技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種適用于姿態(tài)機動工況下的星敏和陀螺數(shù)據(jù)融合方法，基于最小二乘原理，確定星敏測量增益系數(shù)；基于上節(jié)拍估計姿態(tài)和當前陀螺測量角速度，一步遞推得到當前拍姿態(tài)；融合星敏測量姿態(tài)數(shù)據(jù)和陀螺遞推姿態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用最小二乘法，將星敏數(shù)據(jù)和陀螺積分數(shù)據(jù)進行融合，利用陀螺積分姿態(tài)噪聲小的特點提高姿態(tài)估計精度，利用星敏測量值準確的特點來保持姿態(tài)不發(fā)散，解決現(xiàn)有擴展卡爾曼濾波算法在姿態(tài)機動期間姿態(tài)估計不準確的問題。

技術研發(fā)人員：葉立軍;豐保民;朱虹;尹海寧;任家棟
受保護的技術使用者：上海航天控制技術研究所
技術研發(fā)日：2017.06.27
技術公布日：2017.10.03