本發(fā)明涉及線材檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電子線材自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上關(guān)于線材外表及導(dǎo)通的檢測(cè)，現(xiàn)有的做法都是通過人工一項(xiàng)一項(xiàng)的檢測(cè)；檢測(cè)外表時(shí)，通過放大鏡以肉眼仔細(xì)檢視線材的外表是否存在例如孔或洞等的破損；檢測(cè)導(dǎo)通時(shí)，人工的將線材一條一條的插設(shè)于與測(cè)導(dǎo)通設(shè)備相連的模具中；檢測(cè)后也需要人工的將不良品區(qū)分開。

在現(xiàn)有的線材加工技術(shù)中，線材與端子通過機(jī)器連接時(shí)常會(huì)出現(xiàn)以下情況：線材會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)接、漏接，或者是線材在端子中插接不到位，以及因機(jī)器裝配力度大而造生線材管腳坍塌。傳統(tǒng)的線材及其端子的檢驗(yàn)均通過檢驗(yàn)員的肉眼進(jìn)行判斷識(shí)別，即檢驗(yàn)員通過對(duì)線材顏色進(jìn)行辨識(shí)，從而判斷線材是否漏插或錯(cuò)插；通過觀察端子的管腳，判斷線材是否在端子中插接到位，以及篩選出因機(jī)械裝配過程中，因力度過大而產(chǎn)生的管腳坍塌的產(chǎn)品。但是以上檢驗(yàn)方法速度較慢，且依賴檢驗(yàn)員的主觀判斷，存在一定不可靠性，且當(dāng)檢驗(yàn)員長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，產(chǎn)生疲勞性是無法避免的，因此會(huì)出現(xiàn)檢驗(yàn)不仔細(xì)的情況，產(chǎn)品沒有得到充分有效的檢驗(yàn)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無法完全保證。

上述做法中除了勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢察員會(huì)因?yàn)檠燮诘葐栴}漏查而降低質(zhì)量以外，更重要的問題是，工作效率低，人力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種本通過對(duì)線材的外形及性能進(jìn)行測(cè)試，并在測(cè)試后自動(dòng)將其分類；工作方法能夠同時(shí)完成對(duì)線材的多項(xiàng)檢查試驗(yàn)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本的電子線材自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其工作方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種電子線材自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺(tái)、控制臺(tái)、輸送裝置、外形檢測(cè)裝置、電氣測(cè)試裝置和取料裝置，所述工作臺(tái)設(shè)置于機(jī)架上表面，所述控制臺(tái)設(shè)置于工作臺(tái)一側(cè)，所述輸送裝置設(shè)置于工作臺(tái)，所述外形檢測(cè)裝置與取料裝置均安裝于工作臺(tái)且位于輸送裝置一側(cè)，所述電氣測(cè)試裝置位于控制臺(tái)一側(cè)，所述控制臺(tái)與輸送裝置、外形檢測(cè)裝置、電氣測(cè)試裝置和取料裝置電連接，所述控制臺(tái)包括觸摸顯示屏和檢測(cè)顯示屏，所述檢測(cè)顯示屏與外形檢測(cè)裝置相連；所述輸送裝置可拆卸安裝有若干用于放置線材的治具，所述外形檢測(cè)裝置設(shè)有ccd攝像頭，所述ccd攝像頭朝向于治具，所述電氣測(cè)試裝置包括主機(jī)和測(cè)試塊，所述取料裝置至少設(shè)有兩組，且均面向于輸送裝置。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述輸送裝置設(shè)有輸送帶，所述治具可拆卸安裝于輸送帶。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述外形檢測(cè)裝置還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述取料裝置包括支架、推動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪，所述支架安裝于工作臺(tái)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接于夾爪，還包括設(shè)置于工作臺(tái)用于收納線材的收納盒。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述測(cè)試塊安裝于工作臺(tái)，所述主機(jī)設(shè)置于控制臺(tái)一側(cè)，所述測(cè)試塊與主機(jī)相連。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述測(cè)試塊安裝于輸送裝置兩側(cè)，且位于靠近外形檢測(cè)裝置位置。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述治具開設(shè)有用于放置線材的放置槽和便于夾爪抓取線材的凹槽。

一種電子線材自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工作方法，包括以下步驟：

步驟1，將線材放置在治具；

步驟2，輸送帶帶動(dòng)治具輸送；

步驟3，當(dāng)輸送至指定位置時(shí)，通過外形檢測(cè)裝置對(duì)線材的外形檢測(cè)；

步驟4，當(dāng)外形檢測(cè)裝置工作完畢后，通過電氣測(cè)試裝置對(duì)線材兩端測(cè)試；

步驟5，當(dāng)電氣測(cè)試裝置工作完畢后，輸送帶將治具繼續(xù)輸送；

步驟6，當(dāng)輸送至指定位置后，通過取料裝置對(duì)良品及不良品分別抓取放置于收納盒。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟1中，通過人工將線材放置在治具的放置槽上；

所述步驟2中，輸送帶將治具輸送至ccd攝像頭下方；

所述步驟3中，通過ccd攝像頭對(duì)線材的顏色、形狀、插孔位置是否正確和是否漏插等問題進(jìn)行檢測(cè)；

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟4中，通過測(cè)試塊對(duì)線材的導(dǎo)通不良、短路、斷路、絕緣不良和耐壓不良進(jìn)行測(cè)試；

所述步驟5中，輸送帶將治具輸送至取料裝置下方；

所述步驟6中，取料裝置至少有兩組，能夠分別對(duì)線材檢測(cè)后的良品于不良品分別抓取擺放在不同的收納盒中。

本發(fā)明的有益效果為：

一種電子線材自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)有機(jī)架、工作臺(tái)、控制臺(tái)、輸送裝置、外形檢測(cè)裝置、電氣測(cè)試裝置和取料裝置，通過機(jī)架起到支撐安裝效果，通過工作臺(tái)便于工作操作等效果，通過控制臺(tái)操作控制本發(fā)明運(yùn)作，通過輸送裝置起到循環(huán)傳輸效果，工作效率高，通過外形檢測(cè)裝置對(duì)線材的外形進(jìn)行檢測(cè)，通過電氣測(cè)試裝置對(duì)線材的性能進(jìn)行測(cè)試，通過取料裝置對(duì)檢測(cè)后的線材進(jìn)行抓取擺放，自動(dòng)化程度高；

所述工作臺(tái)設(shè)置于機(jī)架上表面，便于工作人員工作，所述控制臺(tái)設(shè)置于工作臺(tái)一側(cè)，便于操作使用，所述輸送裝置設(shè)置于工作臺(tái)，便于工作人員操作使用，所述外形檢測(cè)裝置與取料裝置均安裝于工作臺(tái)且位于輸送裝置一側(cè)，便于對(duì)線材的檢測(cè)及抓取，所述電氣測(cè)試裝置位于控制臺(tái)一側(cè)，便于操作使用，所述控制臺(tái)與輸送裝置、外形檢測(cè)裝置、電氣測(cè)試裝置和取料裝置電連接，通過電連接，工作效率高，使用方便；

所述控制臺(tái)包括觸摸顯示屏和檢測(cè)顯示屏，通過觸摸顯示屏起到操作控制效果，所述檢測(cè)顯示屏與外形檢測(cè)裝置相連，通過檢測(cè)顯示屏能夠?qū)崟r(shí)的顯示外形檢測(cè)裝置的檢測(cè)狀態(tài)；

所述輸送裝置可拆卸安裝有若干用于放置線材的治具，通過治具放置固定線材，且能夠?qū)Σ煌木€材更換不同的治具使用，適用范圍廣；

所述外形檢測(cè)裝置設(shè)有ccd攝像頭，所述ccd攝像頭朝向于治具，且在ccd攝像頭下方還設(shè)有l(wèi)ed燈，通過ccd攝像頭對(duì)線材起到檢測(cè)效果，通過led燈起到照亮效果，使得ccd攝像頭能夠更清晰的對(duì)線材進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)精度。

所述電氣測(cè)試裝置包括主機(jī)和測(cè)試塊，通過測(cè)試塊對(duì)線材兩端測(cè)試，測(cè)試線材的導(dǎo)通不良、短路、斷路、絕緣不良，測(cè)試效果好；

所述取料裝置至少設(shè)有兩組，且均面向于輸送裝置，便于對(duì)檢測(cè)后的良品及不良品線材進(jìn)行抓取擺放，自動(dòng)化程度高。

綜上，本發(fā)明通過對(duì)線材的外形及性能進(jìn)行測(cè)試，并在測(cè)試后自動(dòng)將其分類，自動(dòng)化程度高。

一種電子線材自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工作方法：

步驟1，通過人工將線材放置在治具的放置槽上，通過人工放置，操作簡(jiǎn)單，只需一人就可完成操作；

步驟2，輸送帶將治具輸送至ccd攝像頭下方，便于ccd攝像頭對(duì)線材進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)定位輸送，自動(dòng)化程度高；

步驟3，通過ccd攝像頭對(duì)線材的顏色、形狀、插孔位置是否正確和是否漏插等問題進(jìn)行檢測(cè)，智能檢測(cè)，通過ccd攝像頭能夠完成多項(xiàng)檢測(cè)，自動(dòng)化程度高；

步驟4，通過測(cè)試塊對(duì)線材的導(dǎo)通不良、短路、斷路、絕緣不良和耐壓不良進(jìn)行測(cè)試，能夠?qū)€材的性能進(jìn)行試驗(yàn)，且能夠一次就完成所有測(cè)試，效率高，測(cè)試準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高；

步驟5，輸送帶將治具輸送至取料裝置下方，自動(dòng)定位輸送，自動(dòng)化程度高；

步驟6，取料裝置至少有兩組，能夠分別對(duì)線材檢測(cè)后的良品于不良品分別抓取擺放在不同的收納盒中，自動(dòng)分類，節(jié)省人力成本，自動(dòng)化程度高。

綜上，本發(fā)明的工作方法能夠同時(shí)完成對(duì)線材的多項(xiàng)檢查試驗(yàn)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明另一視角的立體圖；

圖3為圖2的a處放大圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：檢測(cè)設(shè)備1000、機(jī)架100、工作臺(tái)200、控制臺(tái)300、觸摸顯示屏310、檢測(cè)顯示屏320、輸送裝置400、治具410、放置槽411、凹槽412、輸送帶420、外形檢測(cè)裝置500、ccd攝像頭510、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)520、電氣測(cè)試裝置600、主機(jī)610、測(cè)試塊620、取料裝置700、支架710、推動(dòng)機(jī)構(gòu)720、夾爪730、收納盒740。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1～圖3所示，分別為本發(fā)明不同視角的立體圖和放大圖。

一種電子線材自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備1000，包括機(jī)架100、工作臺(tái)200、控制臺(tái)300、輸送裝置400、外形檢測(cè)裝置500、電氣測(cè)試裝置600和取料裝置700，所述工作臺(tái)200設(shè)置于機(jī)架100上表面，所述控制臺(tái)300設(shè)置于工作臺(tái)200一側(cè)，所述輸送裝置400設(shè)置于工作臺(tái)200，所述外形檢測(cè)裝置500與取料裝置700均安裝于工作臺(tái)200且位于輸送裝置400一側(cè)，所述電氣測(cè)試裝置600位于控制臺(tái)300一側(cè)，所述控制臺(tái)300與輸送裝置400、外形檢測(cè)裝置500、電氣測(cè)試裝置600和取料裝置700電連接，所述控制臺(tái)300包括觸摸顯示屏310和檢測(cè)顯示屏320，所述檢測(cè)顯示屏320與外形檢測(cè)裝置500相連；所述輸送裝置400可拆卸安裝有若干用于放置線材的治具410，所述外形檢測(cè)裝置500設(shè)有ccd攝像頭510，所述ccd攝像頭510朝向于治具410，所述電氣測(cè)試裝置600包括主機(jī)610和測(cè)試塊620，所述取料裝置700至少設(shè)有兩組，且均面向于輸送裝置400。

機(jī)架100、工作臺(tái)200、控制臺(tái)300、輸送裝置400、外形檢測(cè)裝置500、電氣測(cè)試裝置600和取料裝置700，通過機(jī)架100起到支撐安裝效果，通過工作臺(tái)200便于工作操作等效果，通過控制臺(tái)300操作控制本發(fā)明運(yùn)作，通過輸送裝置400起到循環(huán)傳輸效果，工作效率高，通過外形檢測(cè)裝置500對(duì)線材的外形進(jìn)行檢測(cè)，通過電氣測(cè)試裝置600對(duì)線材的性能進(jìn)行測(cè)試，通過取料裝置700對(duì)檢測(cè)后的線材進(jìn)行抓取擺放，自動(dòng)化程度高；工作臺(tái)200設(shè)置于機(jī)架100上表面，便于工作人員工作，所述控制臺(tái)300設(shè)置于工作臺(tái)200一側(cè)，便于操作使用，所述輸送裝置400設(shè)置于工作臺(tái)200，便于工作人員操作使用，所述外形檢測(cè)裝置500與取料裝置700均安裝于工作臺(tái)200且位于輸送裝置400一側(cè)，便于對(duì)線材的檢測(cè)及抓取，所述電氣測(cè)試裝置600位于控制臺(tái)300一側(cè)，便于操作使用，所述控制臺(tái)300與輸送裝置400、外形檢測(cè)裝置500、電氣測(cè)試裝置600和取料裝置700電連接，通過電連接，工作效率高，使用方便；控制臺(tái)300包括觸摸顯示屏310和檢測(cè)顯示屏320，通過觸摸顯示屏310起到操作控制效果，所述檢測(cè)顯示屏320與外形檢測(cè)裝置500相連，通過檢測(cè)顯示屏320能夠?qū)崟r(shí)的顯示外形檢測(cè)裝置500的檢測(cè)狀態(tài)；輸送裝置400可拆卸安裝有若干用于放置線材的治具410，通過治具410放置固定線材，且能夠?qū)Σ煌木€材更換不同的治具410使用，適用范圍廣；外形檢測(cè)裝置500設(shè)有ccd攝像頭510，所述ccd攝像頭510朝向于治具410，且在ccd攝像頭510下方還設(shè)有l(wèi)ed燈，通過ccd攝像頭510對(duì)線材起到檢測(cè)效果，通過led燈起到照亮效果，使得ccd攝像頭510能夠更清晰的對(duì)線材進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)精度。電氣測(cè)試裝置600包括主機(jī)610和測(cè)試塊620，通過測(cè)試塊620對(duì)線材兩端測(cè)試，測(cè)試線材的導(dǎo)通不良、短路、斷路、絕緣不良，測(cè)試效果好；取料裝置700至少設(shè)有兩組，且均面向于輸送裝置400，便于對(duì)檢測(cè)后的良品及不良品線材進(jìn)行抓取擺放，自動(dòng)化程度高。

輸送裝置400設(shè)有輸送帶420，所述治具410可拆卸安裝于輸送帶420，通過輸送帶420進(jìn)行循環(huán)輸送，輸送效率高，工作效率高。

治具410開設(shè)有用于放置線材的放置槽411和便于夾爪抓取線材的凹槽412，便于放置及取出線材，使用效果好，提高工作效率。

外形檢測(cè)裝置500還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)520，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)520對(duì)ccd攝像頭510的前后左右位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于ccd攝像頭510對(duì)焦檢查，提高檢測(cè)精度。

測(cè)試塊620安裝于工作臺(tái)200，所述主機(jī)610設(shè)置于控制臺(tái)300一側(cè)，所述測(cè)試塊620與主機(jī)610相連，使用效果好，傳輸效率高。

測(cè)試塊620安裝于輸送裝置400兩側(cè)，且位于靠近外形檢測(cè)裝置500位置，便于對(duì)線材進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試效果好。

取料裝置700包括支架710、推動(dòng)機(jī)構(gòu)720和夾爪730，通過支架710起到支撐效果，通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)720起到推動(dòng)效果，通過夾爪730對(duì)線材起到抓取作用，所述支架710安裝于工作臺(tái)200，安裝方便，固定效果好，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)720安裝于支架710，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)720驅(qū)動(dòng)連接于夾爪730，驅(qū)動(dòng)效果好，工作效率高，還包括設(shè)置于工作臺(tái)200用于收納線材的收納盒740，收納效果好，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本。

一種電子線材自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工作方法：

步驟1，將線材放置在治具410；

步驟2，輸送帶420帶動(dòng)治具410輸送；

步驟3，當(dāng)輸送至指定位置時(shí)，通過外形檢測(cè)裝置500對(duì)線材的外形檢測(cè)；

步驟4，當(dāng)外形檢測(cè)裝置500工作完畢后，通過電氣測(cè)試裝置600對(duì)線材兩端測(cè)試；

步驟5，當(dāng)電氣測(cè)試裝置600工作完畢后，輸送帶420將治具410繼續(xù)輸送；

步驟6，當(dāng)輸送至指定位置后，通過取料裝置700對(duì)良品及不良品分別抓取放置于收納盒740。

步驟1中，通過人工將線材放置在治具410的放置槽上，通過人工放置，操作簡(jiǎn)單，只需一人就可完成操作；

步驟2中，輸送帶420將治具410輸送至ccd攝像頭510下方，便于ccd攝像頭510對(duì)線材進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)定位輸送，自動(dòng)化程度高；

步驟3中，通過ccd攝像頭510對(duì)線材的顏色、形狀、插孔位置是否正確和是否漏插等問題進(jìn)行檢測(cè)，智能檢測(cè)，通過ccd攝像頭510能夠完成多項(xiàng)檢測(cè)，自動(dòng)化程度高；

步驟4中，通過測(cè)試塊620對(duì)線材的導(dǎo)通不良、短路、斷路、絕緣不良和耐壓不良進(jìn)行測(cè)試，能夠?qū)€材的性能進(jìn)行試驗(yàn)，且能夠一次就完成所有測(cè)試，效率高，測(cè)試準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高；

步驟5中，輸送帶420將治具410輸送至取料裝置700下方，自動(dòng)定位輸送，自動(dòng)化程度高；

步驟6中，取料裝置700至少有兩組，能夠分別對(duì)線材檢測(cè)后的良品于不良品分別抓取擺放在不同的收納盒740中，自動(dòng)分類，節(jié)省人力成本，自動(dòng)化程度高。

綜上，本發(fā)明通過對(duì)線材的外形及性能進(jìn)行測(cè)試，并在測(cè)試后自動(dòng)將其分類，自動(dòng)化程度高；工作方法能夠同時(shí)完成對(duì)線材的多項(xiàng)檢查試驗(yàn)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。