本發(fā)明涉及一種差速器殼體內(nèi)徑尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，籍此裝置，可以降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，快速檢測(cè)尺寸，有效提高生產(chǎn)效率及保證公差精度。

背景技術(shù)：

在本發(fā)明作出之前，差速器殼體內(nèi)徑尺寸檢測(cè)大致流程為：產(chǎn)品加工完后員工將工件拿到檢驗(yàn)臺(tái)上，再用內(nèi)徑千分尺測(cè)量，檢驗(yàn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大。而且尺寸公差小，人員因素影響大，容易引起誤判。為了提高檢驗(yàn)效率及減少誤判率，有必要開發(fā)一種能夠在機(jī)床上自動(dòng)快速檢測(cè)差速器殼體內(nèi)徑尺寸的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在機(jī)床上自動(dòng)快速檢測(cè)差速器殼體內(nèi)徑尺寸的裝置，提高檢測(cè)自動(dòng)化程度，有效提高檢測(cè)效率及減少誤判率。

本發(fā)明的目的采用下述的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種差速器殼體內(nèi)徑尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述裝置具有一底座以及第一測(cè)量觸頭、第二測(cè)量觸頭，該底座與前后撥動(dòng)汽缸活塞桿相連，被檢測(cè)產(chǎn)品放置在底座上，第一測(cè)量觸頭與第一位移傳感器的輸入端相連，該第一位移傳感器的輸出端與第一上下?lián)軇?dòng)汽缸的活塞桿相連，該第二測(cè)量觸頭與第二位移傳感器的輸入端相連，該第二位移傳感器的輸出端與第二上下?lián)軇?dòng)汽缸的活塞桿相連，作用是通過該兩個(gè)上下?lián)軇?dòng)汽缸將該兩個(gè)位移傳感器及該兩個(gè)測(cè)量觸頭分別移動(dòng)到設(shè)定好的測(cè)量位置，通過該兩個(gè)位移傳感器將兩個(gè)測(cè)量觸頭測(cè)量的數(shù)據(jù)分別反饋到顯示器顯示，所述第一上下?lián)軇?dòng)汽缸、第二上下?lián)軇?dòng)汽缸以及前后撥動(dòng)汽缸的活塞桿分別由電磁閥控制動(dòng)作。

所述的第一位移傳感器設(shè)置在一導(dǎo)向柱上，所述的上下?lián)軇?dòng)汽缸的活塞桿與該導(dǎo)向柱相連，使該導(dǎo)向柱作上下運(yùn)動(dòng)，與該第一位移傳感器相連的第一測(cè)量觸頭也隨該導(dǎo)向柱上下運(yùn)動(dòng)。

所述的第二位移傳感器設(shè)置在一立柱上，該第二位移傳感器沿該立柱上下移動(dòng)，與該第二位移傳感器相連的第二測(cè)量觸頭也沿該立柱上下移動(dòng)。

所述的底座、立柱設(shè)置在工作臺(tái)上。

所述第一測(cè)量觸頭和第二測(cè)量觸頭是機(jī)械式內(nèi)徑測(cè)量頭，該兩個(gè)測(cè)量觸頭的中心在同一條軸線上。

上述本發(fā)明提供的差速器殼體內(nèi)徑尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于對(duì)經(jīng)機(jī)床內(nèi)徑精加工工序后的差速器殼體兩端的內(nèi)徑進(jìn)行檢測(cè)，該裝置分別設(shè)置由電磁閥控制的前后方向以及上下方向動(dòng)作汽缸，被測(cè)差速器殼體通過機(jī)床機(jī)械手輸送到本裝置的底座上，當(dāng)本檢測(cè)裝置接收到工件放置信號(hào)時(shí)，前后撥動(dòng)汽缸的活塞桿先動(dòng)作，使工件移動(dòng)到測(cè)量觸頭下方，然后兩個(gè)上下?lián)軇?dòng)氣缸的活塞桿動(dòng)作分別使兩個(gè)位移傳感器及兩個(gè)測(cè)量觸頭上下移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)測(cè)量觸頭分別移動(dòng)到達(dá)被測(cè)工件上端及下端的內(nèi)壁時(shí)停止動(dòng)作，兩個(gè)測(cè)量觸頭分別進(jìn)入差速器殼體上端、下端的內(nèi)壁檢測(cè)，測(cè)量完成后將數(shù)據(jù)通過兩個(gè)位移傳感器分別自動(dòng)反饋到顯示器顯示，再等待下一個(gè)信號(hào)，測(cè)量觸頭移出工件內(nèi)壁，電磁閥控制的前后方向動(dòng)作汽缸接受到信號(hào)后，推動(dòng)底座返回到初始位置。

本發(fā)明提供的差速器殼體內(nèi)徑尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，使用機(jī)床機(jī)械手自動(dòng)將加工工件放置到檢測(cè)裝置，工人只需啟動(dòng)本檢測(cè)裝置，就能快速檢測(cè)尺寸，有效提高生產(chǎn)效率及保證公差精度，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖3是圖1結(jié)構(gòu)正視示意圖。

其中：1-底座，21-第一測(cè)量觸頭，22-第二測(cè)量觸頭，3-前后撥動(dòng)汽缸，41-第一位移傳感器，42-第二位移傳感器，51-第一上下?lián)軇?dòng)汽缸，52-第二上下?lián)軇?dòng)汽缸，6-導(dǎo)向柱，7-工作臺(tái)，8-導(dǎo)軌，9-被檢測(cè)差速器殼體，10-立柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)一步加以描述：

請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例提供的差速器殼體內(nèi)徑尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其具有一底座1以及第一測(cè)量觸頭21和第二測(cè)量觸頭22，該兩個(gè)測(cè)量觸頭分別用于測(cè)量差速器殼體上端和下端兩處的內(nèi)徑尺寸。工作臺(tái)7上設(shè)置導(dǎo)軌8，底座1被裝置在該導(dǎo)軌8上，該底座1下方設(shè)置前后撥動(dòng)汽缸3，前后撥動(dòng)汽缸3的活塞桿與該底座1相連，底座1由該前后撥動(dòng)汽缸3控制動(dòng)作，機(jī)床機(jī)械手將被檢測(cè)差速器殼體9放置在底座1上，使被檢測(cè)差速器殼體9可以隨底座1在水平面上沿該導(dǎo)軌8移動(dòng)。第一位移傳感器41的輸入端與第一測(cè)量觸頭21相連，該第一位移傳感器41的輸出端與第一上下?lián)軇?dòng)汽缸51的活塞桿相連，由該上下?lián)軇?dòng)汽缸5控制該第一位移傳感器41及第一測(cè)量觸頭21移動(dòng)到被檢測(cè)差速器殼體9上端內(nèi)徑測(cè)量位置。該第二測(cè)量觸頭22與第二位移傳感器42的輸入端相連，該第二位移傳感器42的輸出端與第二上下?lián)軇?dòng)氣缸52的活塞桿相連，由該第二上下?lián)軇?dòng)氣缸52將該第二位移傳感器42以及第二測(cè)量觸頭22移動(dòng)到被檢測(cè)差速器殼體9下端內(nèi)徑測(cè)量位置。通過該兩個(gè)位移傳感器將兩個(gè)測(cè)量觸頭測(cè)量的數(shù)據(jù)分別反饋到顯示器顯示。所述第一上下?lián)軇?dòng)汽缸51、第二上下?lián)軇?dòng)氣缸52以及前后撥動(dòng)汽缸3的活塞桿分別由電磁閥控制動(dòng)作。底座1前端可設(shè)置入口防護(hù)網(wǎng)，起保護(hù)作用，防止人員誤操作。

第一測(cè)量觸頭21和第二測(cè)量觸頭22采用機(jī)械式內(nèi)徑測(cè)量頭，該兩個(gè)測(cè)量觸頭的中心在同一條軸線上。

本實(shí)施例中，第一位移傳感器41固定在導(dǎo)向柱6上，該導(dǎo)向柱6固定在立柱10上。第一上下?lián)軇?dòng)汽缸51的活塞桿與導(dǎo)向柱6相連，使導(dǎo)向柱6通過第一上下?lián)軇?dòng)汽缸51移動(dòng)，作上下運(yùn)動(dòng)，與該第一位移傳感器41相連的第一測(cè)量觸頭21也隨該導(dǎo)向柱6上下運(yùn)動(dòng)，將第一位移傳感裝置41及第一測(cè)量觸頭21移動(dòng)到測(cè)量位置。第一測(cè)量觸頭21到達(dá)指定位置停止動(dòng)作，本檢測(cè)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品放置到位，第一上下?lián)軇?dòng)汽缸51帶動(dòng)導(dǎo)向柱6上下移動(dòng)，使第一測(cè)量觸頭21進(jìn)入被檢測(cè)差速器殼體9上端內(nèi)壁進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量得到的數(shù)據(jù)通過第一位移傳感裝置41自動(dòng)反饋到顯示器，再等待下一個(gè)信號(hào)，第一測(cè)量觸頭21移出內(nèi)壁。

工作臺(tái)7上設(shè)置立柱10，第二位移傳感器42設(shè)置在該立柱10上，該第二位移傳感器42由第二上下?lián)軇?dòng)汽缸52控制沿該立柱10上下移動(dòng)，與該第二位移傳感器42相連的第二測(cè)量觸頭22也沿該立柱10上下移動(dòng)。將第二位移傳感器42及第二測(cè)量觸頭22移動(dòng)到測(cè)量位置。第二測(cè)量觸頭22到達(dá)指定位置停止動(dòng)作，本檢測(cè)裝置感應(yīng)到產(chǎn)品放置到位，第二上下?lián)軇?dòng)汽缸52帶動(dòng)第二位移傳感器42及第二測(cè)量觸頭22上下移動(dòng)，使第二測(cè)量觸頭22進(jìn)入被檢測(cè)差速器殼體9下端內(nèi)壁進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量得到的數(shù)據(jù)通過第二位移傳感器42自動(dòng)反饋到顯示器，再等待下一個(gè)信號(hào)，第二測(cè)量觸頭22移出內(nèi)壁。

圖2中上下?lián)軇?dòng)汽缸5、前后撥動(dòng)汽缸3均處于初始狀態(tài)。當(dāng)機(jī)械手將加工工件放在底座1上，前后撥動(dòng)汽缸3推動(dòng)底座1到指定位置，第一上下?lián)軇?dòng)氣缸51先工作，通過導(dǎo)向柱6將上端的第一測(cè)量觸頭21移動(dòng)進(jìn)入被檢測(cè)差速器殼體9上端內(nèi)壁測(cè)量，測(cè)量完成后第一測(cè)量觸頭21返回初始位置。待第一測(cè)量觸頭21測(cè)量完成后，第二上下?lián)軇?dòng)汽缸52工作，將下端的第二測(cè)量觸頭22移動(dòng)進(jìn)入被檢測(cè)差速器殼體9下端內(nèi)壁測(cè)量，測(cè)量完成后第二測(cè)量觸頭22返回初始位置。

電磁閥控制的前后撥動(dòng)汽缸3接收到第一測(cè)量觸頭21、第二測(cè)量觸頭22測(cè)量完成的信號(hào)后，推動(dòng)底座1返回到初始位置。