本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種x光無損檢測設(shè)備的導(dǎo)航裝置及其方法。

背景技術(shù)：

無損檢測是指在不損害或不影響被檢測對象使用性能,不傷害被檢測對象內(nèi)部組織的前提下，利用材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)異?；蛉毕荽嬖谝鸬臒?、聲、光、電、磁等反應(yīng)的變化，以物理或化學(xué)方法為手段，借助現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備器材，對試件內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)及缺陷的類型、性質(zhì)、數(shù)量、形狀、位置、尺寸、分布及其變化進(jìn)行檢查和測試的方法。

x光無損檢測是目前應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)，由于x光探測器尺寸的限制,x光圖像的視野被局限于探測器自身尺寸,使得其尋找目標(biāo)物體比較困難，為了便于快速定位觀察目標(biāo)物體，導(dǎo)航功能便尤為重要，行業(yè)內(nèi)大都通過全盤掃描x光圖像，然后拼接為導(dǎo)航圖來實現(xiàn)導(dǎo)航，此方法過程極為耗時，不能滿足工業(yè)現(xiàn)場對效率的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，本發(fā)明克服以上缺點，提供一種能夠快速定位目標(biāo)物體的x光無損檢測設(shè)備的導(dǎo)航裝置及其方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種x光無損檢測設(shè)備的導(dǎo)航裝置，適用于定位一目標(biāo)物體，該x光無損檢測設(shè)備包括x光探測器、x光發(fā)射器和載物臺，該目標(biāo)物體放置于該載物臺上，該導(dǎo)航裝置包括：

導(dǎo)航相機，設(shè)于該載物臺上方，該導(dǎo)航相機拍攝一導(dǎo)航圖；

標(biāo)定裝置，包括：

標(biāo)定板，其上設(shè)有若干標(biāo)定點，放置于該載物臺上；

計算模塊，移動該x光探測器至該若干標(biāo)定點，記錄該x光探測器移動的物理坐標(biāo)和對應(yīng)該導(dǎo)航圖上的導(dǎo)航坐標(biāo)，計算該物理坐標(biāo)和該導(dǎo)航坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系；

顯示裝置，連接該導(dǎo)航相機和該x光探測器，于該顯示裝置上點擊該導(dǎo)航圖上的任一該導(dǎo)航坐標(biāo)時，該x光探測器移動至相對應(yīng)的該物理坐標(biāo)上方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該標(biāo)定裝置還記錄該任一標(biāo)定點的物理坐標(biāo)為該x光探測器的原點坐標(biāo)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)該x光探測器移動至該原點坐標(biāo)時，該導(dǎo)航相機拍攝該導(dǎo)航圖。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該顯示裝置還顯示該導(dǎo)航圖和該x光探測器視野下的一實時圖像。

本發(fā)明還提供一種x光無損檢測設(shè)備的導(dǎo)航方法，包括：

移動x光探測器至第一標(biāo)定點，記錄其物理坐標(biāo)為原點坐標(biāo)；導(dǎo)航相機拍攝導(dǎo)航圖；移動x光探測器至第二標(biāo)定點，記錄其物理坐標(biāo)，計算導(dǎo)航坐標(biāo)；移動x光探測器至第三標(biāo)定點，記錄其物理坐標(biāo)，計算導(dǎo)航坐標(biāo)；根據(jù)前述步驟確定物理坐標(biāo)和導(dǎo)航坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系；于顯示裝置上點擊該導(dǎo)航圖上的任一該導(dǎo)航坐標(biāo)；該x光探測器移動至該導(dǎo)航坐標(biāo)相對應(yīng)的該物理坐標(biāo)上方；顯示裝置顯示該導(dǎo)航圖和該x光探測器視野下的實時圖像。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的x光無損檢測設(shè)備的導(dǎo)航裝置及其方法，通過標(biāo)定板確定x光探測器的物理坐標(biāo)和導(dǎo)航相機的導(dǎo)航坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的導(dǎo)航，便于使用者快速準(zhǔn)確定位目標(biāo)物體，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明x光無損檢測設(shè)備的導(dǎo)航裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明標(biāo)定板的俯視圖。

具體實施方式

請參閱圖1，為本發(fā)明x光無損檢測設(shè)備的導(dǎo)航裝置的示意圖，如圖所示，該x光無損檢測設(shè)備包括x光探測器1、x光發(fā)射器2和載物臺3，該目標(biāo)物體放置于該載物臺3上，該導(dǎo)航裝置包括導(dǎo)航相機4、標(biāo)定裝置（圖未示）以及顯示裝置（圖未示），其中，該導(dǎo)航相機4設(shè)于該載物臺3上方，實時拍攝一導(dǎo)航圖，請結(jié)合參閱圖2，為本發(fā)明標(biāo)定板的俯視圖，該標(biāo)定裝置包括標(biāo)定板5和計算模塊，標(biāo)定板5上設(shè)有若干標(biāo)定點（包括第一標(biāo)定點51、第二標(biāo)定點52和第三標(biāo)定點53），該標(biāo)定板5放置于該載物臺3上；移動該x光探測器1至該若干標(biāo)定點，該計算模塊記錄該x光探測器1移動的物理坐標(biāo)和對應(yīng)該導(dǎo)航圖上的導(dǎo)航坐標(biāo)，計算該物理坐標(biāo)和該導(dǎo)航坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系；該顯示裝置連接該導(dǎo)航相機4和該x光探測器1，顯示該導(dǎo)航圖和該x光探測器視野下的一實時圖像，并且于該顯示裝置上點擊該導(dǎo)航圖上的任一該導(dǎo)航坐標(biāo)時，該x光探測器1移動至相對應(yīng)的該物理坐標(biāo)上方。

于本實施例中，該標(biāo)定裝置還記錄該任一標(biāo)定點的物理坐標(biāo)為該x光探測器的原點坐標(biāo)，且當(dāng)該x光探測器移動至該原點坐標(biāo)時，該導(dǎo)航相機拍攝該導(dǎo)航圖。

本發(fā)明的導(dǎo)航方法包括：

步驟（1）：移動x光探測器1至第一標(biāo)定點51，記錄其物理坐標(biāo)為原點坐標(biāo)；

步驟（2）：導(dǎo)航相機4拍攝導(dǎo)航圖；

步驟（3）：移動x光探測器1至第二標(biāo)定點52，記錄其物理坐標(biāo)，計算導(dǎo)航坐標(biāo)；

步驟（4）：移動x光探測器1至第三標(biāo)定點53，記錄其物理坐標(biāo)，計算導(dǎo)航坐標(biāo)；

步驟（5）：根據(jù)步驟（1）（3）、（4）確定物理坐標(biāo)和導(dǎo)航坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系；

步驟（6）：于顯示裝置上點擊該導(dǎo)航圖上的任一該導(dǎo)航坐標(biāo)；

步驟（7）：該x光探測器1移動至該導(dǎo)航坐標(biāo)相對應(yīng)的該物理坐標(biāo)上方；

步驟（8）：顯示裝置顯示該導(dǎo)航圖和該x光探測器1視野下的實時圖像。

結(jié)合參閱圖1和圖2，以導(dǎo)航相機4的分辨率為1100*1100為例說明本發(fā)明的導(dǎo)航方法如下：

首先，將標(biāo)定板5放于載物臺3的中間，移動x光探測器1至第一標(biāo)定點51，記錄該第一標(biāo)定點的物理坐標(biāo)(300,300)為原點坐標(biāo)，即每次該x光探測器1移動到該原點坐標(biāo)時該導(dǎo)航相機4拍攝導(dǎo)航圖；

其次，移動x光探測器1至第二標(biāo)定點52，記錄該第二標(biāo)定點的物理坐標(biāo),為(250,450)，由計算模塊計算該物理坐標(biāo)對應(yīng)的導(dǎo)航圖的導(dǎo)航坐標(biāo)，為(250,750)；

最后，繼續(xù)移動x光探測器1至第三標(biāo)定點53，記錄該第三標(biāo)定點的物理坐標(biāo)，為(450,250),由計算模塊計算該物理坐標(biāo)對應(yīng)的導(dǎo)航圖的導(dǎo)航坐標(biāo)，為(750,250)。

由此，可標(biāo)定物理坐標(biāo)（0,0）對應(yīng)導(dǎo)航坐標(biāo)坐標(biāo)(100,100)，且該導(dǎo)航圖x坐標(biāo)增加1像素，對應(yīng)x光探測器1的x坐標(biāo)增加2.5像素，該導(dǎo)航圖y坐標(biāo)增加1像素，對應(yīng)x光探測器1的y坐標(biāo)增加2.5像素，從而使用者再顯示裝置上點擊導(dǎo)航圖上任意一點，例如導(dǎo)航坐標(biāo)(200,200)，則該x光探測器1對應(yīng)移動至物理坐標(biāo)(500,500),同時該顯示裝置上顯示該x光探測器1視野下的實時圖像。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式和實施例做了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式和實施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出各種變化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種X光無損檢測設(shè)備的導(dǎo)航裝置及其方法，適用于定位一目標(biāo)物體，該X光無損檢測設(shè)備包括X光探測器、X光發(fā)射器和載物臺，導(dǎo)航裝置包括導(dǎo)航相機、標(biāo)定裝置和顯示裝置，其中，導(dǎo)航相機設(shè)于載物臺上方，實時拍攝一導(dǎo)航圖；標(biāo)定板上設(shè)有若干標(biāo)定點，該標(biāo)定板放置于該載物臺上；該方法為：移動該X光探測器至該若干標(biāo)定點，記錄若干標(biāo)定點的物理坐標(biāo)和對應(yīng)該導(dǎo)航圖上的導(dǎo)航坐標(biāo)，確定該物理坐標(biāo)和該導(dǎo)航坐標(biāo)的幾何關(guān)系，使得點擊該導(dǎo)航圖上的任一該導(dǎo)航坐標(biāo)時，該X光探測器移動至相對應(yīng)的該物理坐標(biāo)的上方。

技術(shù)研發(fā)人員：林毅寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山善思光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.17