本發(fā)明涉及安檢技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種雙源雙視角安檢方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

安全檢查是航空、鐵路、碼頭、車(chē)站等公共場(chǎng)所的重要安全措施，隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，對(duì)安全檢查的效率也有所提高，安檢裝置由于其自動(dòng)化程度較高，越來(lái)越受到廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)場(chǎng)、鐵路、公路運(yùn)輸中使用的安全檢查設(shè)備通常以單一的x射線透視成像為主，但是由于待檢的行李中的物品往往是疊放在一起的，由于只有一個(gè)檢測(cè)器，因而只能檢查到一個(gè)方向上行李成像圖，且由于行李內(nèi)的物品之間的相互遮擋和掩蓋，致使沿著x射線方向上的一些體積較小卻又夾設(shè)在較大體積物品之間的物品無(wú)法被檢測(cè)到，易出現(xiàn)漏檢的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致一些不法分子有意的將危險(xiǎn)物品(如毒品、禁藥、刀、甚至槍支等)夾放在行李中間，卻可以安全地過(guò)安檢而不被發(fā)現(xiàn)，這顯然會(huì)給人們?cè)斐珊艽蟮纳虾＃酥劣绊懳覈?guó)的社會(huì)治安，與我國(guó)國(guó)情不符。且單一方向的行李成像圖只看得見(jiàn)一個(gè)方向的物品圖，當(dāng)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)物品時(shí)，安檢人員僅僅知道有危險(xiǎn)物品存在，而不知道具體該危險(xiǎn)物品具體的形狀，因此，在查找危險(xiǎn)物品時(shí)，只能一個(gè)一個(gè)物品進(jìn)行排查，不僅非常的浪費(fèi)時(shí)間，且工作效率低。

因此，本申請(qǐng)致力于提供一種雙源雙視角安檢方法及其系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙源雙視角安檢方法及其系統(tǒng)，不僅大大降低了單一的檢測(cè)角度而導(dǎo)致危險(xiǎn)物品出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象；同時(shí)安檢人員可看到不同的角度下的物品的過(guò)包圖像，進(jìn)而方便安檢工作人員快速的將危險(xiǎn)物品進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行相關(guān)的有效措施，提高了安檢的工作效率。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種雙源雙視角安檢方法，包括步驟：

s100，獲取至少兩個(gè)探測(cè)裝置采集到的過(guò)包圖像；

s200，處理所述過(guò)包圖像的圖像信息；

s300，顯示處理后的過(guò)包圖像。

本技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)若干個(gè)探測(cè)裝置采集到的過(guò)包圖像進(jìn)行處理并顯示，以方便安檢工作人員的觀察相應(yīng)的處理后的多源多視角的過(guò)包圖像，避免出現(xiàn)探測(cè)裝置漏檢過(guò)包行李中的物品特別是危險(xiǎn)物品(如小的危險(xiǎn)物品因其旁邊的大物品的遮擋而不能被檢出，或因?yàn)樾欣罘胖迷谔綔y(cè)裝置的輻射死角而漏檢等)，且安檢工作人員通過(guò)對(duì)同一危險(xiǎn)物品的不同角度的視圖可以快速的判斷出該危險(xiǎn)物品的結(jié)構(gòu)，因而更加容易對(duì)該危險(xiǎn)物品進(jìn)行定位和識(shí)別，進(jìn)而及時(shí)采取相關(guān)的有效措施，提高了安檢的工作效率。本安檢方法廣泛適用于多源源多視角的安檢系統(tǒng)，實(shí)用性強(qiáng)，符合我國(guó)國(guó)情，具有良好的市場(chǎng)前景。

進(jìn)一步優(yōu)選地，當(dāng)探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，步驟s100包括：

s110，獲取第一探測(cè)裝置采集到的第一過(guò)包圖像；

s120，獲取第二探測(cè)裝置采集到的第二過(guò)包圖像。

本技術(shù)方案中，當(dāng)探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，分別獲取這兩套探測(cè)裝置采集到的過(guò)包圖像。當(dāng)然，如果探測(cè)裝置的數(shù)量多于兩個(gè)時(shí)，則分別獲取這些個(gè)探測(cè)裝置的過(guò)包圖像。

進(jìn)一步優(yōu)選地，步驟s200包括：

s210，獲取所述第一過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)t1；

s220，獲取所述第二過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)t2；

s230，判斷t1和t2是否相同；

當(dāng)t1和t2相同時(shí)，執(zhí)行步驟s300。

本技術(shù)方案中，當(dāng)采集到的多個(gè)(兩個(gè)及以上)探測(cè)裝置采集到的過(guò)包圖像是同步的時(shí)，則直接顯示這些個(gè)過(guò)包圖像。

進(jìn)一步優(yōu)選地，步驟s200包括：

s210，獲取所述第一過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)t1；

s220，獲取所述第二過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)t2；

s230，判斷t1和t2是否相同；

當(dāng)t1和t2不相同時(shí)，執(zhí)行步驟：

s240，緩存獲取時(shí)間點(diǎn)在先的過(guò)包圖像至預(yù)設(shè)時(shí)間，然后執(zhí)行步驟s300。

本技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)先采集到的過(guò)包圖像進(jìn)行緩存，并與后出來(lái)的過(guò)包圖像一起顯示，使得同一物品的多視角采集到的多個(gè)過(guò)包圖像能夠同時(shí)顯示出來(lái)，使得同一物品的多個(gè)視角對(duì)應(yīng)的過(guò)包圖像同步顯示而不會(huì)出現(xiàn)斷層的現(xiàn)象，即同一時(shí)間點(diǎn)顯示的是同一物品的某一部分的不同視角的成像圖，而不是同一時(shí)間點(diǎn)顯示的是同一物品的不同部分的不同視角的成像圖。使得物品的多視角對(duì)應(yīng)的多個(gè)視圖同時(shí)顯示，避免了在對(duì)同一物品的不同角度的過(guò)包圖像處理時(shí)的繁瑣以及不便(包括處理器和安檢工作人員對(duì)過(guò)包圖像的處理過(guò)程)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一探測(cè)裝置和所述第二探測(cè)裝置單位時(shí)間內(nèi)采集過(guò)包圖像的幀數(shù)相同。

本技術(shù)方案中，為了保證不同視角的過(guò)包圖像的對(duì)應(yīng)性，多個(gè)探測(cè)裝置采集圖片的速度一樣。

進(jìn)一步優(yōu)選地，s400，分析處理后的過(guò)包圖像；

s510，判斷處理后的過(guò)包圖像是否存在目標(biāo)物品：

當(dāng)處理后的過(guò)包圖像中存在目標(biāo)物品時(shí)，執(zhí)行步驟：

s520.執(zhí)行示警動(dòng)作。

本技術(shù)方案中，當(dāng)處理后的圖像中存在目標(biāo)物品(即危險(xiǎn)物品，如刀具、毒品、槍支)時(shí)，就立即示警，當(dāng)然示警的動(dòng)作優(yōu)選只讓安檢工作人員知道。

進(jìn)一步優(yōu)選地，步驟s520包括：

s521，調(diào)取所述目標(biāo)物品的包圖像；

s522，擬合所述目標(biāo)物品的包圖像，并形成所述目標(biāo)物品的空間圖像；

s523，顯示所述目標(biāo)物品的空間圖像；

s524，報(bào)警。

本技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)目標(biāo)物的不同視角的過(guò)包圖像進(jìn)行擬合，從而形成該目標(biāo)物的空間成像圖，以方便安檢人員直觀的看到該目標(biāo)物的不同角度的視圖結(jié)構(gòu)，便于安檢工作人員的識(shí)別和尋找。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種雙源雙視角安檢系統(tǒng)，其包括

安檢機(jī)、處理器、顯示屏、若干個(gè)探測(cè)裝置；

所述若干個(gè)探測(cè)裝置分設(shè)于所述安檢機(jī)上，使得所述若干個(gè)探測(cè)裝置的探測(cè)源之間呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置；

所述處理器分別與所述顯示屏、所述若干個(gè)探測(cè)裝置連接。

本技術(shù)方案中，通過(guò)多套探測(cè)裝置采集到行李的不同角度的多個(gè)過(guò)包圖像并進(jìn)行顯示，從而避免出現(xiàn)探測(cè)裝置漏檢過(guò)包行李中的物品特別是危險(xiǎn)物品(如小的危險(xiǎn)物品因其旁邊的大物品的遮擋而不能被檢出，或因?yàn)樾欣罘胖迷谔綔y(cè)裝置的輻射死角而漏檢等)，且安檢工作人員通過(guò)對(duì)同一危險(xiǎn)物品的不同角度的視圖可以快速的判斷出該危險(xiǎn)物品的結(jié)構(gòu)，因而更加容易對(duì)該危險(xiǎn)物品進(jìn)行定位和識(shí)別，進(jìn)而及時(shí)采取相關(guān)的有效措施，提高了安檢的工作效率。更優(yōu)的是，由于是多套探測(cè)裝置，因此這些個(gè)探測(cè)裝置的安裝面之間的角度關(guān)系按預(yù)設(shè)值進(jìn)行設(shè)置，從而盡量避免出現(xiàn)安檢死角的出現(xiàn)。本安檢系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)，符合我國(guó)國(guó)情，具有良好的市場(chǎng)前景。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述處理器與所述安檢機(jī)連接；和/或，所述預(yù)設(shè)角度的范圍為40-90°；和/或，報(bào)警模塊，其與所述處理器連接。和/或，所述若干個(gè)探測(cè)裝置均為x射線探測(cè)裝置。

本技術(shù)方案中，處理器和安檢機(jī)連接，從而實(shí)現(xiàn)處理器啟閉安檢機(jī)或安檢機(jī)啟閉處理器，從而實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的全自動(dòng)化和智能化。

本技術(shù)方案中，通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行示警，以示行李中含有目標(biāo)物品，提示安檢工作人員進(jìn)行相關(guān)的有效措施。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述若干個(gè)探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，即第一探測(cè)裝置和第二探測(cè)裝置；所述第一探測(cè)裝置包括用于發(fā)射第一探測(cè)源的第一發(fā)射器，以及接收第一探測(cè)源的第一接收器；所述第二探測(cè)裝置包括用于發(fā)射第二探測(cè)源的第二發(fā)射器，以及接收第二探測(cè)源的第二接收器；所述第一發(fā)射器和所述第二發(fā)射器分設(shè)于相互垂直的兩個(gè)平面內(nèi)或同設(shè)于同一平面內(nèi)；所述第一接收器對(duì)應(yīng)所述第一發(fā)射器設(shè)置于所述安檢機(jī)的過(guò)包通道內(nèi)；所述第二接收器對(duì)應(yīng)所述第二發(fā)射器設(shè)置于所述安檢機(jī)的過(guò)包通道內(nèi)。

本發(fā)明提供的一種雙源雙視角安檢方法及其系統(tǒng)，能夠帶來(lái)以下至少一種有益效果：

1、本發(fā)明中，通過(guò)同時(shí)將兩套及以上的相同或不同的探測(cè)裝置所形成的過(guò)包圖像進(jìn)行處理并顯示，不僅大大降低了單一的檢測(cè)角度而導(dǎo)致危險(xiǎn)物品出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象；同時(shí)安檢人員可看到不同的角度下的物品的過(guò)包圖像，由于多套探測(cè)裝置的過(guò)包圖像是同時(shí)顯示的，還避免了因多套探測(cè)裝置的位置關(guān)系而出現(xiàn)多個(gè)過(guò)包圖像不能同步播放的現(xiàn)象，從而使得多個(gè)圖像中的同一物品的多個(gè)角度過(guò)包圖像的進(jìn)行有效的對(duì)應(yīng)，進(jìn)而通過(guò)多個(gè)角度的圖像可將危險(xiǎn)物品進(jìn)行有效整合，從而知道該危險(xiǎn)物品的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而方便安檢工作人員快速的將危險(xiǎn)物品進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行相關(guān)的有效措施，提高了安檢的工作效率。本安檢方法廣泛適用于多源多視角的安檢系統(tǒng)，實(shí)用性強(qiáng)，符合我國(guó)國(guó)情，具有良好的市場(chǎng)前景。

2、本發(fā)明中，由于兩套相同或不同的探測(cè)裝置同時(shí)安裝在安檢機(jī)上，由于安裝位置、射線源等的限制因素，常常會(huì)導(dǎo)致這兩套探測(cè)裝置掃描出來(lái)的過(guò)包圖像可能不是同步產(chǎn)生的，因此，為了避免先出來(lái)的過(guò)包圖像先出來(lái)，而后出來(lái)的過(guò)包圖像后出來(lái)，從而出現(xiàn)圖像出現(xiàn)不對(duì)應(yīng)性，進(jìn)而造成安檢人員視覺(jué)的不適性，以及危險(xiǎn)物品判斷失誤的概率，因此，根據(jù)兩套探測(cè)裝置的位置關(guān)系擬合出先出來(lái)的過(guò)包圖像的緩存時(shí)間。從而保證即使兩套過(guò)包圖像不能同時(shí)產(chǎn)生，亦可以同時(shí)且同步播放，方便安檢工作人員進(jìn)行安檢過(guò)程的操作以及順利進(jìn)行。

3、本發(fā)明中，當(dāng)檢查到危險(xiǎn)物品時(shí)，立馬進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作，以方便安檢人員采取相關(guān)的措施，并且將危險(xiǎn)物品的兩套過(guò)包圖像進(jìn)行擬合，從而得出其空間結(jié)構(gòu)，以方便安檢工作人員在進(jìn)行危險(xiǎn)物品排查時(shí)，能夠根據(jù)該空間結(jié)構(gòu)快速有效地對(duì)該危險(xiǎn)物品進(jìn)行定位、拿取以及扣押等工作，簡(jiǎn)化安檢工作流程，并提高安檢工作人員的工作效率，進(jìn)而減少安檢過(guò)程中的人力、時(shí)間的投入，提高的安檢系統(tǒng)的高自動(dòng)化和高智能化。

附圖說(shuō)明

下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)雙源雙視角安檢方法及其系統(tǒng)的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明雙源雙視角安檢方法的第一種實(shí)施例的流程圖示意圖；

圖2是本發(fā)明雙源雙視角安檢方法的第二種實(shí)施例的流程圖示意圖；

圖3是本發(fā)明雙源雙視角安檢方法的第三種實(shí)施例的流程圖示意圖；

圖4是本發(fā)明雙源雙視角安檢方法的第四種實(shí)施例的流程圖示意圖；

圖5是本發(fā)明雙源雙視角安檢方法的第五種實(shí)施例的流程圖示意圖；

圖6是本發(fā)明雙源雙視角安檢方法的第六種實(shí)施例的流程圖示意圖；

圖7是本發(fā)明雙源雙視角安檢系統(tǒng)第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明雙源雙視角安檢系統(tǒng)第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明雙源雙視角安檢系統(tǒng)第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

110.過(guò)包通道，120.運(yùn)輸帶，130.支架，200.處理器，300.顯示屏，410.第一發(fā)射器，420.第一接收器，430.第一探測(cè)源，510.第二發(fā)射器，520.第二接收器，530.第二探測(cè)源。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。在本文中，上、下、左、右、前和后的描述是針對(duì)所描述的附圖而言的，并不完全代表實(shí)際情況。

實(shí)施例一中，如圖1所示，一種雙源雙視角安檢方法，包括步驟：

s100，獲取至少兩個(gè)探測(cè)裝置采集到的過(guò)包圖像；

s200，處理所述過(guò)包圖像的圖像信息；

s300，顯示處理后的過(guò)包圖像。

本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)若干個(gè)探測(cè)裝置采集到的過(guò)包圖像進(jìn)行處理并顯示，以方便安檢工作人員的觀察相應(yīng)的處理后的多源多視角的過(guò)包圖像，避免出現(xiàn)探測(cè)裝置漏檢過(guò)包行李中的物品特別是危險(xiǎn)物品(如小的危險(xiǎn)物品因其旁邊的大物品的遮擋而不能被檢出，或因?yàn)樾欣罘胖迷谔綔y(cè)裝置的輻射死角而漏檢等)，且安檢工作人員通過(guò)對(duì)同一危險(xiǎn)物品的不同角度的視圖可以快速的判斷出該危險(xiǎn)物品的結(jié)構(gòu)，因而更加容易對(duì)該危險(xiǎn)物品進(jìn)行定位和識(shí)別，進(jìn)而及時(shí)采取相關(guān)的有效措施，提高了安檢的工作效率。本安檢方法廣泛適用于多源源多視角的安檢系統(tǒng)，實(shí)用性強(qiáng)，符合我國(guó)國(guó)情，具有良好的市場(chǎng)前景。

實(shí)施例二中，如圖2所示，一種雙源雙視角安檢方法，當(dāng)探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，包括步驟：

s110，獲取第一探測(cè)裝置采集到的第一過(guò)包圖像；

s120，獲取第二探測(cè)裝置采集到的第二過(guò)包圖像；

s200，處理所述過(guò)包圖像的圖像信息；

s300，顯示處理后的過(guò)包圖像。

本實(shí)施例中，為探測(cè)裝置為兩個(gè)時(shí)的步驟，當(dāng)然，探測(cè)裝置為n(n≥2)個(gè)時(shí)，則分別獲取這n個(gè)探測(cè)裝置的過(guò)包圖像，并處理這n個(gè)探測(cè)裝置采集到的n個(gè)過(guò)包圖像，并分別顯示處理后的n個(gè)過(guò)包圖像或?qū)個(gè)進(jìn)行整合后所形成的一個(gè)過(guò)包圖像。

實(shí)施例三中，如圖3所示，一種雙源雙視角安檢方法，當(dāng)探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，包括步驟：

s110，獲取第一探測(cè)裝置采集到的第一過(guò)包圖像；

s120，獲取第二探測(cè)裝置采集到的第二過(guò)包圖像；

s210，獲取所述第一過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)t1；

s220，獲取所述第二過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)t2；

s230，判斷t1和t2是否相同；

當(dāng)t1和t2相同時(shí)，執(zhí)行步驟s300；

當(dāng)t1和t2不相同時(shí)，執(zhí)行步驟：

s240，緩存獲取時(shí)間點(diǎn)在先的過(guò)包圖像至預(yù)設(shè)時(shí)間，然后執(zhí)行步驟s300。

本實(shí)施例中，為探測(cè)裝置為兩個(gè)時(shí)的步驟，步驟s240包括：s241，判斷t1是否在t2之前；當(dāng)t1是在t2之前時(shí)，執(zhí)行步驟：s242，將所述第一過(guò)包圖像從t1緩存至t2；t1和t2之間相差的時(shí)間值為上述預(yù)設(shè)時(shí)間的值；當(dāng)t1不是在t2之前時(shí)，執(zhí)行步驟：s243，將所述第二過(guò)包圖像從t2緩存至t1；t1和t2之間相差的時(shí)間值為預(yù)設(shè)時(shí)間的值。

當(dāng)然，探測(cè)裝置為n(n≥2)個(gè)時(shí)，則分別獲取這n個(gè)探測(cè)裝置的過(guò)包圖像，并判斷這n個(gè)探測(cè)裝置采集到的n個(gè)過(guò)包圖像與其自身對(duì)應(yīng)的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)，并判斷這n首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)的先后關(guān)系，當(dāng)n個(gè)獲取時(shí)間點(diǎn)相同時(shí)，則同時(shí)并分別顯示處理后的n個(gè)過(guò)包圖像或?qū)個(gè)進(jìn)行整合后所形成的一個(gè)過(guò)包圖像。當(dāng)n個(gè)獲取時(shí)間點(diǎn)不相同時(shí)，首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)在前的過(guò)包圖像均緩存至首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)在最后的過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)，然后再同時(shí)并分別顯示處理后的n個(gè)過(guò)包圖像或?qū)個(gè)進(jìn)行整合后所形成的一個(gè)過(guò)包圖像。

實(shí)施例四中，如圖4所示，一種雙源雙視角安檢方法，當(dāng)探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，包括步驟：

s010，獲取第一探測(cè)裝置和第二探測(cè)裝置的位置信息；

s020，根據(jù)所述位置信息擬合預(yù)設(shè)時(shí)間的值；

s110，獲取第一探測(cè)裝置采集到的第一過(guò)包圖像；

s120，獲取第二探測(cè)裝置采集到的第二過(guò)包圖像；

s210，獲取所述第一過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)t1；

s220，獲取所述第二過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)t2；

s230，判斷t1和t2是否相同；

當(dāng)t1和t2相同時(shí)，執(zhí)行步驟s300；

當(dāng)t1和t2不相同時(shí)，執(zhí)行步驟：

s240，緩存獲取時(shí)間點(diǎn)在先的過(guò)包圖像至預(yù)設(shè)時(shí)間，然后執(zhí)行步驟s300。

本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間的值，是根據(jù)探測(cè)裝置為n(n≥2)個(gè)的位置關(guān)系(如這n個(gè)探測(cè)裝置之間在安檢機(jī)上的安裝位置不同、這n個(gè)探測(cè)裝置的發(fā)射器發(fā)射探測(cè)源的頻率不同、以及上述兩種情況的交叉情況所引起的不同探測(cè)裝置間的過(guò)包圖像的首幀過(guò)包圖片的獲取時(shí)間點(diǎn)不一樣)

實(shí)施例五中，如圖5所示，一種雙源雙視角安檢方法，當(dāng)探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，包括步驟：

s110，獲取第一探測(cè)裝置采集到的第一過(guò)包圖像；

s120，獲取第二探測(cè)裝置采集到的第二過(guò)包圖像；

s200，處理所述過(guò)包圖像的圖像信息；

s300，顯示處理后的過(guò)包圖像；

s400，分析處理后的過(guò)包圖像；

s510，判斷處理后的過(guò)包圖像是否存在目標(biāo)物品：

當(dāng)處理后的過(guò)包圖像中存在目標(biāo)物品時(shí)，執(zhí)行步驟：

s520.執(zhí)行示警動(dòng)作。

本實(shí)施例中，步驟s300和步驟s400可為同時(shí)操作的步驟，或是步驟s400在s300之后執(zhí)行。且目標(biāo)物品可為存儲(chǔ)起來(lái)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)將過(guò)包圖像內(nèi)的物質(zhì)與目標(biāo)物品數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而當(dāng)過(guò)包圖像存在目標(biāo)物品時(shí)就報(bào)警；當(dāng)然目標(biāo)物的辨別也可通過(guò)安檢工作人員通過(guò)人眼識(shí)別的方式進(jìn)行。

實(shí)施例六中，如圖6所示，一種雙源雙視角安檢方法，當(dāng)探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，包括步驟：

s110，獲取第一探測(cè)裝置采集到的第一過(guò)包圖像；

s120，獲取第二探測(cè)裝置采集到的第二過(guò)包圖像；

s200，處理所述過(guò)包圖像的圖像信息；

s300，顯示處理后的過(guò)包圖像；

s400，分析處理后的過(guò)包圖像；

s510，判斷處理后的過(guò)包圖像是否存在目標(biāo)物品：

當(dāng)處理后的過(guò)包圖像中存在目標(biāo)物品時(shí)，執(zhí)行步驟：

s521，調(diào)取所述目標(biāo)物品的包圖像；

s522，擬合所述目標(biāo)物品的包圖像，并形成所述目標(biāo)物品的空間圖像；

s523，顯示所述目標(biāo)物品的空間圖像；

s524，報(bào)警；

當(dāng)處理后的過(guò)包圖像中不存在目標(biāo)物品時(shí)，執(zhí)行步驟：

s530，示意通過(guò)。

本實(shí)施例中，通過(guò)只對(duì)目標(biāo)物的多角度的過(guò)包圖像進(jìn)行擬合從而形成具有空間結(jié)構(gòu)(三維圖像)的實(shí)體圖像，進(jìn)而便于安檢工作人員的識(shí)別和尋找，并采取相關(guān)的措施；當(dāng)然，當(dāng)過(guò)包圖像不包含目標(biāo)物品時(shí)，則示意過(guò)包圖像安全，可通過(guò)，并提示安檢工作人員無(wú)需采取應(yīng)急措施。值得說(shuō)明的是，處理后的過(guò)包圖像以及目標(biāo)物的空間圖像優(yōu)選同時(shí)進(jìn)行顯示(即顯示在同一屏幕上)。

實(shí)施例七中，如圖7-9所示，一種雙源雙視角安檢系統(tǒng)，包括：安檢機(jī)(圖中未標(biāo)示)、處理器200、顯示屏300、若干個(gè)探測(cè)裝置(圖中未標(biāo)示)；若干個(gè)探測(cè)裝置分設(shè)于安檢機(jī)(圖中未標(biāo)示)上，使得若干個(gè)探測(cè)裝置的探測(cè)源之間呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置；處理器200分別與顯示屏300、若干個(gè)探測(cè)裝置連接。本實(shí)施例中，一個(gè)探測(cè)裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)過(guò)包圖像，且探測(cè)裝置的安裝位置所在的平面是按預(yù)設(shè)角度進(jìn)行設(shè)置，；而預(yù)設(shè)角度的選擇和設(shè)定，應(yīng)以n(n≥2)個(gè)探測(cè)裝置的安裝位置不影響行李過(guò)包，且這n個(gè)探測(cè)裝置應(yīng)對(duì)應(yīng)行李的不同角度進(jìn)行設(shè)置(即探測(cè)裝置的探測(cè)源呈一定角度射向行李的不同位置)，以保證這n個(gè)探測(cè)裝置能夠采集到不少于兩個(gè)角度(或平面)的過(guò)包圖像。預(yù)設(shè)角度的范圍優(yōu)選為40-90°(即n個(gè)探測(cè)裝置的探測(cè)源投影到垂直于過(guò)包通道110延展方向的平面上所相互之間形成的空間夾角)，包括40°和90°，值得指出的是，在實(shí)際應(yīng)用中，n個(gè)探測(cè)裝置的發(fā)射器所發(fā)射的探測(cè)源之間的夾角與該n個(gè)探測(cè)裝置的發(fā)射器所在的平面并沒(méi)有必然的聯(lián)系，即探測(cè)源之間兩兩形成的角度與探測(cè)裝置的發(fā)射器所在的平面兩兩形成的角度并不一定相等。

實(shí)施例八中，如圖7-9所示，在實(shí)施例七的基礎(chǔ)上，還包括報(bào)警模塊(圖中未標(biāo)示)，其與處理器200連接，報(bào)警模塊優(yōu)選與顯示屏300連接，報(bào)警模塊通過(guò)在顯示屏300上顯示相應(yīng)的提示(如不同顏色、不同形狀的圖案、不同顏色的不同形狀的圖案以及語(yǔ)音提示燈)來(lái)提示安檢工作人員進(jìn)行相應(yīng)的措施：如當(dāng)過(guò)包圖像安全(即不包含目標(biāo)物品)時(shí)，提示安檢工作人員放行攜帶此過(guò)包圖像所對(duì)應(yīng)的行李的行人；當(dāng)過(guò)包圖像不安全(即包含目標(biāo)物品)時(shí)，提示安檢工作人員阻止或捕捉攜帶此過(guò)包圖像所對(duì)應(yīng)的行李的行人。優(yōu)選地處理器200與安檢機(jī)連接，當(dāng)安檢機(jī)運(yùn)行時(shí)。即安檢機(jī)的運(yùn)輸帶120運(yùn)行時(shí)，觸發(fā)處理器200工作，處理器200進(jìn)而觸發(fā)探測(cè)裝置運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)包行李的及時(shí)探測(cè)。當(dāng)然，安檢機(jī)也可直接與探測(cè)裝置、處理器200和顯示屏300連接，只要運(yùn)輸帶120運(yùn)行，便同時(shí)觸發(fā)探測(cè)裝置、處理器200和顯示屏300同時(shí)工作。且顯示器可分別同時(shí)顯示每一個(gè)探測(cè)裝置所采集到的過(guò)包圖像或顯示n個(gè)探測(cè)裝置采集到的n個(gè)過(guò)包圖像擬合后的一個(gè)或多個(gè)空間結(jié)構(gòu)(三維圖像)，并顯示不同視角下的空間結(jié)構(gòu)；且顯示器可同時(shí)顯示處理后的過(guò)包圖像以及目標(biāo)物品的不同視角下的過(guò)包圖像(即n個(gè)探測(cè)裝置采集到的的n個(gè)目標(biāo)物品過(guò)包圖像)或通過(guò)將n個(gè)探測(cè)裝置采集到的的n個(gè)目標(biāo)物品過(guò)包圖像進(jìn)行擬合而形成的一個(gè)或多個(gè)空間結(jié)構(gòu)(三維圖像)；當(dāng)然顯示器還可同時(shí)顯示擬合后的行李的一個(gè)或多個(gè)過(guò)包圖像的空間結(jié)構(gòu)(三維圖像)以及行李過(guò)包圖像目標(biāo)物品的空間結(jié)構(gòu)(三維圖像)。

實(shí)施例八中，如圖7-9所示，在實(shí)施例七或八的基礎(chǔ)上，探測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，即第一探測(cè)裝置(圖中未標(biāo)示)和第二探測(cè)裝置(圖中未標(biāo)示)；第一探測(cè)裝置包括用于發(fā)射第一探測(cè)源430的第一發(fā)射器410，以及接收第一探測(cè)源430的第一接收器420；第二探測(cè)裝置包括用于發(fā)射第二探測(cè)源530的第二發(fā)射器510，以及接收第二探測(cè)源530的第二接收器520；第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510分設(shè)于相互垂直的兩個(gè)平面內(nèi)或同設(shè)于同一平面內(nèi)，且呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置；第一接收器420對(duì)應(yīng)第一發(fā)射器410設(shè)置于安檢機(jī)的過(guò)包通道110內(nèi)；第二接收器520對(duì)應(yīng)第二發(fā)射器510設(shè)置于安檢機(jī)的過(guò)包通道110內(nèi)。第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510沿安檢機(jī)的過(guò)包通道110的延展方向呈第一預(yù)設(shè)距離設(shè)置；第一預(yù)設(shè)距離的值的范圍為0-0.5m。第一接收器420和第二接收器520分設(shè)于相互垂直的兩個(gè)平面內(nèi)或同設(shè)于同一平面內(nèi)，且分別朝向第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510設(shè)置。第一接收器420和第二接收器520沿安檢機(jī)的過(guò)包通道110的延展方向呈第二預(yù)設(shè)距離設(shè)置；第一接收器420和第二接收器520沿安檢機(jī)的過(guò)包通道110的延展方向呈第二預(yù)設(shè)距離設(shè)置；第二預(yù)設(shè)距離的值的范圍為0-0.3m。

實(shí)施例九中，如圖7所示，在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上，第一發(fā)射器410設(shè)于過(guò)包通道110的下方(即運(yùn)輸帶120的下方)，運(yùn)輸帶120通過(guò)支架130支撐，當(dāng)然第一發(fā)射器410可安裝在該支架130上或地面上；第二發(fā)射器510設(shè)于過(guò)包通道110的右側(cè)；且第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510分別位于垂直于過(guò)包通道110的延展方向的不同平面上，即第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510沿安檢機(jī)的過(guò)包通道110的延展方向呈第一預(yù)設(shè)距離設(shè)置，第一預(yù)設(shè)距離值優(yōu)選為第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510的安裝平面在空間上緊密貼合(即第一預(yù)設(shè)距離的值為0或接近0)；第一接收器420和第二接收器520優(yōu)選設(shè)置在過(guò)包通道110內(nèi)的左上角處，且第一接收器420和第二接收器520的安裝平面在空間上緊密貼合(即第二預(yù)設(shè)距離的值為0或接近0)，這樣，第一接收器420采集到第一過(guò)包圖像為行李的仰視圖，第二接收器520采集到第二過(guò)包圖像為行李的右視圖，通過(guò)兩個(gè)相互垂直的視角(即第一探測(cè)源430和第二探測(cè)源530所形成的空間夾角為90°)采集到的過(guò)包圖像，可以避免單一視角采集時(shí)行李內(nèi)的物品之間的相互遮擋而導(dǎo)致的漏檢現(xiàn)象；且第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510以及第一接收器420和第二接收器520的近距離設(shè)置，從位置關(guān)系上減少了第一過(guò)包圖像和第二過(guò)包圖像之間的時(shí)間差，從而進(jìn)量保證第一過(guò)包圖像和第二過(guò)包圖像能夠同步同時(shí)顯示在顯示屏300上，而無(wú)需對(duì)首幀圖片在前的過(guò)包圖像進(jìn)行緩存。

值得說(shuō)明的是，在具體應(yīng)用中，第一探測(cè)源430與第二探測(cè)源530之間形成的空間夾角優(yōu)選為90°，且第一發(fā)射器410安裝位置所在的平面與第二發(fā)射器510安裝位置所在的平面亦優(yōu)選呈90°角設(shè)置；這樣第一過(guò)包圖像和第二過(guò)包圖像為行李的呈90°的兩個(gè)視角的圖像。由于第一探測(cè)源430和第二探測(cè)源530均要朝向行李不同的視角設(shè)置，為了避免探測(cè)源之間的干擾，第一探測(cè)源430和第二探測(cè)源530優(yōu)選相互錯(cuò)開(kāi)，第一探測(cè)源430和第二探測(cè)源530在照射過(guò)程中不相交，即無(wú)交叉)。

實(shí)施例十中，如圖8所示，與實(shí)施例九不同的是，實(shí)施例九的第一接收器420和第二接收器520均為l形結(jié)構(gòu)，而本實(shí)施例中的第一接收器420為l形結(jié)構(gòu)，第二接收器520為直線形結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例十一中，如圖9所示，在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例九和十不同的是，第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510均放在過(guò)包通道110的右側(cè)，而第一接收器420和第二接收器520放在過(guò)包通道110的左側(cè)，且均為l形結(jié)構(gòu)，其中第一發(fā)射器410的內(nèi)直角與第二接收器520的內(nèi)直角相對(duì)設(shè)置；且第一發(fā)射器410設(shè)于過(guò)包通道110的右下方，而第一接收器420對(duì)應(yīng)設(shè)于過(guò)包通道110的左上方；第二發(fā)射器510設(shè)于過(guò)包通道110的右上方，而第二接收器520對(duì)應(yīng)設(shè)于過(guò)包通道110的左下方。必須指出的是，雖然第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510分別設(shè)于過(guò)包通道110的同一側(cè)，因此兩者可設(shè)置垂直于過(guò)包通道110延展方向上的同一平面上，而當(dāng)?shù)谝唤邮掌?20和第二接收器520在安裝位置不沖突的情況下，亦可同時(shí)設(shè)置沿垂直于過(guò)包通道110延展方向上的同一平面上；當(dāng)然，如果第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510無(wú)法安裝在垂直于過(guò)包通道110延展方向上的同一平面上時(shí)，亦可依次安裝在沿過(guò)包通道110延展方向上(即沿過(guò)包通道110方向上有距離的設(shè)置)，此時(shí)，第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510優(yōu)選小距離(即間隔距離優(yōu)選為0或接近0)間隔設(shè)置，對(duì)應(yīng)的第一接收器420和第二接收器520優(yōu)選小距離(即間隔距離優(yōu)選為0或接近0)間隔設(shè)置。

值得指出的是，上述實(shí)施例的第一探測(cè)裝置和第二探測(cè)裝置單位時(shí)間內(nèi)采集過(guò)包圖像的幀數(shù)優(yōu)選相同。即同一時(shí)間內(nèi)第一探測(cè)裝置和第二探測(cè)裝置采集的圖片的幀數(shù)相同，當(dāng)?shù)谝话l(fā)射器410和第一接收器420之間的距離與第一發(fā)射器410和第二接收器520之間的距離相等時(shí)，則說(shuō)明第一發(fā)射器410發(fā)射第一探測(cè)源430的頻率與第二發(fā)射器510發(fā)射的第二探測(cè)源530的頻率相同；當(dāng)?shù)谝话l(fā)射器410和第一接收器420之間的距離與第一發(fā)射器410和第二接收器520之間的距離不相等時(shí)，則說(shuō)明第一發(fā)射器410發(fā)射第一探測(cè)源430的頻率與第二發(fā)射器510發(fā)射的第二探測(cè)源530的頻率不相同。且第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510的位置可互換(即第一接收器420和第二接收器520位置互換)；第一發(fā)射器410和第一接收器420的位置亦可互換；第二發(fā)射器510和第二接收器520的位置亦可互換；第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510的安裝位置并不局限于上述幾種情況，如第一發(fā)射器410安裝在過(guò)包通道110的上方(即第一接收器420安裝在過(guò)包通道110的下方)；而第二發(fā)射器510安裝在過(guò)包通道110的左側(cè)(即第二接收器520安裝在過(guò)包通道110的右側(cè))；第一發(fā)射器410和第二發(fā)射器510同時(shí)安裝在過(guò)包通道110的左側(cè)、上方、下方(即第一接收器420和第二接收器520對(duì)應(yīng)設(shè)置在包通道的右側(cè)、下方、上方)。且第一探測(cè)裝置和第二探測(cè)裝置可為同源探測(cè)器，如均為x射線探測(cè)裝置；第一探測(cè)裝置和第二探測(cè)裝置可為不同源探測(cè)器，如第一探測(cè)裝置為x射線探測(cè)裝置，而第二探測(cè)裝置為背散射探測(cè)裝置；反之亦然。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。