本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的專業(yè)光源，具體涉及一種高反光平面外觀檢測(cè)線性光源及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

目前手機(jī)外殼行業(yè)、制卡行業(yè)、高光平面產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家當(dāng)中，由于產(chǎn)品是發(fā)亮和反光的表面，普通的視覺(jué)光源無(wú)法滿足圖像的清晰采集，瑕疵檢查基本是靠大批的人工完成，大都只能做到按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來(lái)完成檢查工作；

但對(duì)工人的勞動(dòng)條件的改善、用工困難、用工成本高等問(wèn)題并沒(méi)有解決。作為傳統(tǒng)高光平面瑕疵檢測(cè)面臨的是非常嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高反光平面外觀檢測(cè)線性光源及檢測(cè)方法，解決了玻璃和卡片表面缺陷檢測(cè)，在圖像上讓缺陷與背景有了明顯的對(duì)比度，避免了圖像處理軟件失誤的現(xiàn)象，減少了機(jī)器判定產(chǎn)品缺陷的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)快速反應(yīng)。配合線陣相機(jī)使用可以提高檢測(cè)效率。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種高反光平面外觀檢測(cè)線性光源，包括一檢測(cè)光源、線陣相機(jī)、工控機(jī)以及光源檢測(cè)器，工控機(jī)用于控制線陣相機(jī)并接收產(chǎn)品反射回來(lái)的平行光線；

檢測(cè)光源包括光源盒，所述光源盒具有一個(gè)安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有一led控制燈板、導(dǎo)光柱、菲涅爾鏡片、均光板以及分光鏡，所述led控制燈板上設(shè)置有高亮led燈，該高亮led燈正對(duì)導(dǎo)光柱設(shè)置，所述導(dǎo)光柱的輸出端安裝涅菲爾鏡片，均光板安裝于涅菲爾鏡片的輸出端，分光鏡安裝于均光板的輸出端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述涅菲爾鏡片安裝于一個(gè)可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述涅菲爾鏡片在可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上左右調(diào)節(jié)位置，控制器與導(dǎo)光柱以及前端均光板之間的間距。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述分光鏡與水平面之間形成一個(gè)夾角，其呈45度角安裝于均光板的輸出端，分光鏡的輸出端正對(duì)一個(gè)出光面，所述出光面垂直于水平面，線陣相機(jī)上的鏡頭正對(duì)著分光鏡的垂直出光面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述均光板的上下端分別安裝于光源盒內(nèi)部安裝腔的上下面上，其垂直于水平面設(shè)置，進(jìn)光端正對(duì)菲涅爾鏡片，出光端正對(duì)分光鏡。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述led控制燈板通過(guò)外部的光源控制器控制。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述分光鏡的底部設(shè)置有一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)口，產(chǎn)品設(shè)置于該產(chǎn)品檢測(cè)后的下端平面上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光源盒采用鋁制材料制成。

一種機(jī)器視覺(jué)光源的檢測(cè)方法，（一）通過(guò)高亮led經(jīng)過(guò)導(dǎo)光柱匯聚成一條高亮度的光帶；

（二）經(jīng)過(guò)菲涅爾鏡片把光帶轉(zhuǎn)換成平行光線，經(jīng)過(guò)分光鏡把光線反射到產(chǎn)品上；

（三）線陣相機(jī)接收到產(chǎn)品上反射回來(lái)的平行光線，因文字和圖案在卡片表面平面上，而缺陷就不在一個(gè)平面上了，所以相機(jī)里采集的圖像只剩下缺陷。

本發(fā)明的有益效果是：⑴解決普通透鏡聚焦光線后，光線發(fā)散，均勻性，一致性不好的問(wèn)題；

⑵解決線性光源光照亮度不夠，無(wú)法滿足在線生產(chǎn)檢測(cè)問(wèn)題；

⑶解決傳統(tǒng)線性光源設(shè)計(jì)尺寸調(diào)節(jié)困難，無(wú)法根據(jù)被測(cè)物體調(diào)節(jié)透鏡實(shí)現(xiàn)不同距離工作；

⑷解決卡片表面原有的印刷文字、顏色等干撓；

⑸解決玻璃，膜片等反光產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的檢測(cè)光源的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括一檢測(cè)光源1、線陣相機(jī)2、工控機(jī)3以及光源檢測(cè)器4，工控機(jī)3用于控制線陣相機(jī)并接收產(chǎn)品反射回來(lái)的平行光線；

如圖2所示，檢測(cè)光源包括光源盒7，光源盒7具有一個(gè)安裝腔，安裝腔內(nèi)安裝有一led控制燈板、導(dǎo)光柱8、菲涅爾鏡片9、均光板10以及分光鏡11，led控制燈板上設(shè)置有高亮led燈12，led控制燈板通過(guò)外部的光源控制器4控制，該高亮led燈12正對(duì)導(dǎo)光柱8設(shè)置，led控制燈板背部安裝于一塊散熱板14上；

導(dǎo)光柱的輸出端安裝涅菲爾鏡片9，均光板安裝于涅菲爾鏡片9的輸出端，分光鏡安裝于均光板的輸出端。

其中，涅菲爾鏡片安裝于一個(gè)可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13上，所述涅菲爾鏡片在可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上左右調(diào)節(jié)位置，控制器與導(dǎo)光柱以及前端均光板之間的間距。根據(jù)涅菲爾鏡片在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的位置，進(jìn)而來(lái)滿足不同情況下的使用。

分光鏡與水平面之間形成一個(gè)夾角，其呈45度角安裝于均光板的輸出端，分光鏡的輸出端正對(duì)一個(gè)出光面，所述出光面垂直于水平面，線陣相機(jī)上的鏡頭6正對(duì)著分光鏡的垂直出光面。

均光板的上下端分別安裝于光源盒內(nèi)部安裝腔的上下面上，其垂直于水平面設(shè)置，進(jìn)光端正對(duì)菲涅爾鏡片，出光端正對(duì)分光鏡。

其中，分光鏡的底部設(shè)置有一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)口，產(chǎn)品設(shè)置于該產(chǎn)品檢測(cè)后的下端平面上。將產(chǎn)品5設(shè)置于產(chǎn)品檢測(cè)口，通過(guò)高亮led經(jīng)過(guò)導(dǎo)光柱匯聚成一條高亮度的光帶；經(jīng)過(guò)菲涅爾鏡片把光帶轉(zhuǎn)換成平行光線，經(jīng)過(guò)分光鏡把光線反射到產(chǎn)品上；線陣相機(jī)接收到產(chǎn)品上反射回來(lái)的平行光線，因文字和圖案在卡片表面平面上，而缺陷就不在一個(gè)平面上了，所以相機(jī)里采集的圖像只剩下缺陷。

例如傳統(tǒng)的卡片是有文字和顏色的，通過(guò)高反光平面外觀檢測(cè)線性光源打光后，線陣相機(jī)所采集的圖像，文字圖案都沒(méi)有，只剩下缺陷，這樣軟件就可以非常簡(jiǎn)單的處理，行業(yè)應(yīng)用廣泛。

其中，分光鏡：把光線折射90度；

均光板：使光線均勻；

可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：調(diào)節(jié)菲涅爾鏡片與led燈之間的距離；

菲涅爾鏡片：把匯聚成線的光線變成平行光；

導(dǎo)光柱：把led發(fā)出來(lái)的散射光線匯聚成一條線的光線；

高亮led燈：發(fā)光體；

散熱片：導(dǎo)熱作用；

鋁殼：起固定和散熱作用。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種高反光平面外觀檢測(cè)線性光源及檢測(cè)方法，包括一檢測(cè)光源、線陣相機(jī)、工控機(jī)以及光源檢測(cè)器，工控機(jī)用于控制線陣相機(jī)并接收產(chǎn)品反射回來(lái)的平行光線；檢測(cè)光源包括光源盒，所述光源盒具有一個(gè)安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有一LED控制燈板、導(dǎo)光柱、菲涅爾鏡片、均光板以及分光鏡，所述LED控制燈板上設(shè)置有高亮LED燈，該高亮LED燈正對(duì)導(dǎo)光柱設(shè)置，所述導(dǎo)光柱的輸出端安裝涅菲爾鏡片。本發(fā)明的高反光平面外觀檢測(cè)線性光源的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步推動(dòng)了高速在線質(zhì)量檢測(cè)的自動(dòng)化發(fā)展，為企業(yè)生產(chǎn)提供高速、高技術(shù)含量的檢測(cè)設(shè)備。滿足企業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的需求，加速了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程。

技術(shù)研發(fā)人員：張玲;王志林;劉濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳中天創(chuàng)圖科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.08.04