本發(fā)明涉及產(chǎn)品檢測領(lǐng)域，更具體地，涉及一種加熱板平面度自動檢測裝置。
背景技術(shù)：
對于加熱板而言，其自身結(jié)構(gòu)比較薄，在加工時工序比較多，還需要對其進行加熱定型，因此板面較容易造成變形，平面平整度較差，做成電暖畫時不夠美觀，影響加熱均勻度，因此需要對加熱板進行平面度檢測。目前平面度檢測數(shù)據(jù)不夠精準，檢測效率低，不適于批量檢測。
因此，有必要開發(fā)一種加熱板平面度自動檢測裝置，提高數(shù)據(jù)檢測精度，并能進行批量檢測。
公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種加熱板平面度自動檢測裝置，其能夠通過自動檢測平臺的x、y、z三個方向上的自動移動，實現(xiàn)平面度的自動檢測。
根據(jù)本發(fā)明提出了一種加熱板平面度自動檢測裝置，包括：檢測模塊和自動檢測平臺；
所述自動檢測平臺包括：
底座；
工作平臺，所述工作平臺為方形，其中一邊設(shè)有第一滑道，所述工作平臺通過液壓缸與所述底座連接；
工作立臂，所述工作立臂垂直設(shè)置于所述第一滑道內(nèi)，并通過第一電機驅(qū)動；
工作橫桿，所述工作橫桿與所述工作立臂垂直設(shè)置且固定連接，所述工作橫桿面對所述工作平臺的平面上設(shè)有第二滑道；
抓手，所述抓手通過伸縮電機桿垂直設(shè)置于所述第二滑道內(nèi)，通過第二電機驅(qū)動所述伸縮電機桿在所述第二滑道內(nèi)移動，所述抓手用于夾緊所述檢測模塊；
夾緊單元，所述夾緊單元包括一對夾緊板，所述一對夾緊板垂直對稱設(shè)置于所述工作平臺的兩邊上，用于夾緊待測加熱板。
優(yōu)選地，所述檢測模塊包括：
距離監(jiān)測單元，所述距離監(jiān)測單元設(shè)置于所述抓手內(nèi)；
數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元采集所述距離監(jiān)測單元測得的距離數(shù)據(jù)；
檢測終端，所述檢測終端將所述數(shù)據(jù)與設(shè)定值比較，獲得誤差值。
優(yōu)選地，所述液壓缸是活塞式、柱塞式或多級伸縮套筒式。
優(yōu)選地，所述夾緊單元的一對夾緊板與所述工作平臺側(cè)面通過螺栓活動連接。
優(yōu)選地，所述待測加熱板放置于所述工作平臺上。
優(yōu)選地，所述距離監(jiān)測單元是激光位移傳感器、超聲波距離傳感器或紅外距離傳感器。
優(yōu)選地，所述設(shè)定值為所述距離監(jiān)測單元和所述工作平臺的距離與所述待測加熱板的厚度的差。
優(yōu)選地，所述誤差值與允許誤差值比較，不大于所述允許誤差值為合格的加熱板。
優(yōu)選地，所述允許誤差值為0.1mm。
根據(jù)本發(fā)明的一種加熱板平面度自動檢測裝置，其優(yōu)點在于：自動檢測平臺的x、y、z三個方向上的自動移動，實現(xiàn)平面度的自動檢測，適于批量產(chǎn)品的檢測，檢測效率快、精度高。
本發(fā)明的裝置具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
附圖說明
通過結(jié)合附圖對本發(fā)明示例性實施例進行更詳細的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實施例中，相同的附圖標記通常代表相同部件。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種加熱板平面度自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記說明：
1、底座；2、工作平臺；3、液壓缸；4、工作立臂；5、工作橫桿；
6、抓手；7、夾緊單元；8、距離監(jiān)測單元；9；數(shù)據(jù)采集單元；
10、計算機；11、伸縮電機桿；21、第一滑道；41、第一電機；
61、第二電機。
具體實施方式
下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
本發(fā)明提供了一種加熱板平面度自動檢測裝置，包括：檢測模塊和自動檢測平臺。
其中，自動檢測平臺包括：底座；工作平臺，工作平臺為方形，其中一邊設(shè)有第一滑道，工作平臺通過液壓缸與底座連接；工作立臂，工作立臂垂直設(shè)置于第一滑道內(nèi)，并通過第一電機驅(qū)動；工作橫桿，工作橫桿與工作立臂垂直設(shè)置且固定連接，工作橫桿面對工作平臺的平面上設(shè)有第二滑道；抓手，抓手通過伸縮電機桿垂直設(shè)置于第二滑道內(nèi)，通過第二電機驅(qū)動伸縮電機桿在第二滑道內(nèi)移動，抓手用于夾緊檢測模塊；夾緊單元，夾緊單元包括一對夾緊板，一對夾緊板垂直對稱設(shè)置于工作平臺的兩邊上，用于夾緊待測加熱板。
作為優(yōu)選方案，待測加熱板放置于工作平臺上。
其中，伸縮電機桿帶動抓手在y軸方向上移動，第一電機驅(qū)動工作立臂在工作平臺的第一滑道內(nèi)沿z軸方向移動，第二電機驅(qū)動伸縮電機桿在工作橫桿的第二滑道內(nèi)沿x軸方向移動，實現(xiàn)的工作平臺三個方位的自動移動，能夠全面檢測待測加熱板的平面度。
抓手抓住距離監(jiān)測單元，通過螺栓調(diào)整抓緊程度；數(shù)據(jù)采集單元采集距離監(jiān)測單元監(jiān)測的數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑z測終端。
作為優(yōu)選方案，距離監(jiān)測單元是激光位移傳感器、超聲波距離傳感器或紅外距離傳感器。
其中，通過液壓缸調(diào)整工作平臺與距離監(jiān)測單元的距離。
作為優(yōu)選方案，液壓缸是活塞式、柱塞式或多級伸縮套筒式。液壓缸的工作壽命長，耐疲勞強度高，反復運行時間可達6000小時以上。
抓手沿x方向上單位移動，一般單位移動的距離為1cm。
工作立臂沿z方向上單位移動，一般單位移動的距離為1cm。
抓手和工作立臂將待測加熱板按1×1(cm2)的單位面積進行平面度檢測，形成多個單位面積的距離數(shù)據(jù)。
多個單位面積的距離數(shù)據(jù)在檢測終端終于設(shè)定值進行比較，獲得每個單位面積距離的誤差值，將誤差值與允許誤差比較，大于允許誤差為不合格加熱板，下于允許誤差則為合格產(chǎn)品。
其中，設(shè)定值為所述距離監(jiān)測單元和工作平臺的距離與待測加熱板的厚度的差。
作為優(yōu)選方案，允許誤差值為0.1mm。
通過距離監(jiān)測單元對待測加熱板進行加熱，采集的數(shù)據(jù)準確性高，使檢測效率快，精度高。
實施例
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種加熱板平面度自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1所示，本實施例的一種加熱板平面度自動檢測裝置，包括：檢測模塊和自動檢測平臺。
其中，自動檢測平臺包括：
底座1；
工作平臺2，工作平臺2為方形，其中一邊設(shè)有第一滑道21，工作平臺通過液壓缸3與底座1連接；
工作立臂4，工作立臂4垂直設(shè)置于第一滑道21內(nèi)，并通過第一電機41驅(qū)動；
工作橫桿5，工作橫桿5與工作立臂4垂直設(shè)置且固定連接，工作橫桿5面對工作平臺2的平面上設(shè)有第二滑道(未示出)；
抓手6，抓手6通過伸縮電機桿11垂直設(shè)置于第二滑道內(nèi)，通過第二電機61驅(qū)動伸縮電機桿11在第二滑道內(nèi)移動，抓手6用于夾緊檢測模塊；
夾緊單元7，夾緊單元7包括一對夾緊板，一對夾緊板垂直對稱設(shè)置于工作平臺2的兩邊上，用于夾緊待測加熱板。
其中，檢測模塊包括：
距離監(jiān)測單元8，距離監(jiān)測單元8設(shè)置于抓手6內(nèi)；
數(shù)據(jù)采集單元9，數(shù)據(jù)采集單元9采集距離監(jiān)測單元8測得的距離數(shù)據(jù)；
檢測終端，檢測終端將數(shù)據(jù)與設(shè)定值比較，獲得誤差值。
本實施例中檢測終端采用計算機10。
加熱板平面度自動檢測裝置工作時，伸縮電機桿11將抓手6伸長至與距離監(jiān)測單元8相距10cm的位置，將待測加熱板放置在工作平臺2上，通過夾緊單元7固定待測加熱板。
本實施例的待測加熱板的規(guī)格為50×50cm2。
工作立臂4在z方向上的第一個單元(1cm)處，抓手6沿x方向上以單元(1cm)距離移動，能夠監(jiān)測到50個數(shù)據(jù)。
工作立臂4移至下一個單元位置，抓手6沿x方向上繼續(xù)監(jiān)測到50個數(shù)據(jù)。
依次總共監(jiān)測到50×50＝250個數(shù)據(jù)。
250個數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)采集單元9，通過數(shù)據(jù)采集單元9將數(shù)據(jù)輸送至計算機中10。在計算機10中設(shè)定值是距離監(jiān)測單元8和工作平臺2的距離與待測加熱板的厚度的差，設(shè)定值為8cm。設(shè)定值與250個數(shù)據(jù)進行比較獲得誤差值，獲得250個比較數(shù)據(jù)，與允許誤差0.1mm進行對比。大于允許誤差的比較數(shù)據(jù)小于采集數(shù)據(jù)的10％，為合格產(chǎn)品。本實施例中大于允許誤差0.1mm的數(shù)據(jù)有10個，占250個數(shù)據(jù)的4％，所以本實施例的待測加熱板為平面度合格產(chǎn)品。
以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的實施例。在不偏離所說明的實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的實施例。