本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù):
鉚壓是一種通過(guò)鉚壓機(jī)將兩個(gè)工件鉚壓連接的一種工藝。在對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行鉚壓時(shí),一般第一步先通過(guò)鉚壓少數(shù)幾個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的定位,然后在第二步中在進(jìn)行針對(duì)性形成多個(gè)鉚壓點(diǎn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的連接。
在實(shí)現(xiàn)鉚壓連接時(shí),往往出現(xiàn)漏鉚現(xiàn)象,尤其是在第二步的鉚壓過(guò)程中,由于鉚壓點(diǎn)較多,極容易出現(xiàn)漏鉚現(xiàn)象。而在現(xiàn)代的制造技術(shù)中,往往對(duì)鉚壓品質(zhì)要求較高,客戶(hù)是不允許出現(xiàn)漏鉚現(xiàn)象的。因此,漏鉚檢查稱(chēng)為鉚接品質(zhì)控制的關(guān)鍵。而現(xiàn)有的漏鉚檢查方法,一般通過(guò)檢查人員通過(guò)肉眼去觀察,這大大提高了檢查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了勞動(dòng)效率,同時(shí)肉眼檢查存在很多認(rèn)為因素,使得檢查質(zhì)量不能保證。
因此,亟待一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備,來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒如此,本發(fā)明提供一種能夠提高檢測(cè)的質(zhì)量和檢測(cè)效率鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明提供一種鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備,包括:
底座;
固定裝置,設(shè)于所述底座上,包括固定座和壓蓋,所述壓蓋鉸接于所述固定座上,用于固定待檢測(cè)工件;
鉚壓點(diǎn)探測(cè)裝置,設(shè)于所述底座上,并位于所述待檢測(cè)工件的下方,用于探測(cè)所述工件上的鉚壓點(diǎn),所述鉚壓點(diǎn)探測(cè)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器和鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭,所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭連接,用于驅(qū)動(dòng)所述鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭相對(duì)所述工件運(yùn)動(dòng),來(lái)探測(cè)鉚壓點(diǎn)是否存在。
優(yōu)選地,還包括標(biāo)記裝置,所述標(biāo)記裝置設(shè)于所述固定裝置的上方,用于在所述工件檢測(cè)合格后,對(duì)所述工件進(jìn)行標(biāo)記。
優(yōu)選地,還包括設(shè)于所述底座上的支架,所述標(biāo)記裝置設(shè)于所述支架上。
優(yōu)選地,所述標(biāo)記裝置包括外殼、第二驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)組件和筆芯,所述第二驅(qū)動(dòng)器固定于所述外殼上,所述筆芯位于所述第二驅(qū)動(dòng)器的下方,并可上下滑動(dòng)的設(shè)于所述外殼內(nèi),所述傳動(dòng)組件設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)器和筆芯之間,并分別與所述第二驅(qū)動(dòng)器和筆芯連接,所述第二驅(qū)動(dòng)器經(jīng)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述筆芯相對(duì)所述工件外伸或者內(nèi)縮。
優(yōu)選地,還包括標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭,所述標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭設(shè)于所述壓蓋上,用于檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn)的存在如否,以及是否合格。
優(yōu)選地,所述標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭選為光纖探頭。
優(yōu)選地,所述壓蓋包括本體、快速夾具和壓塊,所述快速夾具固定于所述本體的自由端的端頭上,所述壓塊與所述快速夾具連接,所述快速夾具用于驅(qū)動(dòng)所述壓塊壓緊所述工件。
優(yōu)選地,還包括設(shè)于所述底座上的鎖固裝置,用于在所述工件檢測(cè)不合格時(shí),將所述工件鎖緊固定。
優(yōu)選地,還包括報(bào)警裝置,用于在檢測(cè)異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
優(yōu)選地,還包括設(shè)于底座上的外形檢查裝置,用于檢測(cè)待檢測(cè)工件的外形。
本發(fā)明提供的鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備,能夠?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)漏鉚檢查,避免了人工肉眼檢查時(shí)帶來(lái)的不便和漏檢情況,大大提高了檢測(cè)的質(zhì)量和檢測(cè)效率。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中,類(lèi)似的元件或部分一般由類(lèi)似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中,各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2示出了圖1的a部放大圖。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備的控制原理圖。
圖中:待檢測(cè)工件100、第一子工件11、第二子工件12、鉚壓點(diǎn)101、第一驅(qū)動(dòng)器21、鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22、外殼31、第二驅(qū)動(dòng)器32、傳動(dòng)組件33、筆芯34、標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭4、報(bào)警裝置5、鎖固裝置6、銷(xiāo)座61、鎖緊銷(xiāo)62、外形檢查裝置7、控制器8、底座91、支架92、固定座201、壓蓋202、快速夾具203、壓塊204、本體205。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,因此只作為示例,而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如圖1-3所示,本發(fā)明提供一種鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備,其包括底座91、固定裝置和鉚壓點(diǎn)探測(cè)裝置。固定裝置設(shè)于底座91上,包括固定座201和壓蓋202,壓蓋202鉸接于固定座201上,用于固定待檢測(cè)工件100;鉚壓點(diǎn)探測(cè)裝置,設(shè)于底座91上,并位于待檢測(cè)工件100的下方,用于探測(cè)工件上的鉚壓點(diǎn)101。
該實(shí)施例中,待檢測(cè)工件100大致為倒扣的罩形結(jié)構(gòu)。該待檢測(cè)工件100包括第一子工件11和第二子工件12,第二子工件12相對(duì)第一子工件11的尺寸較小,其經(jīng)鉚壓固定于第一子工件11的外壁上。參見(jiàn)圖2,第一子工件11和第二子工件12經(jīng)鉚壓連接后,在工件罩形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部看,在鉚壓點(diǎn)處形成自?xún)?nèi)向外凸出的凹槽結(jié)構(gòu)。
鉚壓點(diǎn)探測(cè)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器21和鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22,第一驅(qū)動(dòng)器21與鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22連接,用于驅(qū)動(dòng)鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22相對(duì)工件運(yùn)動(dòng),來(lái)探測(cè)鉚壓點(diǎn)101是否存在。第一驅(qū)動(dòng)器21可選為氣缸,其缸筒鉸接于底座91上,活塞桿與鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22的尾端相連接。鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22前端,即自由端的形狀和尺寸與待檢測(cè)工件100鉚壓點(diǎn)101處的凹槽結(jié)構(gòu)的形狀和尺寸相匹配,能夠插入凹槽結(jié)構(gòu)中。壓蓋202包括本體205、快速夾具203和壓塊204,快速夾具203固定于本體205的自由端的端頭上,壓塊204與快速夾具203連接,快速夾具203用于驅(qū)動(dòng)壓塊204壓緊工件。在固定工件時(shí),首先將工件卡于固定座201上,然后推動(dòng)快速夾具203,帶動(dòng)壓塊204下壓待檢測(cè)工件100,使得待檢測(cè)工件100處于正確的檢測(cè)位置上。此時(shí),待檢測(cè)工件100上的鉚壓點(diǎn)101與鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22的位置恰好相對(duì),即位于同一軸線(xiàn)上。
進(jìn)一步地,該鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備還包括標(biāo)記裝置,標(biāo)記裝置設(shè)于固定裝置的上方,用于在工件檢測(cè)合格后,對(duì)工件進(jìn)行標(biāo)記。標(biāo)記裝置包括外殼31、第二驅(qū)動(dòng)器32、傳動(dòng)組件33和筆芯34,第二驅(qū)動(dòng)器32固定于外殼31上,筆芯34位于第二驅(qū)動(dòng)器32的下方,并可上下滑動(dòng)的設(shè)于外殼31內(nèi),傳動(dòng)組件33設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)器32和筆芯34之間,分別于第二驅(qū)動(dòng)器32和筆芯34連接,第二驅(qū)動(dòng)器32經(jīng)傳動(dòng)組件33驅(qū)動(dòng)筆芯34相對(duì)工件在豎直方向內(nèi)外伸或者內(nèi)縮。在底座91上設(shè)有支架92,標(biāo)記裝置經(jīng)其外殼31固定于支架92上。
進(jìn)一步地,該鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備還包括標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭4,標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭4設(shè)于壓蓋202上,用于檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn)的存在如否,以及是否合格。該實(shí)施例中,鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22選為光纖探頭。鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22設(shè)于筆芯34下部標(biāo)記端的一側(cè),傾斜設(shè)置,并對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)工件100上的標(biāo)記點(diǎn)的位置。該標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭4可以采集待檢測(cè)工件100上標(biāo)記點(diǎn)的信號(hào),從而確定是否已在工件上做標(biāo)記點(diǎn),標(biāo)記點(diǎn)的大小、墨色深度是否合理。
進(jìn)一步地,該鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備還包括報(bào)警裝置5,用于在檢測(cè)異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。該處所指檢測(cè)異常具體可為標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)裝置無(wú)油墨、標(biāo)記點(diǎn)尺寸過(guò)小、鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22不能伸出等。
進(jìn)一步地,該鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備還包括設(shè)于底座91上的鎖固裝置6,該鎖固裝置6位于待檢測(cè)工件100的一側(cè),用于在工件檢測(cè)不合格時(shí),將工件鎖緊固定。該鎖固裝置6包括銷(xiāo)座61和鎖緊銷(xiāo)62,鎖緊銷(xiāo)62水平設(shè)置,可滑動(dòng)地設(shè)于銷(xiāo)座61上。當(dāng)檢測(cè)不合格時(shí),鎖緊銷(xiāo)62伸出,將工件鎖住,使得其不能進(jìn)入下一工序。
進(jìn)一步地,該鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備還包括設(shè)于底座91上的外形檢查裝置7,用于檢測(cè)待檢測(cè)工件100的外形。
參見(jiàn)圖3,對(duì)該鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備的控制原理做較為詳細(xì)地介紹。鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22、標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭4、鎖固裝置6和報(bào)警裝置5分別與該鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備的控制器8電性連接??刂破?接收來(lái)自鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22、標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭4采集的信號(hào),并將信號(hào),并將接收到的信號(hào)分析后,發(fā)出控制指令,控制鎖固裝置6和報(bào)警裝置5動(dòng)作。
當(dāng)待檢測(cè)工件100漏鉚時(shí),待檢測(cè)工件100上待檢測(cè)處不存在鉚壓點(diǎn)101,鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22不能正常伸出到預(yù)設(shè)位置,此時(shí)鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22將該信號(hào)傳至控制器8,控制器8判定漏鉚,對(duì)鎖固裝置6和報(bào)警裝置5發(fā)出控制指令,鎖固裝置6動(dòng)作,將工件鎖住,使得工件不能進(jìn)入下一工序,同時(shí)報(bào)警裝置5啟動(dòng)進(jìn)行報(bào)警提醒。反之,則鎖固裝置6不動(dòng)作,工件可進(jìn)入下一工序。
當(dāng)鉚壓點(diǎn)檢測(cè)探頭22能正常伸出,標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)探頭4采集不到標(biāo)記信號(hào)或者標(biāo)記信號(hào)尺寸過(guò)小或者墨色不合理時(shí),控制器8向報(bào)警裝置5發(fā)送控制指令,報(bào)警裝置5啟動(dòng),進(jìn)行報(bào)警提醒。
本申請(qǐng)中的鉚壓點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備,能夠?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)漏鉚檢查,避免了人工肉眼檢查時(shí)帶來(lái)的不便和漏檢情況,大大提高了檢測(cè)的質(zhì)量和檢測(cè)效率。
需要注意的是,除非另有說(shuō)明,本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。
在本申請(qǐng)的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。
在本申請(qǐng)中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
在本申請(qǐng)中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸,或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。尤其是,只要不存在結(jié)構(gòu)沖突,各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例,而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。