本發(fā)明屬于機器視覺檢測領域，具體涉及到一種基于機器視覺的多目定位螺旋槳靜平衡檢測裝置。
背景技術：
船用螺旋槳、飛機螺旋槳等空間曲面體對船舶、飛機的動態(tài)性能、壽命、能耗至關重要，進行葉片、螺旋槳質量矩、平衡精度參數(shù)的控制是研發(fā)與生產(chǎn)中的重要技術指標之一。由于上述產(chǎn)品受到使用環(huán)境、結構(小角度、小空間)、特殊結構等條件的限制，無法使用動平衡機技術進行配平調試，必須在靜態(tài)的工況下進行測量和調整，難度十分巨大。
目前，由于靜平衡精度要求很高、實現(xiàn)的技術途徑受限制、需要多項特征量參數(shù)測試核心技術集成和大量的工程經(jīng)驗支撐，我國從事靜平衡技術研究起步較晚，國內靜平衡調整技術還處于摸索階段，傳統(tǒng)的螺旋槳靜平衡檢測的方法無法定位葉梢的具體位置，檢測精度不高。
技術實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于機器視覺的多目定位螺旋槳靜平衡檢測裝置，該裝置由機器視覺與運動控制相結合，該裝置可大大提高測量精度，直接得出螺旋槳葉不平衡質量，避免傳統(tǒng)式測量誤差，更為方便和精確，滿足高精度高水平檢測。
技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種基于機器視覺的多目定位螺旋槳靜平衡檢測裝置，包括操作平臺、伺服控制器、工業(yè)相機、y平臺、水平儀、靜平衡儀、定心錐、套筒及壓力傳感器構成；所述的操作平臺上方放置所述的伺服控制器、工業(yè)相機及y平臺，所述的水平儀、靜平衡儀、定心錐、套筒依次配合，自動對中y平臺中間位置，形成多目定位螺旋槳靜平衡檢測裝置。
所述的伺服控制器控制所述的工業(yè)相機，所述的工業(yè)相機依據(jù)螺旋槳葉數(shù)進行匹配。
所述的y平臺自由度為y軸方向。
螺旋槳外套在所述的套筒，兩者無作用副。
有益效果：與現(xiàn)有技術相比，一種基于機器視覺的多目定位螺旋槳靜平衡檢測裝置，該裝置由機器視覺與運動控制相結合，該裝置可大大提高測量精度，直接得出螺旋槳葉不平衡質量，避免傳統(tǒng)式測量誤差，更為方便和精確，滿足高精度高水平檢測。
附圖說明
圖1是一種基于機器視覺的多目定位螺旋槳靜平衡檢測裝置示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。
如圖1所示，一種基于機器視覺的多目定位螺旋槳靜平衡檢測裝置，包括操作平臺1、伺服控制器2、工業(yè)相機3、y平臺4、水平儀5、靜平衡儀6、定心錐7、套筒8、壓力傳感器9構成；操作平臺1上方放置伺服控制器2、工業(yè)相機3及y平臺4，水平儀5、靜平衡儀6、定心錐7、套筒8依次配合，自動對中y平臺中間位置，形成多目定位螺旋槳靜平衡檢測裝置。
伺服控制器2控制工業(yè)相機3，工業(yè)相機3依據(jù)螺旋槳葉數(shù)進行匹配，可測試多葉螺旋槳。
y平臺4自由度為y軸方向。
螺旋槳外套在套筒8，兩者無作用副。
工作過程：螺旋槳外套在套筒，依據(jù)水平儀，調整x軸方向，待水平后，工業(yè)相機對螺旋槳葉片進行定位，y平臺調整y軸方向，找出每頁葉片葉梢對應位置，壓力傳感器與螺旋槳葉片葉梢相連，直接讀出傳感器讀數(shù)，如果讀數(shù)為0，則螺旋槳葉片處于平衡質量，如果讀數(shù)不為0，則讀數(shù)為葉片不平衡質量。