本發(fā)明涉及梯度線圈加工領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種梯度線圈脫模機(jī)構(gòu)及其脫模方法。

背景技術(shù)：

磁共振成像是一種新興的醫(yī)學(xué)影像方法，根據(jù)核磁共振原理對(duì)處于靜磁場中的人體器官施加射頻激勵(lì)信號(hào)，利用組織器官內(nèi)氫原子核所表現(xiàn)出的共振特性進(jìn)行信號(hào)采集并對(duì)信號(hào)進(jìn)行重建成像。磁共振成像具有成像參數(shù)多，對(duì)人體無傷害、軟組織分辨率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。在mri系統(tǒng)中，梯度線圈是一個(gè)重要的組成部分，主要作用是產(chǎn)生線性梯度磁場對(duì)mri信號(hào)進(jìn)行空間定位、相位編碼以及頻率編碼，其性能的好壞直接影響到mri的成像速度和質(zhì)量。

梯度線圈是由多個(gè)子線圈層層繞制而成，并用環(huán)氧樹脂澆注、成型、凝固、成型，梯度線圈凈重達(dá)700～750kg。

在梯度線圈的制備過程中，由于需要固定其形狀，預(yù)留安裝勻場盒等配件的空間，在梯度線圈樹脂固化后端面有法蘭盤模具，在端面邊緣沿中心軸線方向固定穿設(shè)條形芯軸作占位模具，在梯度線圈的中心軸線方向固定穿設(shè)內(nèi)模，在梯度線圈灌膠成型后，要對(duì)梯度線圈進(jìn)行脫模工藝，通常通過人工敲擊等方式將將法蘭盤模具、條形芯軸和內(nèi)模取下，工序繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作成本高，工作效率低，同時(shí)很容易損壞已經(jīng)成型的梯度線圈，給人們帶來很大困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種梯度線圈脫模機(jī)構(gòu)及其脫模方法，脫模機(jī)構(gòu)是用來拆成型模具的設(shè)備，該發(fā)明通過安裝機(jī)架上軸向鎖緊裝置和徑向鎖緊裝置與支撐滾輪相配合將梯度線圈鎖緊定位，利用安裝機(jī)架上的頂出裝置將梯度線圈中的條形芯軸和內(nèi)模頂出，安裝機(jī)架上還可以設(shè)置控制箱實(shí)現(xiàn)軸向鎖緊裝置、徑向鎖緊裝置和頂出裝置的自動(dòng)化操作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種梯度線圈脫模機(jī)構(gòu)，包括安裝機(jī)架，所述安裝機(jī)架可移動(dòng)設(shè)置滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上端設(shè)置若干承載梯度線圈的支撐滾輪，所述支撐滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述滑動(dòng)架的移動(dòng)方向平行；所述安裝機(jī)架上設(shè)置對(duì)條形芯軸或內(nèi)膜賦予頂出動(dòng)力的頂出裝置、防止梯度線圈軸向移動(dòng)的軸向鎖緊裝置、以及防止梯度線圈旋轉(zhuǎn)或徑向移動(dòng)的徑向鎖緊裝置；所述頂出裝置和所述軸向鎖緊裝置分別位于所述滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)方向的兩端，所述徑向鎖緊裝置位于所述頂出裝置與所述軸向鎖緊裝置之間。

通過上述技術(shù)方案，滑動(dòng)架可移動(dòng)設(shè)置在安裝機(jī)架上，滑動(dòng)架的上部設(shè)置承載梯度線圈的支撐滾輪，支撐滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與滑動(dòng)架的移動(dòng)方向平行，使得梯度線圈輕松實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)和繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，便于將梯度線圈調(diào)整到合適的位置，操作簡單，節(jié)省勞動(dòng)力和勞動(dòng)時(shí)間；安裝機(jī)架上設(shè)置頂出裝置，用于將梯度線圈上的條形芯軸、內(nèi)模和法蘭盤模具拆下；在頂出裝置將條形芯軸與內(nèi)模頂出過程中，頂出裝置會(huì)對(duì)梯度線圈施加中心軸線方向的外力，容易導(dǎo)致梯度線圈軸向滑動(dòng)，軸向鎖緊裝置的設(shè)置，對(duì)梯度線圈施加軸線方向的外力，與頂出裝置的外力相互抵消，保證梯度線圈在軸向方向的穩(wěn)定性；條形芯軸分布在梯度線圈的端面邊緣處，在頂出裝置頂出條形芯軸的過程中，梯度線圈的端面邊緣一處受到軸向外力，導(dǎo)致梯度線圈的中心軸線發(fā)生偏移，即梯度線圈在徑向方向移動(dòng)而脫離滑動(dòng)架，徑向鎖緊裝置的設(shè)置，對(duì)梯度線圈的側(cè)面進(jìn)行定位，防止梯度線圈徑向方向移動(dòng)，從而提高了工作過程中梯度線圈的穩(wěn)定性，操作方便，工作效率高；頂出裝置和徑向鎖緊裝置的自動(dòng)化操作，節(jié)省勞動(dòng)力，工作效率高。

進(jìn)一步地，所述頂出裝置包括頂出支架，所述頂出支架上設(shè)置導(dǎo)向輪和傳動(dòng)齒輪，所述導(dǎo)向輪和所述傳動(dòng)齒輪之間設(shè)置頂出齒條，所述頂出齒條與所述傳動(dòng)齒輪嚙合連接；所述傳動(dòng)齒輪通過固定于所述安裝機(jī)架上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

通過上述技術(shù)方案，頂出支架用來安裝導(dǎo)向輪和頂出齒條，提高頂出齒條的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，保證頂出齒條施加到條形芯軸的力始終平行于條形芯軸；導(dǎo)向輪的設(shè)置，保證頂出齒條直線運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)齒輪與頂出齒條嚙合連接，傳動(dòng)齒輪通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)頂出齒條提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述軸向鎖緊裝置包括限位殼以及與梯度線圈的端面相抵緊的擋塊，所述擋塊活動(dòng)設(shè)置于所述限位殼內(nèi)；所述限位殼上相對(duì)于梯度線圈的側(cè)部開設(shè)伸縮孔，所述擋塊沿梯度線圈的徑向方向自所述伸縮孔伸縮于梯度線圈的端面。

通過上述技術(shù)方案，擋塊與梯度線圈的端面相抵緊，防止在條形芯軸和內(nèi)模頂出過程中梯度線圈發(fā)生軸向移動(dòng)；擋塊活動(dòng)設(shè)置在限位殼內(nèi)，限位殼上設(shè)置伸縮孔，供擋塊通過；當(dāng)放置或者取下梯度線圈時(shí)，擋塊收回到限位殼中，減少影響；限位殼的設(shè)置，使得擋塊僅能沿梯度線圈的徑向方向運(yùn)動(dòng)，對(duì)擋塊起到了限位作用，提高了擋塊對(duì)梯度線圈的抵緊能力。

進(jìn)一步地，所述擋塊沿所述滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置為兩塊，梯度線圈端部的法蘭盤模具限位于兩個(gè)所述擋塊之間。

通過上述技術(shù)方案，梯度線圈端部的法蘭盤模具限位于兩個(gè)所述擋塊之間，使法蘭盤模具固定，通過插銷等插接件將頂出齒條與梯度線圈固定連接，從而采用頂出齒條拉動(dòng)梯度線圈將法蘭盤模具與梯度線圈分離，操作方便，節(jié)省勞動(dòng)力，工作效率高。

進(jìn)一步地，所述徑向鎖緊裝置包括設(shè)于梯度線圈側(cè)面的鎖緊框，所述鎖緊框上設(shè)置至少一個(gè)與梯度線圈的側(cè)面相抵觸的鎖緊塊，所述鎖緊框固定于所述安裝機(jī)架上。

通過上述技術(shù)方案，鎖緊框上鎖緊塊的設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，與支撐滾輪相配合，對(duì)梯度線圈的徑向方向起到了很好的定位作用。

進(jìn)一步地，所述鎖緊框的一端鉸接于所述安裝機(jī)架上，所述鎖緊框的另一端連接鎖緊氣缸的第一氣缸軸；所述鎖緊氣缸固定于所述安裝機(jī)架上，所述第一氣缸軸設(shè)置為豎直方向。

通過上述技術(shù)方案，操作鎖緊氣缸，第一氣缸軸將鎖緊框頂起，從而增大空間，方便梯度線圈放置到安裝機(jī)架上，待梯度線圈放置在安裝機(jī)架上后，操作鎖緊氣缸，第二氣缸軸將鎖緊框放下，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使鎖緊塊靠近梯度線圈的側(cè)面，直至鎖緊塊抵緊梯度線圈的側(cè)面，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊裝置對(duì)梯度線圈的徑向定位；需要轉(zhuǎn)動(dòng)梯度線圈時(shí)，啟動(dòng)鎖緊氣缸，第一氣缸軸將鎖緊框頂起，鎖緊塊與梯度線圈分離，消除了鎖緊塊對(duì)梯度線圈的定位，梯度線圈可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置后，第一氣缸軸將鎖緊框放下，鎖緊塊與梯度線圈的側(cè)面相抵觸，對(duì)梯度線圈進(jìn)行鎖緊定位，鎖緊框的上下移動(dòng)均通過操作鎖緊氣缸實(shí)現(xiàn)，操作簡單，節(jié)省勞動(dòng)力，工作效率高。

進(jìn)一步地，所述鎖緊框與所述鎖緊塊之間通過操作部活動(dòng)連接，所述操作部包括徑向頂軸和手輪，所述徑向頂軸沿梯度線圈的徑向方向螺紋連接于所述鎖緊框上，所述手輪與所述鎖緊塊分別設(shè)置于所述徑向頂軸的兩端，所述手輪置于所述鎖緊框外側(cè)，所述鎖緊塊置于所述鎖緊框的內(nèi)側(cè)。

通過上述技術(shù)方案，徑向頂軸螺紋連接在鎖緊框上，手輪和鎖緊塊分別設(shè)于徑向頂軸的兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)徑向頂軸沿梯度線圈的徑向方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖緊塊沿梯度線圈徑向方向靠近和遠(yuǎn)離梯度線圈的側(cè)面，以鎖緊不同直徑的梯度線圈，使得該設(shè)備可以加工不同直徑的梯度線圈，節(jié)省了加工成本，適用性高。

進(jìn)一步地，所述安裝機(jī)架上設(shè)置第二電機(jī)，所述支撐滾輪與所述第二電機(jī)之間設(shè)置傳動(dòng)軸。

通過上述技術(shù)方案，第二電機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)支撐滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐滾輪與梯度線圈的外圓面相接觸，使得支撐滾輪可以帶動(dòng)梯度線圈繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，采用自動(dòng)化操作方式，節(jié)省了勞動(dòng)力和勞動(dòng)時(shí)間，操作方便，工作效率高。

進(jìn)一步地，所述安裝機(jī)架上固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)置第二氣缸軸，所述第二氣缸軸連接于所述滑動(dòng)架上，所述第二氣缸軸與所述滑動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)方向一致。

通過上述技術(shù)方案，第二氣缸軸與滑動(dòng)架相連，使得通過驅(qū)動(dòng)氣缸可以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架在滑輪上的自動(dòng)滑動(dòng)，操作簡單，節(jié)省了勞動(dòng)力和勞動(dòng)時(shí)間，工作效率高。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是提供一種使用梯度線圈脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模的脫模方法，依次包括如下步驟：

步驟一、將梯度線圈放置在所述支撐滾輪上，梯度線圈的中心軸線與所述滑動(dòng)架的移動(dòng)方向平行；

步驟二、通過滑動(dòng)架的軸向滑動(dòng)調(diào)節(jié)梯度線圈的軸向位置；通過支撐滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使梯度線圈旋轉(zhuǎn)，使得所述頂出裝置正對(duì)梯度線圈的條形芯軸或內(nèi)模的端部；然后通過所述軸向鎖緊裝置和所述徑向鎖緊裝置將所述梯度線圈鎖緊固定；

步驟三、通過所述頂出裝置將條形芯軸或內(nèi)模頂出。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述脫模方法包括如下步驟：1)將梯度線圈放置在所述支撐滾輪上，梯度線圈的中心軸線與所述滑動(dòng)架的移動(dòng)方向平行；將梯度線圈上的條形芯軸或內(nèi)模的端部正對(duì)所述頂出裝置；所述軸向鎖緊裝置與梯度線圈的端面抵觸，所述徑向鎖緊裝置與梯度線圈的側(cè)面抵緊；通過所述頂出裝置將條形芯軸或內(nèi)模頂出；2)將所述徑向鎖緊裝置、所述軸向鎖緊裝置與梯度線圈分離，轉(zhuǎn)動(dòng)梯度線圈使頂出裝置正對(duì)條形芯軸的端部，將所述軸向鎖緊裝置與梯度線圈的端面抵觸，所述徑向鎖緊裝置抵緊梯度線圈的側(cè)面，通過所述頂出裝置將條形芯軸頂出；3)重復(fù)步驟2)，直至所有的條形芯軸和內(nèi)模脫離梯度線圈。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果為：

(1)、該脫模機(jī)構(gòu)適用機(jī)型廣泛，功能全面，可完成所有脫模工序，諸如內(nèi)模、芯軸、法蘭盤模具的脫模工藝，操作簡單，省時(shí)省力；通過安裝機(jī)架上軸向鎖緊裝置和徑向鎖緊裝置與支撐滾輪相配合將梯度線圈鎖緊定位，利用安裝機(jī)架上的頂出裝置將梯度線圈中的條形芯軸和內(nèi)模頂出，軸向鎖緊裝置、徑向鎖緊裝置和頂出裝置的自動(dòng)化操作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率。

(2)、頂出齒條通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支撐滾輪通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊氣缸驅(qū)動(dòng)鎖緊框提起和放下，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，工作效率高。

(3)、梯度線圈的法蘭盤模具限位于兩個(gè)擋塊之間，拉動(dòng)梯度線圈，從而將梯度線圈與法蘭盤模具分離；頂出齒條包括第一齒條和第二齒條，分別用于頂出條形芯軸和內(nèi)模，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；軸向鎖緊裝置對(duì)稱設(shè)置在梯度線圈端面的相對(duì)兩側(cè)，使得梯度線圈受力平衡，不易損壞。

(4)、鎖緊框上螺紋連接徑向頂軸，徑向頂軸的兩端連接手輪和鎖緊塊，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪實(shí)現(xiàn)鎖緊塊沿梯度線圈的徑向方向運(yùn)動(dòng)，以鎖緊不同直徑的梯度線圈，實(shí)現(xiàn)脫模機(jī)構(gòu)加工不同直徑的梯度線圈，適用性好。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一中脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(隱藏梯度線圈)；

圖3為實(shí)施例一中頂出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例一中軸向鎖緊裝置的分解圖；

圖5為實(shí)施例一中徑向鎖緊裝置的分解圖；

圖6為實(shí)施例一中安裝機(jī)架與滑動(dòng)架的連接示意圖；

圖7為實(shí)施例一中輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，各個(gè)附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱是：1、安裝機(jī)架；11、滑輪；12、安裝孔；2、滑動(dòng)架；21、支撐滾輪；22、傳動(dòng)軸；3、頂出裝置；31、頂出支架；32、第一齒條；33、第二齒條；34、傳動(dòng)齒輪；35、導(dǎo)向輪；36、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；37、減速器；38、第一電機(jī)；4、軸向鎖緊裝置；41、限位殼；411、伸縮孔；412、條形穿孔；42、擋塊；421、手柄；5、徑向鎖緊裝置；51、鎖緊框；52、鎖緊氣缸；521、第一氣缸軸；53、操作部；531、手輪；532、徑向頂軸；54、鎖緊塊；55、筋板；6、輔助裝置；61、伸縮桿；7、梯度線圈；71、條形芯軸；72、內(nèi)模；8、第二電機(jī)；9、驅(qū)動(dòng)氣缸；91、第二氣缸軸。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明的內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明所述的內(nèi)容后，該領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改動(dòng)或調(diào)整，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

一種梯度線圈脫模機(jī)構(gòu)，參見圖1和圖2，包括安裝機(jī)架1，安裝機(jī)架1上部設(shè)置若干滑輪11，優(yōu)選為6個(gè)；滑輪11上活動(dòng)設(shè)置滑動(dòng)架2，滑動(dòng)架2在滑輪11上可以作水平直線運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)架2上端設(shè)置若干承載梯度線圈7的支撐滾輪21，優(yōu)選為6個(gè)，支撐滾輪21與梯度線圈7的外圓接觸；支撐滾輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與滑動(dòng)架2的移動(dòng)方向平行，滑動(dòng)架2沿梯度線圈7的中心軸線所在直線滑動(dòng)；安裝機(jī)架1上設(shè)置頂出裝置3、軸向鎖緊裝置4和徑向鎖緊裝置5；頂出裝置3和軸向鎖緊裝置4分別位于滑動(dòng)架2滑動(dòng)方向的兩端，徑向鎖緊裝置5位于頂出裝置3與軸向鎖緊裝置4之間。

參見圖3，頂出裝置3包括頂出支架31，頂出支架31通過緊固件固定在安裝機(jī)架1上，頂出支架31上設(shè)置導(dǎo)向輪35和傳動(dòng)齒輪34，導(dǎo)向輪35和傳動(dòng)齒輪34上下設(shè)置，導(dǎo)向輪35和傳動(dòng)齒輪34之間設(shè)置頂出齒條，頂出齒條與梯度線圈7的中心軸線平行；頂出齒條與傳動(dòng)齒輪34嚙合連接；傳動(dòng)齒輪34通過固定于安裝機(jī)架1上的第一電機(jī)38和減速器37驅(qū)動(dòng)。

頂出齒條包括第一齒條32和第二齒條33，第一齒條32與梯度線圈7的條形芯軸71相對(duì)設(shè)置，第二齒條33位于梯度線圈7的內(nèi)模72端部中心處；頂出支架31上活動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸36，轉(zhuǎn)動(dòng)軸36連接減速器37，傳動(dòng)齒輪34固定穿設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸36上，第一電機(jī)38通過減速器37輸出大扭矩到轉(zhuǎn)動(dòng)軸36上的傳動(dòng)齒輪34，傳動(dòng)齒輪34與頂出齒條嚙合連接，從而提高頂出齒條的頂出力，可達(dá)10噸左右，輕松將條形芯軸71和內(nèi)模72頂出梯度線圈7。

安裝機(jī)架1上沿梯度線圈7的端面所在平面設(shè)置多列用于固定頂出支架31的安裝孔12，便于調(diào)整頂出支架31的位置。

參見圖4，軸向鎖緊裝置4包括限位殼41以及與梯度線圈7的端面相抵緊的擋塊42，擋塊42活動(dòng)設(shè)置于限位殼41內(nèi)；限位殼41上相對(duì)于梯度線圈7的側(cè)部開設(shè)伸縮孔411，所述擋塊42沿梯度線圈7的徑向方向自伸縮孔411伸縮于梯度線圈7的端面；將梯度線圈7運(yùn)至滑動(dòng)架2上時(shí)，將擋塊42收回到限位殼41內(nèi)，減少安裝影響，將梯度線圈7定位好后，將擋塊42伸出限位殼41外，與梯度線圈7的端面抵觸，避免頂出齒條在對(duì)梯度線圈7的施力過程中，梯度線圈7沿軸向方向運(yùn)動(dòng)，從而提高頂出齒條的工作效率；擋塊42沿滑動(dòng)架2運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置為兩塊，梯度線圈7端部的法蘭盤模具限位于兩個(gè)擋塊42之間，使法蘭盤模具固定，從而通過拉動(dòng)梯度線圈7將法蘭盤模具與梯度線圈7分離，操作方便，節(jié)省勞動(dòng)力，工作效率高；軸向鎖緊裝置4對(duì)稱設(shè)置為兩個(gè)，分別位于梯度線圈7的端部相對(duì)兩側(cè)，保證梯度線圈7的平衡穩(wěn)定性。

擋塊42上固定設(shè)置手柄421，限位殼41上設(shè)置條形穿孔412，手柄421穿過條形穿孔412置于限位殼41的外部，方便操作人員控制擋塊42的運(yùn)動(dòng)。

參見圖5，徑向鎖緊裝置5包括設(shè)于梯度線圈7側(cè)面的鎖緊框51，鎖緊框51成u形，鎖緊框51的一端鉸接在安裝機(jī)架1上，鎖緊框51的另一端連接鎖緊氣缸52，鎖緊氣缸52固定在安裝機(jī)架1上，鎖緊氣缸52上設(shè)置第一氣缸軸521，第一氣缸軸521端部與鎖緊框51相鉸接，第一氣缸軸521設(shè)置為豎直方向；鎖緊框51上活動(dòng)設(shè)置至少一個(gè)具有操作部53的鎖緊塊54，優(yōu)選為2個(gè)，且關(guān)于梯度線圈7的中心軸對(duì)稱設(shè)置，根據(jù)不同產(chǎn)品外徑采用不同的鎖緊塊54，更換便捷，兼容性強(qiáng)；操作部53包括徑向頂軸532和手輪531，徑向頂軸532沿梯度線圈7的徑向方向螺紋連接在鎖緊框51上，手輪531與鎖緊塊54分別固定在徑向頂軸532的兩端，手輪531置于鎖緊框51外側(cè)，鎖緊塊54置于鎖緊框51的內(nèi)側(cè)；放置待加工的梯度線圈7時(shí)，操作鎖緊氣缸52，第一氣缸軸521將鎖緊框51頂起，從而增大空間，方便梯度線圈7放置到安裝機(jī)架1上，待梯度線圈7放置在安裝機(jī)架1上后，操作鎖緊氣缸52，第二氣缸軸91將鎖緊框51放下，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪531，使鎖緊塊54靠近梯度線圈7的側(cè)面，直至鎖緊塊54抵緊梯度線圈7的外圓，從而實(shí)現(xiàn)徑向鎖緊裝置5對(duì)梯度線圈7的徑向定位；鎖緊框51由兩塊平行相接的筋板55形成，剛度和強(qiáng)度高，制造材料少，質(zhì)量輕，

參見圖6，安裝機(jī)架1上設(shè)置第二電機(jī)8，支撐滾輪21與第二電機(jī)8之間設(shè)置傳動(dòng)軸22，第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)支撐滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梯度線圈7的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)頂出齒條頂出一根條形芯軸71后，啟動(dòng)第二電機(jī)8，使梯度線圈7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，頂出齒條對(duì)準(zhǔn)下一根條形芯軸71進(jìn)行頂出操作，操作方便，節(jié)省勞動(dòng)力，定位準(zhǔn)確，提高工作效率。

安裝機(jī)架1上固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸9，驅(qū)動(dòng)氣缸9上設(shè)置第二氣缸軸91，第二氣缸軸91的端部連接于滑動(dòng)架2的一端，第二氣缸軸91與滑動(dòng)架2的運(yùn)動(dòng)方向一致；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸9，第二氣缸軸91帶動(dòng)滑動(dòng)架2在滑輪11上運(yùn)動(dòng)，便于對(duì)梯度線圈7進(jìn)行定位，操作方便，工作效率高。

參見圖7，安裝機(jī)架1上位于梯度線圈7的端面設(shè)置輔助裝置6，包括通過油泵驅(qū)動(dòng)的伸縮桿61，用于將條形芯軸71頂松，頂出力可達(dá)20噸，條形芯軸71與梯度線圈7松動(dòng)后，再通過頂出齒條將條形芯軸71頂出，提高設(shè)備的頂出能力。

安裝機(jī)架1上設(shè)置控制箱(圖中未畫出)，用于控制第一電機(jī)38、第二電機(jī)8、鎖緊氣缸52和驅(qū)動(dòng)氣缸9的啟停，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化操作，操作方便，節(jié)省勞動(dòng)力，工作效率高，加工精度高。

操作過程如下：鎖緊氣缸52驅(qū)動(dòng)第一氣缸軸521將鎖緊框51頂起，將梯度線圈7置于滑動(dòng)架2上，支撐滾輪21與梯度線圈7的側(cè)面相接觸，第一氣缸軸521將鎖緊框51放下，第二電機(jī)8通過傳動(dòng)軸22驅(qū)動(dòng)支撐滾輪21帶動(dòng)梯度線圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)第二氣缸軸91帶動(dòng)滑動(dòng)架2在滑輪11上直線運(yùn)動(dòng)，直至調(diào)整好梯度線圈7的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪531，使鎖緊塊54抵緊梯度線圈7的側(cè)面；推動(dòng)手柄421，使擋塊42伸出限位殼41并與梯度線圈7的端面抵緊；當(dāng)需要頂出內(nèi)模72時(shí)，裝上第二齒條33，第一電機(jī)38驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸36帶動(dòng)第二齒條33將內(nèi)模72頂出；當(dāng)需要頂出條形芯軸71時(shí)，裝上第一齒條32，第一電機(jī)38驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸36帶動(dòng)第一齒條32將條形芯軸71頂出；要頂出下一根條形芯軸71時(shí)，需要轉(zhuǎn)動(dòng)梯度線圈7，鎖緊氣缸52驅(qū)動(dòng)第一氣缸軸521頂起鎖緊框51，第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)梯度線圈7轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置，鎖緊氣缸52驅(qū)動(dòng)第一氣缸軸521將鎖緊框51放下，第一電機(jī)38驅(qū)動(dòng)第一齒條32將條形芯軸71頂出，以此類推，機(jī)殼將梯度線圈7的條形芯軸71全部頂出。

實(shí)施例二

一種脫模方法，使用實(shí)施例一中的一種梯度線圈脫模機(jī)構(gòu)對(duì)梯度線圈進(jìn)行脫模，包括如下步驟：1)將梯度線圈7放置在支撐滾輪21上，梯度線圈7的中心軸線與滑動(dòng)架2的移動(dòng)方向平行；將梯度線圈7上的條形芯軸71或內(nèi)模72的端部正對(duì)頂出裝置3；軸向鎖緊裝置4與梯度線圈7的端面抵觸，徑向鎖緊裝置5與梯度線圈7的側(cè)面抵緊；然后通過頂出裝置3將條形芯軸71或內(nèi)模72頂出。

2)將軸向鎖緊裝置4、徑向鎖緊裝置5與梯度線圈7分離，轉(zhuǎn)動(dòng)梯度線圈7使頂出裝置3正對(duì)條形芯軸71的端部，將軸向鎖緊裝置4與梯度線圈7的端面抵觸，徑向鎖緊裝置5抵緊梯度線圈7的側(cè)面，通過頂出裝置3將條形芯軸71頂出。

3)重復(fù)步驟2)，直至所有的條形芯軸71和內(nèi)模72脫離梯度線圈7。

具體操作過程如下：首先，在徑向鎖緊裝置5中，鎖緊氣缸52驅(qū)動(dòng)第一氣缸軸521將鎖緊框51的一端上提，然后將梯度線圈7置于鎖緊框51與滑動(dòng)架2之間，梯度線圈7的中心軸線與滑動(dòng)架2的移動(dòng)方向平行，支撐滾輪21與梯度線圈7的側(cè)面相接觸，第一氣缸軸521將鎖緊框51放下，第二電機(jī)8通過傳動(dòng)軸22驅(qū)動(dòng)支撐滾輪21帶動(dòng)梯度線圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，來調(diào)整好梯度線圈7的位置，直至梯度線圈7上的條形芯軸71或內(nèi)模72的端部正對(duì)頂出裝置3中的頂出齒條；

接著在軸向鎖緊裝置4中，推動(dòng)手柄421，使擋塊42伸出限位殼41，然后安裝機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)第二氣缸軸91帶動(dòng)滑動(dòng)架2在滑輪11上直線運(yùn)動(dòng)，直至擋塊42與梯度線圈7的端面抵緊；

然后在徑向鎖緊裝置5中，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊框51上的手輪531，與手輪531固定連接的徑向頂軸532轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)鎖緊塊54沿梯度線圈7的徑向方向靠近梯度線圈7，直至鎖緊塊54抵緊梯度線圈7的側(cè)面；

當(dāng)需要頂出內(nèi)模72時(shí)，在頂出裝置3中，頂出支架31上只裝上第二齒條33，第一電機(jī)38驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸36帶動(dòng)第二齒條33將內(nèi)模72頂出；

當(dāng)需要頂出條形芯軸71時(shí)，在頂出支架31上只裝上第一齒條32，第一電機(jī)38驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸36帶動(dòng)第一齒條32將條形芯軸71頂出；

要頂出下一根條形芯軸71時(shí)，需要轉(zhuǎn)動(dòng)梯度線圈7，在徑向鎖緊裝置5中，鎖緊氣缸52驅(qū)動(dòng)第一氣缸軸521將鎖緊框51的一端上提，鎖緊塊54與梯度線圈7分離，驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架2移動(dòng)使梯度線圈7與軸向鎖緊裝置4中的擋塊42分離，然后第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)梯度線圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，直至條形芯軸71的端部正對(duì)第一齒條32，驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架2移動(dòng)直至梯度線圈7的端部與軸向鎖緊裝置4中的擋塊42抵緊；在徑向鎖緊裝置5中，鎖緊氣缸52驅(qū)動(dòng)第一氣缸軸521將鎖緊框51放下，鎖緊塊54與梯度線圈7的側(cè)面抵緊，第一電機(jī)38驅(qū)動(dòng)第一齒條32抵觸條形芯軸71的端部，從而將條形芯軸71頂出，以此類推，就可以將梯度線圈7的條形芯軸71全部頂出。

如上所述，便可以較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。