本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，特別是一種音圈馬達(dá)擺動(dòng)檢測裝置及其方法。

背景技術(shù)：

音圈馬達(dá)位是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。音圈電機(jī)根據(jù)運(yùn)行方式可分為：直線型和擺動(dòng)型兩類；根據(jù)外型結(jié)構(gòu)可以分為：圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類；圓柱音圈電機(jī)、矩形音圈電機(jī)、扁平音圈電機(jī)、擺動(dòng)音圈電機(jī)。

圓柱型音圈電機(jī)，由于它能提供大推力、高速度，所以應(yīng)用非常廣泛。這種電機(jī)能夠產(chǎn)生0.7n～2500n的強(qiáng)大動(dòng)力，因此占據(jù)了80％甚至更高的市場，而其行程一般不超過50mm。該電機(jī)主要應(yīng)用在醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門制動(dòng)器，z軸抓物和短距離的精確的位置控制，小型精密替換測量儀、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場主要指向醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。

音圈馬達(dá)在工作的時(shí)候，由于自由端在來回運(yùn)動(dòng)的過程中有一定角度的擺動(dòng)，對(duì)于某些高精度的領(lǐng)域，擺動(dòng)角度必須在一定的范圍內(nèi)，但是如何檢測音圈馬達(dá)的擺動(dòng)幅度是否滿足要求一直是企業(yè)所需要解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上問題的存在，本發(fā)明的目的就是提供一種音圈馬達(dá)擺動(dòng)檢測裝置及其方法，可以對(duì)音圈馬達(dá)的自由端的擺動(dòng)幅度。

本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，音圈馬達(dá)擺動(dòng)檢測裝置包括固定座、檢測圓管；所述固定座上通過軸承設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測座；所述檢測座上相對(duì)的設(shè)有音圈馬達(dá)的固定件和檢測圓管的安裝槽；所述檢測圓管安裝在檢測圓管安裝槽內(nèi)；

所述檢測圓管內(nèi)壁上均勻分布有至少4張應(yīng)變片；所述應(yīng)變片的檢測方向與圓管長度方向相同；粘貼有應(yīng)變片后的圓管內(nèi)直徑與所檢測的音圈馬達(dá)的活動(dòng)端的直徑之間的差值為所檢測的音圈馬達(dá)工作過程中的許可偏差值。

進(jìn)一步地，所述固定座上設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與檢測座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)安裝塊；所述安裝塊通過螺釘與檢測座；所述檢測圓管固接在安裝塊上。

進(jìn)一步地，所述檢測圓管的內(nèi)壁上設(shè)有彈性橡膠層，所述應(yīng)變片布滿在彈性橡膠層上。

所述音圈馬達(dá)擺動(dòng)檢測方法包括以下步驟；

s1、將音圈馬達(dá)固定到一個(gè)可360度轉(zhuǎn)動(dòng)的固定裝置上；

s2、選擇一根中空管；

s3、將在中空管內(nèi)壁布滿應(yīng)變片；設(shè)置完應(yīng)變片的中空管的內(nèi)部空間的橫截面與音圈馬達(dá)的活動(dòng)端橫截面輪廓相同；

s3、將中空管安裝在固定裝置上，使得中空管的內(nèi)部與音圈馬達(dá)的活動(dòng)端相對(duì)應(yīng)，且音圈馬達(dá)的活動(dòng)端位于中空管的正中央；音圈馬達(dá)的活動(dòng)端的外壁與中空管的內(nèi)部的最小距離為音圈馬達(dá)活動(dòng)端工作過程中的許可偏差值；

s4、將應(yīng)變片與應(yīng)變接收檢測裝置連接；

s5、啟動(dòng)音圈馬達(dá)，并在音圈馬達(dá)工作后開始定速旋轉(zhuǎn)固定裝置，直到轉(zhuǎn)完360度。

s6、統(tǒng)計(jì)應(yīng)變接收裝置上檢測的數(shù)據(jù)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：通過將音圈馬達(dá)的自由端置于內(nèi)壁設(shè)有應(yīng)變片的中空管內(nèi)，音圈馬達(dá)如果擺動(dòng)幅度較大就會(huì)與應(yīng)變片接觸，那么應(yīng)變片就會(huì)將發(fā)出變形信號(hào)從而判定音圈馬達(dá)的擺幅是否滿足要求。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

本發(fā)明的附圖說明如下。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中b處放大示意圖。

圖中：1.固定座；11.檢測座；111.固定件；112.安裝槽；1121.安裝塊；12.減速電機(jī)；2.檢測圓管；21.應(yīng)變片；22.彈性橡膠層；3.音圈馬達(dá)的自由端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

音圈馬達(dá)擺動(dòng)檢測裝置包括有固定座1、檢測圓管2；固定座1上通過軸承設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測座11；檢測座11上相對(duì)的設(shè)有音圈馬達(dá)的固定件111和檢測圓管2的安裝槽112；檢測圓管2安裝在檢測圓管2安裝槽112內(nèi)；

檢測圓管2內(nèi)壁上均勻分布有4張應(yīng)變片21；應(yīng)變片21的檢測方向與圓管長度方向相同；粘貼有應(yīng)變片21后的圓管內(nèi)直徑與所檢測的音圈馬達(dá)的活動(dòng)端的直徑之間的差值為所檢測的音圈馬達(dá)工作過程中的許可偏差值。通過將音圈馬達(dá)的自由端3置于內(nèi)壁設(shè)有應(yīng)變片21的中空管內(nèi)，音圈馬達(dá)如果擺動(dòng)幅度較大就會(huì)與應(yīng)變片21接觸，那么應(yīng)變片21就會(huì)將發(fā)出變形信號(hào)從而判定音圈馬達(dá)的擺幅是否滿足要求。在檢測的時(shí)候需要考慮擺動(dòng)是否有重力的影響，所以需要檢測座11可以旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，固定座1上設(shè)有減速電機(jī)12，減速電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸與檢測座11轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過減速電機(jī)12實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在檢測的時(shí)候如果應(yīng)變片21由于音圈馬達(dá)的自由端3的接觸發(fā)生變形時(shí)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定，也減少了檢測過程中，減少人工的勞動(dòng)。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，安裝槽112內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)安裝塊1121；安裝塊1121通過螺釘與檢測座11；檢測圓管2固接在安裝塊1121上。方便調(diào)整音圈馬達(dá)的自由端3位于檢測圓管2內(nèi)的長度，保證在調(diào)整的時(shí)候音圈馬達(dá)的自由端3在檢測圓管2中的位置不會(huì)改變。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，檢測圓管2的內(nèi)壁上設(shè)有彈性橡膠層22，應(yīng)變片21布滿在彈性橡膠層22上。由于提高音圈馬達(dá)的自由端3撞擊到應(yīng)變片21的時(shí)候，應(yīng)變片21的變形足夠大，使得更為微小的撞擊都能被檢測到。

音圈馬達(dá)擺動(dòng)檢測方法如下：

將音圈馬達(dá)放到檢測座11上，再通過固定件111安裝在檢測座11上；將選擇內(nèi)徑適合的檢測圓管2安裝到安裝塊1121上；將安裝塊1121放置到安裝槽112內(nèi)，滑動(dòng)安裝塊1121使得音圈馬達(dá)的自由端3位于檢測圓管2內(nèi)；固定好安裝塊1121；將應(yīng)變片21信號(hào)接收裝置聯(lián)通，啟動(dòng)音圈馬達(dá)和減速電機(jī)12，應(yīng)變片21信號(hào)接收裝置接收應(yīng)變片21的信號(hào)，直到減速電機(jī)12完成一周的轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉音圈馬達(dá)和減速電機(jī)12。查看應(yīng)變片21信號(hào)接收裝置是否接收到應(yīng)變片21變形的信號(hào)，如果接收到了，那說明音圈馬達(dá)的擺動(dòng)不符合要求，如果沒有接收到，那說明音圈馬達(dá)的擺動(dòng)滿足要求。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種音圈馬達(dá)擺動(dòng)檢測裝置，包括固定座、檢測圓管；固定座上通過軸承設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測座；檢測方法包括以下步驟；S1、將音圈馬達(dá)固定到一個(gè)可360度轉(zhuǎn)動(dòng)的固定裝置上；S2、選擇一根中空管；S3、將在中空管內(nèi)壁布滿應(yīng)變片；S3、將中空管安裝在固定裝置上，使得中空管的內(nèi)部與音圈馬達(dá)的活動(dòng)端相對(duì)應(yīng)，音圈馬達(dá)的活動(dòng)端的外壁與中空管的內(nèi)部的最小距離為音圈馬達(dá)活動(dòng)端工作過程中的許可偏差值；S4、將應(yīng)變片與應(yīng)變接收檢測裝置連接；S5、啟動(dòng)音圈馬達(dá)，并在音圈馬達(dá)工作后開始定速旋轉(zhuǎn)固定裝置，直到轉(zhuǎn)完360度。S6、統(tǒng)計(jì)應(yīng)變接收裝置上檢測的數(shù)據(jù)。通過本發(fā)明的裝置和方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)音圈馬達(dá)的自由端擺動(dòng)幅度檢測，判定音圈馬達(dá)質(zhì)量情況。

技術(shù)研發(fā)人員：曹陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶騰毅興精密電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.10.03