技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的是一種基于函數(shù)鏈接型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和場(chǎng)模平方差的捷聯(lián)三軸磁強(qiáng)計(jì)誤差一步校正方法。建立地磁場(chǎng)模值平方差的測(cè)量模型，將不同傳感器姿態(tài)的地磁場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)分為兩組，對(duì)由場(chǎng)模平方差的測(cè)量模型構(gòu)造而成的函數(shù)鏈接型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；利用訓(xùn)練成功得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值構(gòu)成誤差校正器，對(duì)三軸磁強(qiáng)計(jì)的儀器誤差、安裝對(duì)準(zhǔn)誤差和干擾磁場(chǎng)進(jìn)行誤差校正，獲得校正后的地磁場(chǎng)測(cè)量值。本發(fā)明能一步校正捷聯(lián)三軸磁強(qiáng)計(jì)的儀器誤差、安裝對(duì)準(zhǔn)誤差及干擾磁場(chǎng)，提高了地磁場(chǎng)的測(cè)量精度，而且對(duì)不同水平的測(cè)量噪聲具有較好的魯棒性；本發(fā)明所提的校正方法不需要測(cè)量地磁場(chǎng)及載體姿態(tài)的輔助設(shè)備，簡(jiǎn)化了捷聯(lián)三軸磁強(qiáng)計(jì)的誤差校正裝置的構(gòu)成，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：黃玉;武立華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.10.24