梁基座安裝板60構(gòu)成單懸浮模塊。兩個(gè)γ形托臂40水平部分各設(shè)置在一個(gè)門(mén)形框70的約束橫梁71的下表面,每個(gè)約束橫梁71一端通過(guò)門(mén)形框立柱72固定在軌枕91上,約束橫梁71另一端通過(guò)門(mén)形框立柱72固定在平臺(tái)支座30上;門(mén)形框70有兩個(gè)主要作用:一是用于固定單懸浮模塊,二是用于與空氣彈簧80相配合,模擬車(chē)載重量。防側(cè)滾梁支座11連接防側(cè)滾梁50,防止懸浮模塊上浮后在水平方向上沿軌枕方向的運(yùn)動(dòng)。

所述兩個(gè)γ形托臂40水平部分與約束橫梁71之間各設(shè)置一個(gè)空氣彈簧80,空氣彈簧80與氣路系統(tǒng)連接,氣路系統(tǒng)用于對(duì)空氣彈簧80進(jìn)行充氣和放氣。

當(dāng)空氣彈簧80充氣膨脹時(shí),會(huì)向上擠壓約束橫梁71;在門(mén)形框和約束橫梁的限制下,約束橫梁71通過(guò)反作用力,施加給懸浮模塊一個(gè)向下的壓力,從而增加電磁鐵20的負(fù)載,達(dá)到車(chē)輛配重的效果;反之放氣則減少電磁鐵20的負(fù)載,達(dá)到車(chē)輛減重的效果。通過(guò)氣路系統(tǒng)對(duì)空氣彈簧80的充氣和放氣,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵20的加載和減載,從而達(dá)到改變電磁鐵20負(fù)載的目的,提高了工作效率??梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)空氣彈簧的氣壓來(lái)精確模擬不同的車(chē)廂載荷,而不需要外加砝碼。

故障檢測(cè)定位儀是本發(fā)明用于檢測(cè)懸浮控制器故障狀況并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的部件,它由顯示器、計(jì)算機(jī)、箱體及操作面板等部件構(gòu)成,可以通過(guò)通信電纜和懸浮控制器連接,實(shí)現(xiàn)和懸浮控制器之間的通信、診斷、及空氣彈簧氣壓調(diào)節(jié)的功能。在工作時(shí),電磁鐵20、懸浮傳感器22和故障檢測(cè)定位儀23分別通過(guò)線纜與懸浮控制器21連接,故障檢測(cè)定位儀23向懸浮控制器21發(fā)送測(cè)試指令,根據(jù)測(cè)試指令懸浮控制器21進(jìn)行內(nèi)部測(cè)試得到懸浮控制器測(cè)試信息,然后通過(guò)線纜返回給故障檢測(cè)定位儀23。根據(jù)測(cè)試指令懸浮控制器21發(fā)送控制信息電磁鐵20,驅(qū)動(dòng)電磁鐵20實(shí)現(xiàn)懸浮并施加一定的激勵(lì),懸浮控制器21接收懸浮傳感器采集的電磁鐵20的懸浮測(cè)試信息,將懸浮控制器測(cè)試信息和\或電磁鐵懸浮測(cè)試信息發(fā)送給故障檢測(cè)定位儀23,由故障檢測(cè)定位儀23對(duì)懸浮控制器21的懸浮性能進(jìn)行評(píng)估。

單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的電氣系統(tǒng)包括懸浮控制系統(tǒng)和故障檢測(cè)定位儀23,懸浮控制系統(tǒng)包括懸浮控制器21、懸浮傳感器22和電磁鐵20。電磁鐵20、懸浮傳感器22和故障檢測(cè)定位儀23分別通過(guò)線纜與懸浮控制器21連接。故障檢測(cè)定位儀23向懸浮控制器22發(fā)送測(cè)試指令,根據(jù)測(cè)試指令懸浮控制器21進(jìn)行內(nèi)部檢測(cè)得到懸浮控制器21主要部件的狀態(tài)信息;若故障檢測(cè)定位儀23向懸浮控制器21發(fā)送起浮或降落的測(cè)試指令后,懸浮控制器21發(fā)送控制電壓驅(qū)動(dòng)電磁鐵20,并接收懸浮傳感器22測(cè)量的電磁鐵20和軌道93之間的間隙信號(hào)以及電磁鐵20的垂向加速度信號(hào)等。懸浮控制器21接收到電磁鐵20的懸浮測(cè)試信息后與懸浮控制器21測(cè)試信息一起發(fā)送給故障檢測(cè)定位儀23。故障檢測(cè)定位儀23對(duì)懸浮控制器21和懸浮傳感器22的故障進(jìn)行檢測(cè)和定位,對(duì)懸浮控制器21和懸浮傳感器22的維修和維護(hù)提供指導(dǎo),并對(duì)懸浮控制器21的懸浮動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行評(píng)價(jià),并定位故障隱患,具體為:

實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮控制器21內(nèi)部主接觸器、熔斷器、斬波器、電流傳感器等部件的故障診斷和定位;實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮控制器21的信號(hào)處理、運(yùn)算、控制和通訊功能進(jìn)行診斷和故障定位;實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮控制器21實(shí)現(xiàn)懸浮功能時(shí)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行檢測(cè),從而定位控制器的故障隱患;實(shí)現(xiàn)懸浮傳感器22的故障診斷和故障定位。

在原有的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中,單個(gè)轉(zhuǎn)向架可分為兩個(gè)相同的模塊,轉(zhuǎn)向架由左右兩個(gè)相同的模塊通過(guò)防滾梁連接而成。這兩個(gè)模塊的工作情況在理論上是一樣的,因此本實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)只取其中一個(gè)模塊來(lái)作為測(cè)試平臺(tái)主結(jié)構(gòu),該平臺(tái)結(jié)構(gòu)能夠模擬真實(shí)懸浮控制系統(tǒng)的特性,且簡(jiǎn)化許多,重量、體積大大減小,安裝難度減小,試驗(yàn)成本也會(huì)降低許多,并且操作起來(lái)也會(huì)相對(duì)雙模塊結(jié)構(gòu)要方便。為了防止電磁鐵20沿軌道方向運(yùn)動(dòng),所述兩根防側(cè)滾梁50前端還可通過(guò)軸套鉸接到防側(cè)滾梁支座11上,從而使電磁鐵只能在垂直方向上近似作垂直運(yùn)動(dòng)。

在進(jìn)一步的方案中,所述空氣彈簧80的頂端固定在約束橫梁71下表面,空氣彈簧80的底端通過(guò)螺栓固定在γ形托臂40水平部分的凹槽里。當(dāng)空氣彈簧80加壓時(shí),空氣彈簧80將會(huì)發(fā)生膨脹,其高度將會(huì)增大,然而受到約束橫梁71和單懸浮模塊間相對(duì)位置的約束,它將對(duì)單懸浮模塊產(chǎn)生向下的壓力。這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以使空氣彈簧80-門(mén)形框70-平臺(tái)支座30-軌道93形成力平衡,因此這是一種內(nèi)力,它避免了對(duì)建筑物地板產(chǎn)生的壓力。

所述檢測(cè)平臺(tái)還包括還包括電源模塊24,用于給懸浮控制器和故障檢測(cè)定位儀供電。電源模塊24包括第一dc電源第二dc電源,第一dc電源和第二dc電源用于給懸浮控制器21供電,故障檢測(cè)定位儀23由普通ac220v市電供電。所述第一dc電源的電壓范圍可以為240v~360v,所述第二dc電源的電壓為110v。

在更進(jìn)一步的方案中,所述故障檢測(cè)定位儀23上設(shè)置有人機(jī)交互界面,用于通過(guò)人機(jī)交互界面23輸入測(cè)試指令發(fā)送給懸浮控制器21,并可顯示懸浮控制器21發(fā)送的懸浮控制器測(cè)試信息和\或電磁鐵懸浮測(cè)試信息。

在進(jìn)行測(cè)試時(shí),電磁鐵20、懸浮傳感器22和故障檢測(cè)定位儀23分別通過(guò)線纜與懸浮控制器21連接,檢查連線無(wú)誤后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。懸浮控制器21可以通過(guò)通信電纜和故障檢測(cè)定位儀23進(jìn)行通信,將懸浮間隙、電磁鐵電流、以及懸浮控制器21自身主要部件的故障狀態(tài)等,以曲線和數(shù)字的形式顯示在故障檢測(cè)定位儀23的屏幕上。通過(guò)故障檢測(cè)定位儀23的人機(jī)交互界面還可以預(yù)設(shè)空氣彈簧80的壓力值。

故障檢測(cè)定位儀23通過(guò)通信接口和懸浮控制器21進(jìn)行信息交換,并開(kāi)始按一定的次序進(jìn)行部件和功能檢測(cè)。對(duì)懸浮控制器21進(jìn)行診斷時(shí),首先可以通過(guò)故障檢測(cè)定位儀23向懸浮控制器21發(fā)送一個(gè)指令,懸浮控制器21會(huì)返回一個(gè)數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)包包含懸浮控制器21的基本部件故障狀態(tài)和懸浮參數(shù):懸浮電源電壓、間隙、電流等傳感器的采樣值、懸浮傳感器的故障狀態(tài)、控制器內(nèi)部保險(xiǎn)絲、接觸器、溫度報(bào)警、igbt驅(qū)動(dòng)板等工作狀態(tài)等。若發(fā)現(xiàn)不正常的部件,故障檢測(cè)定位儀23人機(jī)交互界面上打印相應(yīng)的錯(cuò)誤提示。故障檢測(cè)定位儀23通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)和故障狀態(tài),故障檢測(cè)定位儀決定是否進(jìn)行懸浮測(cè)試。若懸浮控制器21故障等級(jí)較低,滿足懸浮條件時(shí),可以進(jìn)入懸浮測(cè)試環(huán)節(jié)。進(jìn)行懸浮測(cè)試時(shí),故障檢測(cè)定位儀23會(huì)向懸浮控制器發(fā)送起浮指令,懸浮控制器21輸出控制電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁鐵。若起浮過(guò)程失敗,故障檢測(cè)定位儀23會(huì)發(fā)出降落命令緊急中斷測(cè)試;若起浮成功,故障檢測(cè)定位儀23會(huì)發(fā)出正弦波或方波測(cè)試指令,通過(guò)對(duì)懸浮間隙施加正弦或方波激勵(lì)來(lái)觀察懸浮電磁鐵的響應(yīng)曲線,進(jìn)而判斷懸浮控制器21性能的好壞。

進(jìn)一步的,故障檢測(cè)定位儀23還配置急停按鈕,當(dāng)測(cè)試過(guò)程發(fā)生異常時(shí),可以通過(guò)緊急停止按鈕迅速結(jié)束測(cè)試并切斷電源,以保證安全。

圖6為本發(fā)明提供的單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)的氣路系統(tǒng)示意圖。

氣路系統(tǒng)包括地面風(fēng)機(jī)83、氣管、進(jìn)氣電磁閥81、排氣電磁閥82。兩個(gè)空氣彈簧80通過(guò)氣管連接,氣管的一端與進(jìn)氣電磁閥81連接,氣管的另一端與排氣電磁閥82連接,進(jìn)氣電磁閥81與地面風(fēng)機(jī)83相連。所述連接兩個(gè)空氣彈簧的氣管上還安裝有氣體壓力傳感器84,氣體壓力傳感器84用于測(cè)量空氣彈簧的壓力值。氣體壓力傳感器84、進(jìn)氣電磁閥81和排氣電磁閥82均通過(guò)線纜與故障檢測(cè)定位儀23連接。通過(guò)故障檢測(cè)定位儀23的人機(jī)交互界面可以預(yù)設(shè)空氣彈簧80的氣壓值,故障檢測(cè)定位儀23接收氣體壓力傳感器84采集的氣管壓力值的電信號(hào),通過(guò)預(yù)設(shè)的氣壓值進(jìn)行比較來(lái)決定是打開(kāi)進(jìn)氣電磁閥對(duì)空氣彈簧進(jìn)行充氣還是打開(kāi)排氣電磁閥來(lái)降低空氣彈簧的氣壓,并最終使空氣彈簧的氣壓等于預(yù)設(shè)的氣壓值。

優(yōu)選地,所述連接兩個(gè)空氣彈簧的氣管上還設(shè)置有顯示空氣彈簧80的壓力值的壓力表86,直觀的顯示空氣彈簧80的壓力值。

優(yōu)選地,所述氣路系統(tǒng)還包括兩個(gè)節(jié)氣閥84和兩個(gè)附加氣室85,為了調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度,每只空氣彈簧80各通過(guò)一個(gè)節(jié)氣閥84連接一個(gè)附加氣室85。所述空氣彈簧80通過(guò)節(jié)氣閥84連接附加氣室85,實(shí)現(xiàn)二次懸掛的阻尼特性。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種單模塊懸浮控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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