技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)方法，所述方法包括以下步驟：步驟1、利用N個(gè)不同時(shí)刻的位置測(cè)量數(shù)據(jù)獲得轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)目標(biāo)的轉(zhuǎn)彎率估計(jì)；步驟2、利用位置測(cè)量數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)彎率估計(jì)獲得轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)目標(biāo)的位置和速度估計(jì)；步驟3、基于轉(zhuǎn)彎率估計(jì)及位置和速度估計(jì)得到轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)裝置，從而有效地估計(jì)出轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宗香;唐修江;謝維信;李良群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.24