技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于前鍍膜平面鏡的結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定裝置及方法，包括：將前鍍膜平面鏡與平面玻璃靶標置于攝像機前位置，攝像機同時拍攝平面玻璃靶標圖像與其鏡像圖像，建立虛擬雙目測量模型，通過非線性優(yōu)化方法求取前鍍膜平面鏡坐標系到攝像機坐標系旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矢量的優(yōu)化解，采用最小二乘法對備選特征點進行圖像消影點求??；將白色打印紙置于前鍍膜平面鏡前，攝像機同時拍攝實際光條圖像與鏡像光條圖像，提取光條圖像中心點，計算匹配點的三維坐標求解光平面方程。本發(fā)明改善光條質(zhì)量提高光條中心提取精度，并提供微米級別位置精度的特征點，獲得更多數(shù)量的標定點，具有更高的標定精度，標定結(jié)果更穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：魏振忠;鄒偉;柴斌虎
受保護的技術(shù)使用者：北京航空航天大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.09.01