本發(fā)明涉及一種無損檢測裝置，更具體涉及一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測的機械傳導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

目前內(nèi)窺鏡及渦流檢測在電廠新建及運行機組的高加、低加、凝汽器等換熱器管檢測過程中應(yīng)用極為廣泛，常規(guī)的檢測方法為通過人力將長達10米甚至更長的內(nèi)窺鏡及渦流探頭塞入被檢測換熱器管內(nèi)。因高加、低加、凝汽器這類容器往往都是密閉的空間，檢測時工作人員需要通過直徑約350毫米的人孔門進入到高不到1米的空間進行操作，整個檢測過程中檢測人員都必須在狹小的空間內(nèi)操作，檢測工況非常惡劣。為減輕檢測人員的勞動強度，提高檢測質(zhì)量和效率，迫切需要改進這種傳統(tǒng)的檢測方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能減輕檢測人員勞動強度，提高檢測質(zhì)量和效率的內(nèi)窺鏡機械傳導(dǎo)裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測的機械傳導(dǎo)裝置，包括磁性固定支座、搖桿連接裝置、引線連接滑輪、軌道、軌道固定裝置、手機無線攝像頭及移動模塊集成，所述磁性固定支座利用磁性吸附在被檢工件上；所述軌道固定裝置和引線連接滑輪通過螺栓固定在磁性固定支座上；所述手機無線攝像頭及移動模塊集成卡在軌道中；所述遙桿連接裝置引線通過引線連接滑輪連接在手機無線攝像頭及移動模塊集成。

進一步，所述軌道固定裝置和引線連接滑輪與磁性固定支座通過螺紋連接。

進一步，所述軌道固定在兩個軌道固定裝置之間。

進一步，所述的手機無線攝像頭及移動模塊集成包括直線軸承、移動模塊、探頭引入管。所述直線軸承后端設(shè)置有螺紋，探頭引入管前端設(shè)置有螺紋，直線軸承穿過移動模塊內(nèi)部與探頭引入管螺紋連接。

進一步，所述的移動模塊中間有一個與直線軸承匹配的圓柱形通孔，在移動模塊靠近檢測面的一面設(shè)置有手機無線攝像頭安裝孔，在移動模塊的前后兩面設(shè)置有至少四個移動滾輪安裝位置，每個位置安裝至少一個移動滾輪，移動滾輪卡在軌道的導(dǎo)向槽內(nèi)。

進一步，所述直線軸承內(nèi)部布置有滾珠，探頭插入時通過滾珠滑入被測管道內(nèi)。

進一步，所述磁性固定支座通過手柄或開關(guān)加載磁性，使裝置固定在檢測面上。

進一步，所述引線連接滑輪包括滑輪、底座，滑輪軸，滑輪固定在滑輪軸上，滑輪軸固定在底座上且固定后滑輪可左右搖擺，引線a端連接搖桿連接裝置，引線b端連接移動模塊。

本發(fā)明提出一種使用所述的應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測的機械傳導(dǎo)裝置進行檢測的方法，包括：

內(nèi)窺鏡檢測過程中，檢測人員進入容器內(nèi)部，按照結(jié)構(gòu)總圖的布置，將合適長度的軌道、手機無線攝像頭及移動模塊集成等所有裝置固定在磁性支座上；

完成以上工作，檢測人員從容器中出來，繞動搖桿連接裝置，控制手機無線攝像頭及移動模塊集成在軌道上滑動，同時通過手機無線攝像頭監(jiān)視對口情況，實現(xiàn)移動模塊內(nèi)探頭與檢測管口的精確對口，對口工作完成后利用直線軸承及導(dǎo)管傳導(dǎo)作用將內(nèi)窺鏡探頭送入被檢測管道內(nèi)；

完成一行或一列管道檢測后，檢測人員再次進入容器內(nèi)部，將所有固定裝置拆卸，再重復(fù)以上步驟完成下一行或下一列管道的檢測。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明通過一種機械傳動裝置的應(yīng)用尤其是直線軸承在預(yù)定軌道內(nèi)的移動，實現(xiàn)了內(nèi)窺鏡與被檢測管件的精確對口，減少了檢測人員在密閉空間操作的時間，克服了批量熱交換器熱管內(nèi)窺鏡檢測過程中費時費力的特點，減少了檢測人員的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測的機械傳導(dǎo)裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中手機無線攝像頭及移動模塊集成實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中軌道及軌道固定裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中引線連接滑輪實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中管件檢測面示意圖。

圖6是本發(fā)明中軌道及軌道固定裝置示意圖。

圖中，1-磁性固定支座，2-搖桿連接裝置，3-引線連接滑輪，4-軌道，5-軌道固定裝置，6-手機無線攝像頭及移動模塊集成，61-直線軸承，62-移動模塊，63-探頭引入管，64-移動滾輪，65-手機無線攝像頭安裝孔，66-外螺紋，67-內(nèi)螺紋，31-滑輪，32-底座，33-滑輪軸。

具體實施方式

請參閱圖1，本發(fā)明一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測的機械傳導(dǎo)裝置，包括磁性固定支座1、搖桿連接裝置2、引線連接滑輪3、軌道4、軌道固定裝置5、手機無線攝像頭及移動模塊集成6，所述磁性固定支座1吸附在被檢工件上，軌道固定裝置5和引線連接滑輪3通過螺栓固定在磁性固定支座1上，手機無線攝像頭及移動模塊集成6卡在軌道4中，所述遙桿連接裝置2引線通過引線連接滑輪3連接在手機無線攝像頭及移動模塊集成6上。

請參閱圖2、3，所述的手機無線攝像頭及移動模塊集成6包括直線軸承61、移動模塊62、探頭引入管63。所述直線軸承61后端設(shè)置有外螺紋66，探頭引入管63前端設(shè)置有內(nèi)螺紋67，直線軸承61穿過移動模塊62內(nèi)部與探頭引入管63螺紋連接，移動模塊62卡在軌道4中。

請參閱圖2，所述的移動模塊62中間有一個與直線軸承61匹配的圓柱形通孔，在移動模塊62靠近檢測面的一面設(shè)置有手機無線攝像頭安裝孔65，在移動模塊62的前后兩面設(shè)置有至少四個移動滾輪64安裝位置，每個位置安裝至少一個移動滾輪64，移動滾輪64卡在軌道4的導(dǎo)向槽內(nèi)。

請參閱圖2，所述直線軸承61內(nèi)部布置有滾珠，探頭插入時通過滾珠滑入被測管道內(nèi)。

請參閱圖1，所述磁性固定支座1通過手柄或開關(guān)加載磁性，使裝置固定在檢測面上。

請參閱圖4，所述引線連接滑輪3包括滑輪31、底座32，滑輪軸33，滑輪31固定在滑輪軸33上，滑輪軸33固定在底座32上且固定后滑輪31可左右搖擺，引線a端連接搖桿連接裝置2，引線b端連接移動模塊62。

內(nèi)窺鏡檢測過程中，檢測人員進入容器內(nèi)部，按照結(jié)構(gòu)總圖的布置，將合適長度的軌道4、直線軸承61和手機無線攝像頭及移動模塊集成6等所有裝置固定在磁性支座1上，

完成以上工作，檢測人員從容器中出來，繞動搖桿連接裝置2，控制手機無線攝像頭及移動模塊6在軌道4上滑動，同時通過手機無線攝像頭監(jiān)視對口情況，實現(xiàn)移動模塊6內(nèi)探頭與檢測管口的精確對口，對口工作完成后利用直線軸承61及導(dǎo)管傳導(dǎo)作用將內(nèi)窺鏡探頭送入被檢測管道內(nèi)。

完成一行或一列管道檢測后，檢測人員再次進入容器內(nèi)部，將所有固定裝置拆卸，再重復(fù)以上步驟完成下一行或下一列管道的檢測。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于內(nèi)窺鏡及渦流檢測的機械傳導(dǎo)裝置，包括磁性固定支座、搖桿連接裝置、引線連接滑輪、軌道、軌道固定裝置、手機無線攝像頭及移動模塊集成。所述磁性固定支座利用磁性吸附在被檢工件上；所述軌道固定裝置和引線連接滑輪通過螺栓固定在磁性固定支座上；所述手機無線攝像頭及移動模塊集成卡在軌道中；所述遙桿連接裝置通過引線連接在引線連接滑輪上。本發(fā)明的優(yōu)點為：通過此種機械傳導(dǎo)裝置的應(yīng)用實現(xiàn)了內(nèi)窺鏡及渦流探頭管件的精確對口，減少了人員在密閉空間操作的時間，克服批量熱交換器換熱管內(nèi)窺鏡及渦流檢測過程中費時費力的特點，減少了工作人員勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：胡學(xué)飛;陳安生;王家慶;倪滿生;王中亞
受保護的技術(shù)使用者：中國大唐集團科學(xué)技術(shù)研究院有限公司華東分公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.09.29