本發(fā)明涉及安檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種安檢圖像顯示方法、設(shè)備和安檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

安檢設(shè)備是保證公共區(qū)域安全的重要裝置，可以包括對(duì)于行李物品的安全檢查和對(duì)人體的安全檢查等。目前應(yīng)用最廣泛的行李物品安全檢測(cè)設(shè)備是x射線掃描透視檢查設(shè)備，主要由射線發(fā)生系統(tǒng)、射線探測(cè)器、圖像處理及顯示系統(tǒng)、物品與檢查設(shè)備相對(duì)移動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成。在使用過(guò)程中，由專業(yè)人員對(duì)掃描產(chǎn)生的平面x射線掃描圖像進(jìn)行判讀，根據(jù)行李物品的形狀特征和x射線通透性特征判斷是否夾帶了違禁物品?，F(xiàn)有技術(shù)中也有用于檢測(cè)車(chē)輛或集裝箱的大型設(shè)備，一般用高能x射線或伽馬射線作為射線源。

但是，由于物品的多樣性，平面透視掃描圖像的判讀并不直觀，判讀效率低下，判讀準(zhǔn)確率低，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，且容易發(fā)生漏判誤判的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種直觀顯示安檢圖像的方案，提高安檢的效率和準(zhǔn)確度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出一種安檢圖像顯示方法，包括：獲取被測(cè)物體的ct(computedtomography，計(jì)算機(jī)斷層掃描)數(shù)據(jù)；根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取被測(cè)物體內(nèi)部的物品的三維輪廓曲面；根據(jù)三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

可選地，還包括：通過(guò)vr(virtualreality，虛擬現(xiàn)實(shí))設(shè)備顯示三維重建圖像。

可選地，通過(guò)vr設(shè)備顯示三維重建圖像包括：獲取用戶的當(dāng)前觀察視角；生成當(dāng)前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像；通過(guò)vr設(shè)備展示左眼圖像和右眼圖像。

可選地，還包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶的當(dāng)前觀察視角；根據(jù)當(dāng)前觀察視角實(shí)時(shí)更新左眼圖像和右眼圖像。

可選地，根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取被測(cè)物體內(nèi)部的物品的三維輪廓圖像包括：根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取各個(gè)ct截面圖中的輪廓曲線；根據(jù)ct層高和ct截面圖獲取ct立體圖像；根據(jù)ct立體圖像和ct截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。

可選地，還包括：獲取被測(cè)物體的多視角平面掃描圖像；根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像；通過(guò)vr設(shè)備顯示立體圖像。

可選地，還包括：判斷安檢儀器獲取的安檢圖像的類型；若圖像為ct數(shù)據(jù)，則根據(jù)ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像；若圖像為多視角平面掃描圖像，則根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

可選地，vr設(shè)備包括：vr頭盔、vr眼鏡和/或三維重建投影設(shè)備。

通過(guò)這樣的方法，能夠?qū)t安檢儀器獲取的ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個(gè)視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識(shí)別效率；另一方面也降低了識(shí)別難度，提高了安檢準(zhǔn)確性。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提出一種安檢圖像顯示設(shè)備，包括：數(shù)據(jù)獲取裝置，用于獲取被測(cè)物體的ct數(shù)據(jù)；三維輪廓解析器，用于根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取被測(cè)物體內(nèi)部的物品的三維輪廓曲面；三維重建圖像生成器，用于根據(jù)三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

可選地，還包括：vr設(shè)備，用于顯示三維重建圖像。

可選地，vr設(shè)備用于：獲取用戶的當(dāng)前觀察視角；生成當(dāng)前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像；通過(guò)vr設(shè)備展示左眼圖像和右眼圖像。

可選地，vr設(shè)備還用于：實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶的當(dāng)前觀察視角；根據(jù)當(dāng)前觀察視角實(shí)時(shí)更新左眼圖像和右眼圖像。

可選地，三維輪廓解析器包括：截面輪廓獲取模塊，用于根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取各個(gè)ct截面圖中的輪廓曲線；立體圖像獲取模塊，用于根據(jù)ct層高和ct截面圖獲取ct立體圖像；輪廓曲面獲取模塊，用于根據(jù)ct立體圖像和ct截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。

可選地，數(shù)據(jù)獲取裝置還用于獲取被測(cè)物體的多視角平面掃描圖像；安檢圖像顯示設(shè)備還包括：立體圖像生成器，用于根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像；vr設(shè)備，用于顯示立體圖像。

可選地，還包括：圖像類型判斷器，用于判斷安檢儀器獲取的安檢圖像的類型；三維輪廓解析器和三維重建圖像生成器用于當(dāng)圖像為ct數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像；立體圖像生成器用于當(dāng)圖像為多視角平面掃描圖像時(shí)，根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

可選地，vr設(shè)備包括：vr頭盔、vr眼鏡和/或全息投影設(shè)備。

這樣的設(shè)備能夠?qū)t安檢儀器獲取的ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個(gè)視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識(shí)別效率；另一方面也降低了識(shí)別難度，提高了安檢準(zhǔn)確性。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提出一種安檢系統(tǒng)，包括：上文中提到的任意一種安檢圖像顯示設(shè)備；和，安檢儀器，用于獲取被測(cè)物體的安檢圖像。

可選地，若安檢儀器為計(jì)算機(jī)斷層掃描ct安檢儀，則安檢圖像顯示設(shè)備用于根據(jù)ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像；若安檢儀器為多視角平面安檢儀，則安檢圖像顯示設(shè)備用于根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

可選地，安檢圖像顯示設(shè)備還用于根據(jù)預(yù)設(shè)或根據(jù)安檢圖像的類型確定安檢儀器的種類。

可選地，安檢圖像顯示設(shè)備還用于顯示三維重建圖像或立體圖像。

這樣的系統(tǒng)能夠?qū)t安檢儀器獲取的ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個(gè)視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識(shí)別效率；另一方面也降低了識(shí)別難度，提高了安檢準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的安檢圖像顯示方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明的安檢圖像顯示方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明的安檢圖像顯示方法中生成三維重建圖像的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖4為本發(fā)明的安檢圖像顯示方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖5為本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖6為本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖7為本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備中三維輪廓解析器的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖8a為本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備中立體圖像生成器生成視差圖像的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖8b為本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備中立體圖像生成器生成視差圖像的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖9為本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備的又一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖10為本發(fā)明的安檢系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明的安檢圖像顯示方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖1所示。

在步驟101中，獲取被測(cè)物體的ct數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用現(xiàn)有的ct安檢儀器獲取被測(cè)物體的ct數(shù)據(jù)。

在步驟102中，根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取被測(cè)物體內(nèi)部的物品的三維輪廓曲面。在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)獲取的ct數(shù)據(jù)進(jìn)行分層解析、逐層堆疊連接，形成被測(cè)物體內(nèi)部物品的三維輪廓曲面。在一個(gè)實(shí)施例中，分層分析可以通過(guò)邊緣圖像檢測(cè)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在步驟103中，根據(jù)三維輪廓曲面生成三維重建圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，可以對(duì)獲取的三維輪廓曲面進(jìn)行實(shí)體化處理，如對(duì)曲面的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和改進(jìn)，常見(jiàn)的指標(biāo)包括：連續(xù)度，封閉性和幾何誤差等，確認(rèn)生成的曲線符合預(yù)定曲面要求后，可以將曲面導(dǎo)入到pro/e(pro/engineer，野火)、ug(unigraphicsnx)等造型軟件中進(jìn)行實(shí)體化造型，得到三維重建圖像。

通過(guò)這樣的方法，能夠?qū)t安檢儀器獲取的ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個(gè)視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識(shí)別效率；另一方面也降低了識(shí)別難度，提高了安檢準(zhǔn)確性。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以采用vr設(shè)備顯示三維重建圖像，從而給予操作人員清晰、直觀的感受。在一個(gè)實(shí)施例中，vr設(shè)備可以獲取用戶的當(dāng)前觀察視角，繼而生成當(dāng)前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像，通過(guò)vr設(shè)備展示左眼圖像和右眼圖像，例如，采用vr頭盔，分別在左眼視覺(jué)區(qū)域展示左眼圖像，以及在右眼視覺(jué)區(qū)域展示右眼圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，還可以輪流顯示左眼圖像幀和右眼圖像幀，用戶可用通過(guò)3d眼鏡觀察三維重建影像。在再一個(gè)實(shí)施例中，還可以采用全息投影設(shè)備投影出全息影像。

通過(guò)這樣的方法，能夠?qū)⒌玫降娜S重建圖像以直觀的方式展現(xiàn)給操作人員，從而進(jìn)一步提高了用戶友好程度，提高了識(shí)別效率和安檢的準(zhǔn)確性。

在一個(gè)實(shí)施例中，操作人員可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)觀察視角，如本發(fā)明的安檢圖像顯示方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖圖2所示：

在步驟201中，獲取被測(cè)物體的ct數(shù)據(jù)。

在步驟202中，根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取被測(cè)物體內(nèi)部的物品的三維輪廓曲面。

在步驟203中，根據(jù)三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

在步驟204中，獲取用戶的當(dāng)前觀察視角。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶當(dāng)前觀察視角可以為默認(rèn)視角，也可以通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)獲取，例如，利用vr頭盔檢驗(yàn)用戶瞳孔位置，或獲取視角操作設(shè)備(如搖桿)的當(dāng)前位置，以及獲取用戶相對(duì)于顯示屏的位置等。

在步驟205中，根據(jù)用戶當(dāng)前觀察視角生成左眼圖像和右眼圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用視差圖像處理法生成左右眼圖像。

在步驟206中，可以根據(jù)vr設(shè)備的種類顯示左右眼圖像，如在vr頭盔的左眼視覺(jué)區(qū)域播放左眼圖像，在右眼視覺(jué)區(qū)域播放右眼圖像，或在屏幕上以幀(或多幀)為單位輪流顯示左眼圖像和右眼圖像。

在步驟207中，實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶的當(dāng)前觀察視角，如利用vr頭盔檢驗(yàn)用戶瞳孔位置，或獲取視角操作設(shè)備的當(dāng)前位置，以及獲取用戶相對(duì)于顯示屏的位置等。

在步驟208中，判斷用戶當(dāng)前觀察視角是否發(fā)生變化。若發(fā)生變化，如用戶位置改變，用戶轉(zhuǎn)頭、用戶調(diào)整控制視角的搖桿等，則執(zhí)行步驟205，重新生成左眼圖像和右眼圖像；若用戶當(dāng)前觀察視角未發(fā)生變化，則執(zhí)行步驟206。

通過(guò)這樣的方法，vr設(shè)備能夠跟隨用戶觀察視角的變化實(shí)時(shí)調(diào)整顯示的視角，從而允許操作人員與設(shè)備進(jìn)行交互，減少觀察死角，進(jìn)一步提高用戶友好度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的安檢圖像顯示方法中生成三維重建圖像的一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖3所示。

在步驟301中，根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取各個(gè)ct截面圖中的輪廓曲線。ct數(shù)據(jù)為分層掃描數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以直接獲得分層掃描數(shù)據(jù)，并通過(guò)邊緣檢測(cè)算法獲取輪廓曲線；在另一個(gè)實(shí)施例中，可以在獲得完整的ct數(shù)據(jù)后進(jìn)行切片處理，得到分層圖像，繼而解析獲取輪廓曲線。在一個(gè)實(shí)施例中，還可以對(duì)輪廓曲線進(jìn)行曲線擬合優(yōu)化，刪除冗余線和雜點(diǎn)。曲線擬合時(shí)，常用的方法有：樣條曲線擬合、內(nèi)插法擬合以及近似法擬合等。

在步驟302中，根據(jù)ct層高和ct截面圖獲取ct立體圖像。ct層高即為掃描過(guò)程中層與層之間的間隔，將各個(gè)截面在縱向(垂直切面方向)上等間距依次排列，從而獲取完整的三維圖像。

在步驟303中，根據(jù)ct立體圖像和ct截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將ct立體圖像中每層ct截面圖中的輪廓曲線相結(jié)合，生成曲面。在一個(gè)實(shí)施例中，還可以通過(guò)閾值法，結(jié)合手工標(biāo)注和描繪，從ct立體圖像中提取三維輪廓曲面。最常用的表面繪制算法可以分為兩類：第一類是基于三角剖分的線性插值算法，該類算法的中心思想是從眾多三角形中找出最能代表物體表面的三角形；第二類算法是以nurbs(non-uniformrationalb-splines，非均勻有理b樣條)曲面擬合法為代表的非線性插值算法，該算法在物體相鄰截面輪廓之間進(jìn)行輪廓插值，從而形成物體三維輪廓曲面。

在步驟304中，對(duì)曲面的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和改進(jìn)，常見(jiàn)的指標(biāo)包括：連續(xù)度，封閉性和幾何誤差等。確認(rèn)所生成曲線符合使用領(lǐng)域的曲面要求后，將曲面導(dǎo)入到pro/e、ug等造型軟件中，即可進(jìn)行實(shí)體化造型，生成三維重建圖像。

通過(guò)這樣的方法，能夠?qū)t安檢儀器生成的ct數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為待測(cè)物體內(nèi)部物品的三維重建圖像，從而能夠利用現(xiàn)有的安檢設(shè)備進(jìn)行三維重建圖像生成，有利于推廣應(yīng)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，ct安檢儀器的效率較低，價(jià)格較高，因此使用比較有局限性，多視角射線安檢儀器的應(yīng)用更加廣泛，例如雙視角x光安檢設(shè)備等。若安檢儀器提供的為多視角平面掃描圖像(如雙視角平面掃描圖像)，則可以根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像，再通過(guò)vr設(shè)備顯示立體圖像。

通過(guò)這樣的方法，能夠在獲取的安檢圖像為平面圖像的情況下，將平面圖像轉(zhuǎn)化為立體圖像顯示，從而避免了平面圖像中信息堆疊造成的識(shí)別困難，提高了安檢的準(zhǔn)確性和安檢效率，也進(jìn)一步擴(kuò)大了推廣應(yīng)用的范圍。

本發(fā)明的安檢圖像顯示方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖4所示。

在步驟401中，獲取被測(cè)物體的安檢圖像。若安檢儀器為ct安檢儀器，則安檢圖像為ct數(shù)據(jù)；若安檢儀器為多視角射線安檢儀器，則安檢圖像為多視角平面掃描圖像。

在步驟402中，判斷安檢圖像的種類。若安檢圖像為ct數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟403；若安檢圖像為多視角平面掃描圖像，則執(zhí)行步驟406。

在步驟403中，根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取被測(cè)物體內(nèi)部的物品的三維輪廓曲面。

在步驟404中，根據(jù)三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

在步驟405中，采用vr設(shè)備顯示三維重建圖像。

在步驟406中，根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

在步驟407中，通過(guò)vr設(shè)備顯示立體圖像。

通過(guò)這樣的方法，能夠兼容不同種類的安檢儀器，并自動(dòng)判斷安檢圖像的種類，且根據(jù)安檢圖像的種類向操作人員提供三維重建圖像或立體圖像，從而更具有普適性，更加有利于推廣應(yīng)用。

本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖5所示。數(shù)據(jù)獲取裝置501能夠獲取被測(cè)物體的ct數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用現(xiàn)有的ct安檢儀器獲取被測(cè)物體的ct數(shù)據(jù)。三維輪廓解析器502能夠根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取被測(cè)物體內(nèi)部的物品的三維輪廓曲面。在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)獲取的ct數(shù)據(jù)進(jìn)行分層解析、逐層堆疊連接，形成被測(cè)物體內(nèi)部物品的三維輪廓曲面。在一個(gè)實(shí)施例中，分層分析可以通過(guò)邊緣圖像檢測(cè)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。三維重建圖像生成器503能夠根據(jù)三維輪廓曲面生成三維重建圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，三維重建圖像生成器503可以對(duì)獲取的三維輪廓曲面進(jìn)行實(shí)體化處理，如對(duì)曲面的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和改進(jìn)，常見(jiàn)的指標(biāo)包括：連續(xù)度，封閉性和幾何誤差等，確認(rèn)生成的曲線符合預(yù)定曲面要求后，可以將曲面導(dǎo)入到pro/e、ug等造型軟件中進(jìn)行實(shí)體化造型，得到三維重建圖像。

這樣的安檢圖像顯示設(shè)備能夠?qū)t安檢儀器獲取的ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個(gè)視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識(shí)別效率；另一方面也降低了識(shí)別難度，提高了安檢準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖6所示。數(shù)據(jù)獲取裝置601、三維輪廓解析器602和三維重建圖像生成器603的結(jié)構(gòu)和功能與圖5的實(shí)施例中相似。安檢圖像顯示設(shè)備還包括vr設(shè)備604，能夠顯示三維重建圖像，從而給予操作人員清晰、直觀的感受。在一個(gè)實(shí)施例中，三維重建圖像生成器603還可以針對(duì)vr設(shè)備604的類型進(jìn)行圖像兼容性處理，保證vr設(shè)備604能夠正確播放圖像。

在一個(gè)實(shí)施例中，vr設(shè)備可以是vr頭盔，能夠在左、右眼分別顯示圖像，給用戶帶來(lái)立體視覺(jué)感受；vr設(shè)備可以是顯示器與vr眼鏡的組合。這樣的安檢圖像顯示設(shè)備能夠利用vr設(shè)備將得到的三維重建影像以直觀的方式展現(xiàn)給操作人員，提高了用戶體驗(yàn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，vr設(shè)備604可以獲取用戶的當(dāng)前觀察視角，繼而根據(jù)生成當(dāng)前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像，進(jìn)而通過(guò)vr設(shè)備展示左眼圖像和右眼圖像，例如，vr設(shè)備為vr頭盔，分別在左眼視覺(jué)區(qū)域展示左眼圖像，以及在右眼視覺(jué)區(qū)域展示右眼圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，vr設(shè)備為顯示器，用戶佩戴3d眼鏡，vr設(shè)備能夠輪流顯示左眼圖像幀和右眼圖像幀，用戶可用通過(guò)3d眼鏡觀察三維重建影像。在再一個(gè)實(shí)施例中，vr設(shè)備604還可以為全息投影設(shè)備，能夠投影出全息影像。

這樣的安檢圖像顯示設(shè)備能夠?qū)⒌玫降娜S重建影像以直觀的方式展現(xiàn)給操作人員，從而進(jìn)一步提高了用戶友好程度，提高了識(shí)別效率和安檢的準(zhǔn)確性。

在一個(gè)實(shí)施例中，vr設(shè)備還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控用戶的當(dāng)前觀察視角，如利用vr頭盔檢驗(yàn)用戶瞳孔位置，或獲取視角操作設(shè)備(如搖桿)的當(dāng)前位置，以及獲取用戶相對(duì)于顯示屏的位置等；判斷用戶當(dāng)前觀察視角是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化，如用戶位置改變，用戶轉(zhuǎn)頭、用戶調(diào)整控制視角的搖桿等，則轉(zhuǎn)變?nèi)S重建圖像的角度，重新生成左眼圖像和右眼圖像。

這樣的安檢圖像顯示設(shè)備中，vr設(shè)備能夠跟隨用戶觀察視角的變化實(shí)時(shí)調(diào)整顯示的視角，從而允許操作人員與設(shè)備進(jìn)行交互，減少觀察死角，進(jìn)一步提高用戶友好度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備中三維輪廓解析器的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖7所示。截面輪廓獲取模塊701能夠根據(jù)ct數(shù)據(jù)獲取各個(gè)ct截面圖中的輪廓曲線。ct數(shù)據(jù)為分層掃描數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以直接獲得分層掃描數(shù)據(jù)，并通過(guò)邊緣檢測(cè)算法獲取輪廓曲線；在另一個(gè)實(shí)施例中，可以在獲得完整的ct數(shù)據(jù)后進(jìn)行切片處理，得到分層圖像，繼而解析獲取輪廓曲線。立體圖像獲取模塊702能夠根據(jù)ct層高和ct截面圖獲取ct立體圖像。ct層高即為掃描過(guò)程中層與層之間的間隔，通過(guò)這樣的步驟能夠獲取完整的三維圖像。輪廓曲面獲取模塊703能夠根據(jù)ct立體圖像和ct截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將ct立體圖像中每層ct截面圖中的輪廓曲線相結(jié)合，生成曲面。在一個(gè)實(shí)施例中，還可以通過(guò)閾值法，結(jié)合手工標(biāo)注和描繪，從ct立體圖像中提取三維輪廓曲面。最常用的表面繪制算法可以分為兩類：第一類是基于三角剖分的線性插值算法，該類算法的中心思想是從眾多三角形中找出最能代表物體表面的三角形；第二類算法是以nurbs曲面擬合法為代表的非線性插值算法，該算法在物體相鄰截面輪廓之間進(jìn)行輪廓插值，從而形成物體三維輪廓曲面。

這樣的安檢圖像顯示設(shè)備能夠?qū)t安檢儀器生成的ct數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為待測(cè)物體內(nèi)部物品的三維重建圖像，從而能夠利用現(xiàn)有的安檢設(shè)備進(jìn)行三維重建圖像生成，有利于推廣應(yīng)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，考慮到ct安檢儀器的效率較低，價(jià)格較高，因此使用比較有局限性，多視角射線安檢儀器的應(yīng)用更加廣泛，例如雙視角x光安檢設(shè)備等。安檢圖像顯示設(shè)備還可以包括立體圖像生成器，能夠在安檢儀器提供的為多視角平面掃描圖像(如雙視角平面掃描圖像)時(shí)，根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像，再通過(guò)vr設(shè)備顯示立體圖像。

這樣的安檢圖像顯示設(shè)備能夠在獲取的安檢圖像為平面圖像的情況下，將平面圖像轉(zhuǎn)化為立體圖像顯示，從而避免了平面圖像中信息堆疊造成的識(shí)別困難，提高了安檢的準(zhǔn)確性和安檢效率，也進(jìn)一步擴(kuò)大了推廣應(yīng)用的范圍。

在一個(gè)實(shí)施例中，立體圖像生成器能夠執(zhí)行如下操作：

(1)將當(dāng)前圖像作為中心圖像，分別生成左右眼圖像：如圖8a所示，cc代表實(shí)際存在的中心探測(cè)器，cl和cr分別代表虛擬的左右探測(cè)器，f是焦距，tx代表左右探測(cè)器的距離。設(shè)p是空間中一點(diǎn)，p到探測(cè)器的深度是z，p點(diǎn)投影到三個(gè)探測(cè)器成像平面上的像的坐標(biāo)分別為(xc,y)，(xl,y)以及(xr,y)，根據(jù)幾何關(guān)系，有

(2)確定零視差平面：選擇zc作為零視差平面，將深度做歸一化處理，這樣深度等于zc的空間點(diǎn)將顯示在屏幕上，深度大于該值的點(diǎn)顯示在屏幕與人眼之間，深度小于該值的點(diǎn)顯示在屏幕后方，其中，znear為圖像的所有點(diǎn)中與人眼的最近距離，zfar為圖像的所有點(diǎn)中與人眼的最遠(yuǎn)距離，則

(3)確定最大視差：如圖8b所示，最大視差m_max計(jì)算方法如下

其中，l為屏幕與圖像最遠(yuǎn)點(diǎn)p之間的距離，b為兩眼間的距離，m為兩眼與p點(diǎn)的連線與屏幕的交點(diǎn)pl、pr之間的距離，d為人眼與屏幕之間的距離。

像素級(jí)別最大視差計(jì)算方法為：

在一個(gè)實(shí)施例中，還可以對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化，例如執(zhí)行步驟：

(4)對(duì)生成的圖像進(jìn)行后期處理：消除生成圖像中的重疊現(xiàn)象和空洞現(xiàn)象。對(duì)于重疊現(xiàn)象，選出原始圖像中重疊的像素中深度值較大的平移到圖像中；對(duì)于空洞的情況，可以取臨近像素的值，或者使用插值的方式對(duì)空洞進(jìn)行填充。

這樣的安檢圖像顯示設(shè)備能夠基于平面圖像生成視差圖像，從而分別提供給用戶的左、右眼，產(chǎn)生立體視覺(jué)的效果，避免平面圖像中圖層堆疊導(dǎo)致的誤判，提高安檢的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的安檢圖像顯示設(shè)備的又一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖9所示。數(shù)據(jù)獲取裝置901、三維輪廓解析器902和三維重建圖像生成器903的結(jié)構(gòu)和功能與圖5所示的實(shí)施例中相似。安檢圖像顯示設(shè)備還包括：圖像類型判斷器905，能夠判斷安檢圖像的種類，若安檢儀器為ct安檢儀器，則安檢圖像為ct數(shù)據(jù)；若安檢儀器為多視角射線安檢儀器，則安檢圖像為多視角平面掃描圖像。若安檢圖像為ct數(shù)據(jù)，則圖像類型判斷器905激活三維輪廓解析器902，vr設(shè)備904顯示三維重建圖像生成器903生成的三維重建圖像；若安檢圖像為多視角平面掃描圖像，則圖像類型判斷器905激活立體圖像生成器906，vr設(shè)備904顯示圖像類型判斷器905生成的立體圖像。

這樣的安檢圖像顯示設(shè)備能夠兼容不同種類的安檢儀器，并自動(dòng)判斷安檢圖像的種類，且根據(jù)安檢圖像的種類向操作人員提供三維重建圖像或立體圖像，從而更具有普適性，更加有利于推廣應(yīng)用。

本發(fā)明的安檢系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖10所示。安檢圖像顯示設(shè)備1001可以為上文中提到的任意一種；安檢儀器1002可以獲取被測(cè)物體的安檢圖像并提供給安檢圖像顯示設(shè)備1001。安檢圖像顯示設(shè)備1001能夠根據(jù)從安檢儀器1002獲取的ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像。

這樣的系統(tǒng)能夠?qū)t安檢儀器獲取的ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個(gè)視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識(shí)別效率；另一方面也降低了識(shí)別難度，提高了安檢準(zhǔn)確性；同時(shí)，能夠利用現(xiàn)有的安檢設(shè)備，有利于推廣應(yīng)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，若安檢儀器為ct安檢儀，則安檢圖像顯示設(shè)備能夠根據(jù)ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像；若安檢儀器為多視角平面安檢儀，則安檢圖像顯示設(shè)備能夠根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

這樣的系統(tǒng)充分考慮到ct安檢儀器的效率較低，價(jià)格較高，使用比較有局限性的問(wèn)題，能夠在獲取的安檢圖像為平面圖像的情況下將平面圖像轉(zhuǎn)化為立體圖像顯示，從而避免了平面圖像中信息堆疊造成的識(shí)別困難，提高了安檢的準(zhǔn)確性和安檢效率，也進(jìn)一步擴(kuò)大了推廣應(yīng)用的范圍。

在一個(gè)實(shí)施例中，安檢圖像顯示設(shè)備可以根據(jù)用戶設(shè)定確定安檢儀器的種類，若用戶設(shè)定安檢儀器為ct安檢儀器，則根據(jù)ct數(shù)據(jù)生成三維重建圖像；若用戶設(shè)定安檢儀器為多視角平面安檢儀，則根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，安檢圖像顯示設(shè)備還能夠根據(jù)得到的數(shù)據(jù)的格式、協(xié)議等確定安檢儀器的種類，并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的圖像處理。

當(dāng)vr設(shè)備獲取三維重建圖像時(shí)，會(huì)顯示三維重建圖像，從而給予操作人員清晰、直觀的感受。當(dāng)vr設(shè)備獲取立體圖像時(shí)，能夠顯示立體圖像，避免了平面圖像中信息堆疊造成的識(shí)別困難，提高了安檢的準(zhǔn)確性和安檢效率。

這樣的系統(tǒng)能夠兼容不同種類的安檢儀器，并自動(dòng)判斷安檢圖像的種類，且根據(jù)安檢圖像的種類向操作人員提供三維重建圖像或立體圖像，從而更具有普適性，更加有利于推廣應(yīng)用。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。