本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種基于動(dòng)模試驗(yàn)和數(shù)字仿真的工程保護(hù)用電流互感器j-a模型參數(shù)檢驗(yàn)方法。
背景技術(shù):
隨著高壓直流輸電技術(shù)及柔性電力電子技術(shù)的發(fā)展,我國(guó)電網(wǎng)正逐漸成為規(guī)模大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行方式靈活的高密度交直流混聯(lián)電網(wǎng)。為了保證電力傳輸及性能,電網(wǎng)中配置了數(shù)目眾多,結(jié)構(gòu)多樣的非線性鐵磁元件,比如變壓器、電流互感器等。電網(wǎng)的暫態(tài)過程也隨之變得愈加的復(fù)雜。近年來,在電力系統(tǒng)暫態(tài)過程中,電網(wǎng)發(fā)生了多起由于電流互感器飽和導(dǎo)致輸電線路、變壓器、發(fā)電機(jī)差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)的事故,嚴(yán)重影響了供電可靠性和電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。研究電力系統(tǒng)暫態(tài)過程對(duì)電流互感器飽和,從而對(duì)保護(hù)產(chǎn)生影響的有效手段是數(shù)字仿真。電流互感器j-a模型因能夠更好的反應(yīng)電流互感器的暫態(tài)特性被廣泛認(rèn)可并用于pscad等電力系統(tǒng)暫態(tài)仿真軟件,但其對(duì)其參數(shù)的獲取和檢驗(yàn)較為困難。目前,針對(duì)電流互感器j-a模型的參數(shù)辨識(shí),有以磁感應(yīng)強(qiáng)度b為優(yōu)化目標(biāo)的引力搜索辨識(shí)方法(見雷陽,段建東,張小慶等.電流互感器j-a模型參數(shù)辨識(shí)及大通流動(dòng)模試驗(yàn)[j].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2016,(s1):240-245.),類似的有基于人工魚群與蛙跳混合算法的變壓器j-a模型參數(shù)辨識(shí)方法(見耿超,王豐華,蘇磊,等.基于人工魚群與蛙跳混合算法的變壓器jiles-atherton模型參數(shù)辨識(shí)[j].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2015,35(18):4799-4807.)。
然而,這些利用智能算法來辨識(shí)出來的參數(shù)準(zhǔn)確性未得到良好的檢驗(yàn)。首先,智能算法本身的精確度及收斂性各有不同,辨識(shí)出來的參數(shù)結(jié)果也不盡相同。其次,辨識(shí)模型參數(shù)需要首先利用試驗(yàn)測(cè)量電流互感器的磁滯回線,試驗(yàn)的誤差也可能造成辨識(shí)出來的參數(shù)有些許偏差,導(dǎo)致辨識(shí)出電流互感器j-a模型的參數(shù)并不能完全準(zhǔn)確直觀地反應(yīng)真實(shí)電流互感器的傳變特性,亟需一種能夠檢驗(yàn)電流互感器j-a模型參數(shù)準(zhǔn)確性的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求,本發(fā)明提供了一種保護(hù)用電流互感器j-a模型參數(shù)檢驗(yàn)方法,其目的在于檢驗(yàn)工業(yè)實(shí)用的不同類型保護(hù)用電流互感器的參數(shù)是否能夠反映真實(shí)情況,從而為電流互感器參數(shù)優(yōu)化、電流互感器的仿真與理論分析提供指導(dǎo),進(jìn)而為保護(hù)誤動(dòng)事故提供分析手段,由此解決目前對(duì)工業(yè)保護(hù)用電流互感器參數(shù)檢驗(yàn)方法欠缺的技術(shù)問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,按照本發(fā)明,提供了一種保護(hù)用電流互感器j-a模型參數(shù)檢驗(yàn)方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)針對(duì)需檢驗(yàn)的工業(yè)實(shí)用電流互感器,辨識(shí)其j-a模型參數(shù);具體包括通過測(cè)量該電流互感器的磁滯回線,采用現(xiàn)有算法辨識(shí)電流互感器j-a模型的參數(shù),構(gòu)建電流互感器仿真模型;所述算法包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模擬算法和退火算法;
(2)選用電流互感器仿真模型驗(yàn)證的動(dòng)模試驗(yàn)系統(tǒng),用于構(gòu)建電力系統(tǒng)的各種暫態(tài)情況;
(3)在動(dòng)模試驗(yàn)系統(tǒng)中,對(duì)所述電流互感器在不同暫態(tài)情況下,進(jìn)行電流互感器飽和的動(dòng)模試驗(yàn);用光電流互感器測(cè)量并記錄不同暫態(tài)下,該電流互感器一次電流ip_test,直接記錄對(duì)應(yīng)情況下的二次電流is_test(根據(jù)互感器二次側(cè)讀數(shù));
(4)將步驟(3)測(cè)出的一次電流ip_test作為步驟(1)取得j-a仿真模型的一次電流,得到該仿真模型的二次電流is_simulate;
(5)將步驟(3)中電流互感器飽和動(dòng)模試驗(yàn)得到的二次電流is_test與仿真模型的二次電流is_simulate進(jìn)行對(duì)比;按照下式計(jì)算考慮不同暫態(tài)下is_test和is_simulate誤差評(píng)價(jià)函數(shù)f(s):
式中,n表示不同的互感器飽和暫態(tài)數(shù)量,iims_test和iims_simulate分別代表不同暫態(tài)下電流互感器實(shí)測(cè)的二次電流與仿真的二次電流的采樣值,msample表示每種暫態(tài)下的采樣點(diǎn)數(shù);
(6)判別f(s)≤δ是否成立;δ為預(yù)設(shè)的誤差指標(biāo);
是則說明辨識(shí)出來的電流互感器j-a模型參數(shù)符合實(shí)際需要,可以進(jìn)一步地用于實(shí)際電力系統(tǒng)的仿真分析;
否則說明辨識(shí)出來的電流互感器j-a模型參數(shù)不符合實(shí)際的需要,不能用于實(shí)際電力系統(tǒng)的仿真分析,需要進(jìn)一步地優(yōu)化參數(shù)辨識(shí)的方法。
優(yōu)選地,所述步驟(6)中誤差指標(biāo)δ為5%。
進(jìn)一步的,所述步驟(3)中動(dòng)模試驗(yàn)包括如下一項(xiàng)或多項(xiàng)電流互感器飽和的動(dòng)模試驗(yàn):
構(gòu)造電流互感器穩(wěn)態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn),使電流互感器達(dá)到穩(wěn)態(tài)飽和;用光電流互感器測(cè)量其一次電流,記錄電流互感器實(shí)測(cè)二次電流;
構(gòu)造單次短路故障導(dǎo)致電流互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn);在動(dòng)模試驗(yàn)中,設(shè)置區(qū)內(nèi)或區(qū)外單次短路故障,使電流互感器達(dá)到暫態(tài)飽和;用光電流互感器測(cè)量其一次電流,記錄電流互感器實(shí)測(cè)二次電流;
構(gòu)造重合閘于永久故障導(dǎo)致電流互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn);在動(dòng)模試驗(yàn)中,設(shè)置線路永久故障并重合斷路器,使電流互感器達(dá)到暫態(tài)飽和;用光電流互感器測(cè)量其一次電流,記錄電流互感器實(shí)測(cè)二次電流;
構(gòu)造區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)區(qū)外故障導(dǎo)致電流互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn);在動(dòng)模試驗(yàn)中,設(shè)置區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)區(qū)外故障,使電流互感器達(dá)到暫態(tài)飽和;用光電流互感器測(cè)量其一次電流,記錄電流互感器實(shí)測(cè)二次電流;所述區(qū)內(nèi)、區(qū)外分別指線路保護(hù)區(qū)內(nèi)和線路保護(hù)區(qū)外;
構(gòu)造區(qū)外轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)故障導(dǎo)致互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn)。在動(dòng)模試驗(yàn)中,設(shè)置區(qū)外轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)故障,使電流互感器達(dá)到暫態(tài)飽和;用光電流互感器測(cè)量其一次電流,記錄電流互感器實(shí)測(cè)二次電流;
構(gòu)造穿越性勵(lì)磁涌流導(dǎo)致電流互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn);在動(dòng)模試驗(yàn)中,設(shè)置產(chǎn)生穿越性勵(lì)磁涌流(變壓器空載合閘,就會(huì)產(chǎn)生穿越性的勵(lì)磁涌流),使電流互感器達(dá)到暫態(tài)飽和;用光電流互感器測(cè)量其一次電流,記錄電流互感器實(shí)測(cè)二次電流;
以上各種故障或暫態(tài)試驗(yàn)不分先后(上述故障模式還可以選取接地故障或相間故障)。
進(jìn)一步的,所述步驟(4)的仿真模型的二次電流獲取步驟包括:將光電流互感器測(cè)量的一次電流作為仿真模型的一次電流,得到電流互感器仿真模型的二次電流。
總體而言,按照本發(fā)明的上述技術(shù)構(gòu)思與現(xiàn)有的技術(shù)相比,主要具備以下優(yōu)點(diǎn):
1、提供了一種結(jié)合實(shí)際與仿真的電流互感器j-a模型參數(shù)檢驗(yàn)的方法。能夠有效發(fā)現(xiàn)智能算法或?qū)嶒?yàn)條件所導(dǎo)致辨識(shí)參數(shù)的缺陷,從應(yīng)用的角度提出參數(shù)是否符合實(shí)際要求的建議。
2、經(jīng)過本發(fā)明所提供的方法檢驗(yàn)的參數(shù)更能夠反應(yīng)實(shí)際的情況。本發(fā)明的檢驗(yàn)可以證明在典型的電力系統(tǒng)故障暫態(tài)情況下,電流互感器參數(shù)所反映出來的電流互感器傳變特性是否和實(shí)際一致。利用此參數(shù)構(gòu)建的仿真模型更加符合實(shí)際需求,從而方便從仿真的角度為現(xiàn)場(chǎng)的事故分析、保護(hù)策略應(yīng)對(duì)指導(dǎo)提供良好的基礎(chǔ)。
附圖說明
圖1是按照本發(fā)明的基于動(dòng)模試驗(yàn)及數(shù)字仿真的電流互感器j-a模型參數(shù)檢驗(yàn)方法步驟流程圖;
圖2是本發(fā)明采取的電流互感器動(dòng)模試驗(yàn)的電路圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。此外,下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
如圖1所示:本發(fā)明提供的基于動(dòng)模試驗(yàn)及數(shù)字仿真的電流互感器j-a模型參數(shù)檢驗(yàn)方法包括如下步驟:
(1)利用背景技術(shù)相關(guān)的方法辨識(shí)工業(yè)保護(hù)用電流互感器j-a模型的參數(shù)。具體地包括測(cè)量電流互感器的磁滯回線,然后基于測(cè)量磁滯回線和智能算法辨識(shí)電流互感器j-a模型的參數(shù)。并根據(jù)得到的參數(shù)構(gòu)建與實(shí)際互感器相符的電流互感器仿真模型。
(2)采用雙端供電的動(dòng)模試驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)能模擬實(shí)際電力系統(tǒng)的暫態(tài)過程。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的一次系統(tǒng)由發(fā)電機(jī)、變壓器、輸電線路、斷路器等一系列電力元件構(gòu)成,二次系統(tǒng)由光電流互感器和工程實(shí)用的保護(hù)用電流互感器、控制及錄波裝置構(gòu)成。該系統(tǒng)的一次系統(tǒng)接線圖如圖2所示。一次系統(tǒng)各元件連接關(guān)系如下:兩端的電源s1、s2,電源s1的出線l1,電源s2的出線l3,l1和l3之間的線路l2,l2上靠近s1側(cè)的斷路器qf1,l2上靠近s2一側(cè)的斷路器qf2,l1和l2之間的母線,通過斷路器qf3與母線相連的變壓器t1。另外,將工業(yè)保護(hù)的電流互感器ct1接在qf1側(cè),ct2接在qf2側(cè);所述互感器即工業(yè)保護(hù)用的電流互感器,用于獲得其j-a模型參數(shù)并進(jìn)行動(dòng)模試驗(yàn)的驗(yàn)證。
在動(dòng)模試驗(yàn)中構(gòu)造與實(shí)際電力系統(tǒng)一致的典型暫態(tài)過程,進(jìn)行不同暫態(tài)情況下電流互感器飽和的動(dòng)模試驗(yàn),用光電流互感器測(cè)量對(duì)應(yīng)情況下電流互感器一次側(cè)電流,并記錄電流互感器實(shí)測(cè)的二次側(cè)電流。
(21)構(gòu)造電流互感器穩(wěn)態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn)。如附圖2所示,閉合斷路器qf1、qf2。調(diào)節(jié)電源s1和s2的電壓,使電流互感器ct1達(dá)到穩(wěn)態(tài)飽和。用光電流互感器測(cè)量ct1、ct2的一次側(cè)電流i1p_test_1、i1p_test_2,ct1和ct2自身輸出的二次電流i1s_test_1、i1s_test_2。
(22)構(gòu)造單次短路故障導(dǎo)致電流互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn)。如附圖2所示,閉合斷路器qf1、qf2,在線路l1處一點(diǎn)設(shè)置三相短路故障,使電流互感器ct1和ct2達(dá)到暫態(tài)飽和。用光電流互感器測(cè)量ct1、ct2的一次側(cè)電流i2p_test_1、i2p_test_2,ct1和ct2自身輸出的二次電流i2s_test_1、i2s_test_2。
(23)構(gòu)造重合閘于永久故障導(dǎo)致電流互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn)。如附圖2所示,閉合斷路器qf1、qf2,在線路l1處一點(diǎn)設(shè)置三相短路故障,使電流互感器ct1和ct2達(dá)到暫態(tài)飽和,然后重合閘qf2。用光電流互感器測(cè)量ct1、ct2的一次側(cè)電流i3p_test_1、i3p_test_2,ct1和ct2自身輸出的二次電流i3s_test_1、i3s_test_2。
(24)構(gòu)造區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)區(qū)外故障導(dǎo)致電流互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn)。如附圖2所示,閉合斷路器qf1、qf2,在線路l1和l2任一處先后設(shè)置故障,使電流互感器ct1達(dá)到暫態(tài)飽和,模擬對(duì)ct1而言區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)區(qū)外故障的情況。用光電流互感器測(cè)量ct1、ct2的一次側(cè)電流i4p_test_1、i4p_test_2,ct1和ct2自身輸出的二次電流i4s_test_1、i4s_test_2。
(25)構(gòu)造區(qū)外轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)故障導(dǎo)致互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn)。如附圖2所示,閉合斷路器qf1、qf2,在線路l2和l1任一處先后設(shè)置故障,使電流互感器ct1達(dá)到暫態(tài)飽和,模擬對(duì)ct1而言區(qū)外轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)故障的情況。用光電流互感器測(cè)量ct1、ct2的一次側(cè)電流i5p_test_1、i5p_test_2,ct1自身輸出的二次電流i5s_test_1、i5s_test_2。
(26)構(gòu)造穿越性勵(lì)磁涌流導(dǎo)致電流互感器暫態(tài)飽和的動(dòng)模試驗(yàn)。如附圖2所示,閉合斷路器qf1、qf2、qf3,變壓器t1空載投入運(yùn)行,模擬勵(lì)磁涌流導(dǎo)致電流互感器飽和的情況。用光電流互感器測(cè)量ct1的一次側(cè)電流i6p_test_1、i6p_test_2,ct1自身輸出的二次電流i6s_test_1、i6s_test_2。
(3)根據(jù)不同的暫態(tài)情況下的動(dòng)模試驗(yàn),進(jìn)行相應(yīng)情況下電流互感器的數(shù)字仿真。將(2)中光學(xué)電流互感器測(cè)量的一次側(cè)電流作為仿真模型中電流互感器的一次電流,得到電流互感器仿真的二次電流。
(31)將(21)中測(cè)得的i1p_test_1、i1p_test_2作為電流互感器仿真模型的一次側(cè)輸入電流,分別得到仿真模型的二次電流i1s_simulate_1、i1s_smiluate_2。
(32)將(22)中測(cè)得的i2p_test_1、i2p_test_2作為電流互感器仿真模型的一次側(cè)輸入電流,分別得到仿真模型的二次電流i2s_simulate_1、i2s_smiluate_2。
(33)將(23)中測(cè)得的i3p_test_1、i3p_test_2作為電流互感器仿真模型的一次側(cè)輸入電流,分別得到仿真模型的二次電流i3s_simulate_1、i3s_smiluate_2。
(34)將(24)中測(cè)得的i4p_test_1、i4p_test_2作為電流互感器仿真模型的一次側(cè)輸入電流,分別得到仿真模型的二次電流i4s_simulate_1、i4s_simulate_2。
(35)將(25)中測(cè)得的i5p_test_1、i5p_test_2作為電流互感器仿真模型的一次側(cè)輸入電流,分別得到仿真模型的二次電流i5s_simulate_1、i5s_simulate_2。
(36)將(26)中測(cè)得的i6p_test_1、i6p_test_2作為電流互感器仿真模型的一次側(cè)輸入電流,分別得到仿真模型的二次電流i6s_simulate_1、i6s_simulate_2。
(4)將電流互感器飽和動(dòng)模試驗(yàn)與數(shù)字仿真的結(jié)果進(jìn)行比較分析。引入評(píng)價(jià)函數(shù)
根據(jù)動(dòng)模試驗(yàn)和數(shù)字仿真的結(jié)果,計(jì)算以上評(píng)價(jià)函數(shù)。
(5)若f(s1)≤5%且f(s2)≤5%,則說明辨識(shí)出來的電流互感器j-a模型參數(shù)符合實(shí)際需求,可以進(jìn)一步地用于實(shí)際電力系統(tǒng)的仿真分析。若f(s1)>5%,或f(s2)>5%,則說明辨識(shí)出來的電流互感器j-a模型參數(shù)不符合實(shí)際的需要,不能用于實(shí)際電力系統(tǒng)的仿真分析,需要進(jìn)一步地調(diào)整參數(shù)辨識(shí)的方法。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。