本發(fā)明涉及燃?xì)獗壤y調(diào)試檢測的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種比例閥自動(dòng)調(diào)試臺和自動(dòng)調(diào)試方法。

背景技術(shù)：

熱水器在使用過程中為了滿足用戶水溫控制的需求，需精準(zhǔn)控制燃燒火焰的大小，燃?xì)獗壤y起到至關(guān)重要的作用，燃?xì)獗壤y在實(shí)際使用過程中，為了精準(zhǔn)可靠的滿足用戶對水溫設(shè)定要求，要將比例閥電流強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為比例閥出氣量的大小，在比例閥的結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)這一指標(biāo)是通過調(diào)整導(dǎo)磁棒與永磁體的距離并適度配置彈簧來確保p2l和p2h值，使電流大小與燃?xì)饬渴禽敵龇弦欢ň€性關(guān)系。

現(xiàn)有技術(shù)中操作流程為：(1)固定待調(diào)試比例閥產(chǎn)品并連接電流和氣路，產(chǎn)品處于待調(diào)試狀態(tài)；(2)接通氣路給比例閥進(jìn)氣前壓p1設(shè)定為2000pa，接通電路給比例閥電流105ma；(3)調(diào)整導(dǎo)磁棒高度，使比例閥輸出壓力達(dá)到p2l：80±20pa并鎖緊螺母，開啟前壓控制閥，進(jìn)入產(chǎn)品的穩(wěn)壓性能檢測，變化前壓由2000pa～3000pa，肉眼觀察p2壓力儀表值是否在80±20pa范圍內(nèi)變動(dòng)；(4)將前壓由3000pa調(diào)整至2000pa，同時(shí)增大比例閥電流至136ma，使比例閥閥口開度增大，檢測比例閥p2h值，肉眼觀察p2壓力儀表顯示p2h值是否在500±50pa區(qū)間。因此，合格的比例閥需要操作人員手工調(diào)試低端p2l點(diǎn)的p2壓力值、檢測判定穩(wěn)壓性能和高端p2h的流量特性，整個(gè)操作流程需要熟練的操作人員完成，必然導(dǎo)致如下問題：(1)操作人員檢測效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度高；(2)手工調(diào)試參數(shù)離散值偏大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供了一種比例閥自動(dòng)調(diào)試臺和自動(dòng)調(diào)試方法，本發(fā)明解決了比例閥的導(dǎo)磁棒與永磁體的距離調(diào)試效率低且參數(shù)離散值偏大的問題，使用主調(diào)試電機(jī)對導(dǎo)磁棒與永磁體間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用輔鎖緊電機(jī)對導(dǎo)磁棒的鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊，調(diào)試臺控制器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)試和返修調(diào)試，操作人員僅需放置比例閥和開啟調(diào)試臺控制器即可，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低且檢測效率提高，提高了調(diào)試參數(shù)可靠性。

為此，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案是：

一種比例閥自動(dòng)調(diào)試臺，包括比例閥、調(diào)試臺控制器、主調(diào)試電機(jī)、輔鎖緊電機(jī)、前壓調(diào)節(jié)控制器、專用打印機(jī)、夾持氣缸，比例閥由閥體、進(jìn)氣口、出氣口、導(dǎo)磁棒、鎖緊螺母、電磁閥磁推力線包接線端子構(gòu)成，比例閥固定在夾持氣缸上，進(jìn)氣口連接有前壓調(diào)節(jié)控制器，進(jìn)氣口連接調(diào)試臺控制器的p1前壓采集端口，出氣口連接調(diào)試臺控制器的p2后壓采集端口，電磁閥磁推力線包接線端子連接調(diào)試臺控制器的比例閥電源輸出端口，主調(diào)試電機(jī)和輔鎖緊電機(jī)連接調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口，調(diào)試臺控制器的前壓調(diào)節(jié)控制器端口連接前壓調(diào)節(jié)控制器，調(diào)試臺控制器的夾持氣缸端口連接夾持氣缸，調(diào)試臺控制器的打印機(jī)端口連接專用打印機(jī)，調(diào)試臺控制器的控制面板端口連接控制面板，主調(diào)試電機(jī)的調(diào)節(jié)螺桿頂緊導(dǎo)磁棒，輔鎖緊電機(jī)的鎖緊螺紋套固定在鎖緊螺母上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述主調(diào)試電機(jī)設(shè)有支撐架，所述輔鎖緊電機(jī)固定在所述支撐架上，所述輔鎖緊電機(jī)的所述鎖緊螺紋套根部活動(dòng)連接在所述支撐架上，所述輔鎖緊電機(jī)上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述輔鎖緊電機(jī)的從動(dòng)齒輪固定在所述鎖緊螺紋套上，所述傳動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪為嚙合連接，所述鎖緊螺紋套內(nèi)嵌有旋轉(zhuǎn)槽架，所述旋轉(zhuǎn)槽架內(nèi)設(shè)有彈簧座，所述調(diào)節(jié)螺桿端部貫穿所述旋轉(zhuǎn)槽架和所述鎖緊螺紋套，所述調(diào)節(jié)螺桿根部固定在所述彈簧座內(nèi)，所述彈簧座與所述調(diào)節(jié)螺桿連接處設(shè)有頂緊彈簧。

本發(fā)明所采取自動(dòng)調(diào)試和自動(dòng)返修調(diào)試的技術(shù)解決方案是：

一種比例閥自動(dòng)調(diào)試臺的自動(dòng)調(diào)試方法，具體步驟如下：

(1)自動(dòng)調(diào)試臺比例閥固定：將比例閥放置于自動(dòng)調(diào)試臺上，從控制面板上啟動(dòng)調(diào)試臺控制器，調(diào)試臺控制器進(jìn)入工作狀態(tài)，調(diào)試臺控制器的夾持氣缸端口輸出信號使夾持氣缸夾緊比例閥，比例閥電源輸出端口連接電磁閥磁推力線包接線端子，比例閥電源輸出端口給比例閥提供p2l值對應(yīng)的電流，p2后壓采集端口連接出氣口，p1前壓采集端口連接進(jìn)氣口，前壓調(diào)節(jié)控制器端口連接前壓調(diào)節(jié)控制器；

(2)預(yù)鎖緊消除間隙：在主調(diào)試電機(jī)未工作前，減小調(diào)節(jié)螺桿和鎖緊螺紋套與鎖緊螺母和導(dǎo)磁棒間隙，輔鎖緊電機(jī)先工作，調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口給出電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間信號使調(diào)節(jié)螺桿與導(dǎo)磁棒無間隙和鎖緊螺紋套與鎖緊螺母無間隙且不鎖死；

(3)調(diào)試：調(diào)試臺控制器從主輔電機(jī)電源輸出端口給出信號，主調(diào)試電機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿傳動(dòng)導(dǎo)磁棒左右旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)，改變導(dǎo)磁棒距永磁體高低位置使p2l變化，當(dāng)p2后壓采集端口采集的p2l值達(dá)到要求值時(shí)，調(diào)試臺控制器立即斷開主調(diào)試電機(jī)供電；

(4)鎖緊：在主調(diào)試電機(jī)完成對比例閥p2l參數(shù)調(diào)試斷電后，輔鎖緊電機(jī)立即啟動(dòng)執(zhí)行對導(dǎo)磁棒的鎖緊，調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口給出輔鎖緊電機(jī)的電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間的信號，鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)磁棒的鎖緊；

(5)去扭力：當(dāng)鎖緊螺母鎖緊導(dǎo)磁棒后，調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口給出信號使主調(diào)試電機(jī)和輔鎖緊電機(jī)反向通電，主輔電機(jī)電源輸出端口輸出電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間使比例閥取出方便，實(shí)現(xiàn)扭力消除；

(6)穩(wěn)壓性能檢測：通過調(diào)試臺控制器的前壓調(diào)節(jié)控制器端口輸出信號至前壓調(diào)節(jié)控制器，使前壓由2000pa調(diào)整為3000pa，此時(shí)p2后壓采集端口采集p2后壓值的變化范圍數(shù)值，對比設(shè)定值判定穩(wěn)壓性能是否合格；

(7)p2h值檢測：通過調(diào)試臺控制器的前壓調(diào)節(jié)控制器端口輸出信號至前壓調(diào)節(jié)控制器，使前壓由3000pa調(diào)整為2000pa，同時(shí)調(diào)整比例閥電源輸出端口的供電電流為高端電流值，p2后壓采集端口采集p2后壓值的變化范圍數(shù)值，對比設(shè)定值判定p2h值是否合格；

(8)不合格品參數(shù)結(jié)果導(dǎo)出：完成p2h值檢測后，調(diào)試臺控制器獲取穩(wěn)壓性能檢測判定結(jié)果和p2h值檢測判定結(jié)果，將不合格比例閥的參數(shù)通過調(diào)試臺控制器的打印機(jī)端口連接的專用打印機(jī)打印出來，比例閥進(jìn)入返修流程，若比例閥檢測合格則不打印，夾持氣缸松開比例閥，實(shí)現(xiàn)對比例閥的自動(dòng)檢測。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述步驟(2)、所述步驟(4)、所述步驟(5)中所述電壓為3v～24v，

所述步驟(2)、所述步驟(4)、所述步驟(5)中所述電流為1a～5a，所述步驟(2)、

所述步驟(4)、所述步驟(5)中所述通電時(shí)間為0～100s。

一種比例閥自動(dòng)調(diào)試臺的自動(dòng)返修調(diào)試方法，具體步驟如下：

(a)在控制面板將調(diào)試模式轉(zhuǎn)換為返修模式，調(diào)試臺控制器進(jìn)入返修調(diào)試程序；

(b)自動(dòng)調(diào)試臺比例閥固定：將比例閥放置于自動(dòng)調(diào)試臺上，調(diào)試臺控制器的夾持氣缸端口輸出信號使夾持氣缸夾緊比例閥，比例閥電源輸出端口連接電磁閥磁推力線包接線端子，比例閥電源輸出端口給比例閥提供p2l值對應(yīng)的電流，p2后壓采集端口連接出氣口102，p1前壓采集端口連接進(jìn)氣口，前壓調(diào)節(jié)控制器端口連接前壓調(diào)節(jié)控制器；

(c)松開鎖緊螺母：調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口對輔鎖緊電機(jī)反向通電，鎖緊螺紋套使鎖緊螺母松開導(dǎo)磁棒，主輔電機(jī)電源輸出端口輸出電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間使導(dǎo)磁棒與鎖緊螺母松開分離；

(d)回調(diào)導(dǎo)磁棒：調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口對主調(diào)試電機(jī)反向通電，主輔電機(jī)電源輸出端口輸出電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間使導(dǎo)磁棒回調(diào)至預(yù)設(shè)定值；

(e)預(yù)鎖緊消除間隙：在主調(diào)試電機(jī)未工作前，減小調(diào)節(jié)螺桿和鎖緊螺紋套與鎖緊螺母和導(dǎo)磁棒間隙，輔鎖緊電機(jī)先工作，調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口給出電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間信號使調(diào)節(jié)螺桿與導(dǎo)磁棒無間隙和鎖緊螺紋套與鎖緊螺母無間隙且不鎖死；

(f)調(diào)試：調(diào)試臺控制器從主輔電機(jī)電源輸出端口給出信號，主調(diào)試電機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿傳動(dòng)導(dǎo)磁棒左右旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)，改變導(dǎo)磁棒距永磁體高低位置使p2l變化，當(dāng)p2后壓采集端口采集的p2l值達(dá)到要求值時(shí)，調(diào)試臺控制器立即斷開主調(diào)試電機(jī)供電；

(g)鎖緊：在主調(diào)試電機(jī)完成對比例閥p2l參數(shù)調(diào)試斷電后，輔鎖緊電機(jī)立即啟動(dòng)執(zhí)行對導(dǎo)磁棒的鎖緊，調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口給出輔鎖緊電機(jī)的電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間的信號，鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)磁棒的鎖緊；

(h)去扭力：當(dāng)鎖緊螺母鎖緊導(dǎo)磁棒后，調(diào)試臺控制器的主輔電機(jī)電源輸出端口給出信號使主調(diào)試電機(jī)和輔鎖緊電機(jī)反向通電，主輔電機(jī)電源輸出端口輸出電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間使比例閥取出方便，實(shí)現(xiàn)扭力消除；

(i)穩(wěn)壓性能檢測：通過調(diào)試臺控制器的前壓調(diào)節(jié)控制器端口輸出信號至前壓調(diào)節(jié)控制器，使前壓由2000pa調(diào)整為3000pa，此時(shí)p2后壓采集端口采集p2后壓值的變化范圍數(shù)值，對比設(shè)定值判定穩(wěn)壓性能是否合格；

(j)p2h值檢測：通過調(diào)試臺控制器的前壓調(diào)節(jié)控制器端口輸出信號至前壓調(diào)節(jié)控制器，使前壓由3000pa調(diào)整為2000pa，同時(shí)調(diào)整比例閥電源輸出端口的供電電流為高端電流值，p2后壓采集端口采集p2后壓值的變化范圍數(shù)值，對比設(shè)定值判定p2h值是否合格；

(k)返修結(jié)果輸出：完成p2h值檢測后，調(diào)試臺控制器獲取穩(wěn)壓性能檢測判定結(jié)果和p2h值檢測判定結(jié)果，返修不合格，打印出不合格參數(shù)，繼續(xù)進(jìn)入返修流程，返修合格，不打印，夾持氣缸松開比例閥，完成返修。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述步驟(c)、所述步驟(d)、所述步驟(e)、所述步驟(g)、所述步驟(h)中所述電壓為3v～24v，所述步驟(c)、所述步驟(d)、所述步驟(e)、所述步驟(g)、所述步驟(h)中所述電流為1a～5a，所述步驟(c)、所述步驟(d)、所述步驟(e)、所述步驟(g)、所述步驟(h)中所述通電時(shí)間為0～100s。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

本發(fā)明主調(diào)試電機(jī)是實(shí)現(xiàn)調(diào)整導(dǎo)磁棒高低位置的動(dòng)力源，主調(diào)試電機(jī)的調(diào)節(jié)螺桿傳動(dòng)導(dǎo)磁棒左右旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)，改變導(dǎo)磁棒與永磁體高低位置使p2l變化，當(dāng)p2后壓采集端口采集的p2l值達(dá)到要求值時(shí)，調(diào)試臺控制器立即停止對主調(diào)試電機(jī)的供電，轉(zhuǎn)為輔鎖緊電機(jī)供電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和鎖緊螺紋套，使鎖緊螺母鎖緊，然后完成穩(wěn)壓性能檢測和p2h值檢測工作，對不合格比例閥進(jìn)入返修流程，轉(zhuǎn)換為返修調(diào)試程序，松開鎖緊螺母、回調(diào)導(dǎo)磁棒，后續(xù)流程與調(diào)試方法一致，自動(dòng)調(diào)試臺能將調(diào)試臺控制器獲取的穩(wěn)壓性能檢測和p2h值檢測不合格參數(shù)通過專用打印機(jī)輸出，方便獲取返修調(diào)試的預(yù)設(shè)定值，返修調(diào)試更為簡單化，并且操作人員只需插拔比例閥電源輸出端口與電磁閥磁推力線包接線端子和開啟調(diào)試臺控制器兩步，其余步驟是比例閥自動(dòng)調(diào)試臺自動(dòng)完成，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低且檢測效率提高，提高了調(diào)試參數(shù)可靠性，現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)試離散值為±20pa，本發(fā)明比例閥調(diào)試臺的調(diào)試離散值降低為±10pa，使電流大小與燃?xì)饬渴禽敵龇暇€性關(guān)系重合性更好，可以有效提高恒溫燃?xì)鉄崴骺販匦Ч?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明的比例閥自動(dòng)調(diào)試臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中比例閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的主調(diào)試電機(jī)和輔鎖緊電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、比例閥；2、調(diào)試臺控制器；3、主調(diào)試電機(jī)；4、輔鎖緊電機(jī)；5、前壓調(diào)節(jié)控制器；6、專用打印機(jī)；7、夾持氣缸；101、進(jìn)氣口；102、出氣口；103、導(dǎo)磁棒；104、鎖緊螺母；105、電磁閥磁推力線包接線端子；201、控制面板端口；202、打印機(jī)端口；203、夾持氣缸端口；204、前壓調(diào)節(jié)控制器端口；205、主輔電機(jī)電源輸出端口；206、比例閥電源輸出端口；207、p2后壓采集端口；208、p1前壓采集端口；209、控制面板；301、支撐架；302、旋轉(zhuǎn)槽架；303、彈簧座；304、頂緊彈簧；305、調(diào)節(jié)螺桿；401、傳動(dòng)齒輪；402、從動(dòng)齒輪；403、鎖緊螺紋套。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行描述。

如圖1～圖3所示，一種比例閥自動(dòng)調(diào)試臺，包括比例閥1、調(diào)試臺控制器2、主調(diào)試電機(jī)3、輔鎖緊電機(jī)4、前壓調(diào)節(jié)控制器5、專用打印機(jī)6、夾持氣缸7，比例閥1由閥體、進(jìn)氣口101、出氣口102、導(dǎo)磁棒103、鎖緊螺母104、電磁閥磁推力線包接線端子105構(gòu)成，比例閥1固定在夾持氣缸7上，進(jìn)氣口101連接有前壓調(diào)節(jié)控制器5，進(jìn)氣口101連接調(diào)試臺控制器2的p1前壓采集端口208，出氣口102連接調(diào)試臺控制器2的p2后壓采集端口207，電磁閥磁推力線包接線端子105連接調(diào)試臺控制器2的比例閥電源輸出端口206，主調(diào)試電機(jī)3和輔鎖緊電機(jī)4連接調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205，調(diào)試臺控制器2的前壓調(diào)節(jié)控制器端口204連接前壓調(diào)節(jié)控制器5，調(diào)試臺控制器2的夾持氣缸端口203連接夾持氣缸7，調(diào)試臺控制器2的打印機(jī)端口202連接專用打印機(jī)6，調(diào)試臺控制器2的控制面板端口201連接控制面板209，主調(diào)試電機(jī)3的調(diào)節(jié)螺桿305頂緊導(dǎo)磁棒103，輔鎖緊電機(jī)4的鎖緊螺紋套403固定在鎖緊螺母104上。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述主調(diào)試電機(jī)3設(shè)有支撐架301，所述輔鎖緊電機(jī)4固定在所述支撐架301上，所述輔鎖緊電機(jī)4的所述鎖緊螺紋套403根部活動(dòng)連接在所述支撐架301上，所述輔鎖緊電機(jī)4上設(shè)有傳動(dòng)齒輪401，所述輔鎖緊電機(jī)4的從動(dòng)齒輪402固定在所述鎖緊螺紋套403上，所述傳動(dòng)齒輪401與所述從動(dòng)齒輪402為嚙合連接，所述鎖緊螺紋套403內(nèi)嵌有旋轉(zhuǎn)槽架302，所述旋轉(zhuǎn)槽架302內(nèi)設(shè)有彈簧座303，所述調(diào)節(jié)螺桿305端部貫穿所述旋轉(zhuǎn)槽架302和所述鎖緊螺紋套403，所述調(diào)節(jié)螺桿305根部固定在所述彈簧座303內(nèi)，所述彈簧座303與所述調(diào)節(jié)螺桿305連接處設(shè)有頂緊彈簧304，對穩(wěn)定性和p2h值的檢測是以調(diào)整導(dǎo)磁棒103與永磁體的距離來實(shí)現(xiàn)，使用主調(diào)試電機(jī)3調(diào)整導(dǎo)磁棒103與永磁體的距離，用輔鎖緊電機(jī)4來實(shí)現(xiàn)鎖緊螺母104的鎖緊，使用旋轉(zhuǎn)槽架302、彈簧座303和頂緊彈簧304實(shí)現(xiàn)對調(diào)整導(dǎo)磁棒103與永磁體的距離作用力實(shí)現(xiàn)緩沖，避免直接對導(dǎo)磁棒103頂緊鎖死，無法擰動(dòng)鎖緊螺母104，破損導(dǎo)磁棒103和鎖緊螺母104而造成燃?xì)饬空{(diào)節(jié)失效。更進(jìn)一步，調(diào)試臺控制器2控制主調(diào)試電機(jī)3啟動(dòng)、改變導(dǎo)磁棒103與永磁體的距離和輔鎖緊電機(jī)4啟動(dòng)、執(zhí)行鎖緊螺母104的鎖緊功能，模擬操作人員雙手工作。

如圖1～圖3所示，一種比例閥自動(dòng)調(diào)試臺的自動(dòng)調(diào)試方法，具體步驟如下：

(1)自動(dòng)調(diào)試臺比例閥固定：將比例閥1放置于自動(dòng)調(diào)試臺上，從控制面板209上啟動(dòng)調(diào)試臺控制器2，調(diào)試臺控制器2進(jìn)入工作狀態(tài)，調(diào)試臺控制器2的夾持氣缸端口203輸出信號使夾持氣缸7夾緊比例閥1，比例閥電源輸出端口206連接電磁閥磁推力線包接線端子105，比例閥電源輸出端口206給比例閥1提供p2l值對應(yīng)的電流，p2后壓采集端口207連接出氣口102，p1前壓采集端口208連接進(jìn)氣口101，前壓調(diào)節(jié)控制器端口204連接前壓調(diào)節(jié)控制器5。

(2)預(yù)鎖緊消除間隙：在主調(diào)試電機(jī)3未工作前，減小調(diào)節(jié)螺桿305和鎖緊螺紋套403與鎖緊螺母104和導(dǎo)磁棒103間隙，輔鎖緊電機(jī)4先工作，調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205給出電壓為3v～24v、電流為1a～5a和通電時(shí)間為0～100s信號使調(diào)節(jié)螺桿305與導(dǎo)磁棒103無間隙和鎖緊螺紋套403與鎖緊螺母104無間隙且不鎖死。

(3)調(diào)試：調(diào)試臺控制器2從主輔電機(jī)電源輸出端口205給出信號，主調(diào)試電機(jī)3旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿305傳動(dòng)導(dǎo)磁棒103左右旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)，改變導(dǎo)磁棒103距永磁體高低位置使p2l變化，當(dāng)p2后壓采集端口207采集的p2l值達(dá)到要求值時(shí)，調(diào)試臺控制器2立即斷開主調(diào)試電機(jī)3供電。

(4)鎖緊：在主調(diào)試電機(jī)3完成對比例閥1p2l參數(shù)調(diào)試斷電后，輔鎖緊電機(jī)4立即啟動(dòng)執(zhí)行對導(dǎo)磁棒103的鎖緊，調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205給出輔鎖緊電機(jī)4的電壓為3v～24v、電流為1a～5a和通電時(shí)間為0～100s的信號，鎖緊螺母104實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)磁棒103的鎖緊，使導(dǎo)磁棒103不會因力量過大滑絲，或因力量過小而松動(dòng)。

(5)去扭力：當(dāng)鎖緊螺母104鎖緊導(dǎo)磁棒103后，調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205給出信號使主調(diào)試電機(jī)3和輔鎖緊電機(jī)4反向通電，主輔電機(jī)電源輸出端口205輸出電壓為3v～24v、電流為1a～5a和通電時(shí)間為0～100s使比例閥1取出方便，實(shí)現(xiàn)扭力消除，由于鎖緊力巨大造成鎖緊螺紋套401對鎖緊螺母104的扭力鎖死，調(diào)節(jié)螺桿305對導(dǎo)磁棒103的扭力鎖死，調(diào)試的比例閥1無法正常取出，控制主輔電機(jī)電源輸出端口205輸出電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間保證產(chǎn)品能正常取出同時(shí)不會因?yàn)殡姍C(jī)反轉(zhuǎn)而造成以鎖緊的鎖緊螺母104發(fā)生松動(dòng)。

(6)穩(wěn)壓性能檢測：通過調(diào)試臺控制器2的前壓調(diào)節(jié)控制器端口204輸出信號至前壓調(diào)節(jié)控制器5，使前壓由2000pa調(diào)整為3000pa，此時(shí)p2后壓采集端口207采集p2后壓值的變化范圍數(shù)值，對比設(shè)定值判定穩(wěn)壓性能是否合格。

(7)p2h值檢測：通過調(diào)試臺控制器2的前壓調(diào)節(jié)控制器端口204輸出信號至前壓調(diào)節(jié)控制器5，使前壓由3000pa調(diào)整為2000pa，同時(shí)調(diào)整比例閥電源輸出端口206的供電電流為高端電流值，p2后壓采集端口207采集p2后壓值的變化范圍數(shù)值，對比設(shè)定值判定p2h值是否合格。

(8)不合格品參數(shù)結(jié)果導(dǎo)出：完成p2h值檢測后，調(diào)試臺控制器2獲取穩(wěn)壓性能檢測判定結(jié)果和p2h值檢測判定結(jié)果，將不合格比例閥1的參數(shù)通過調(diào)試臺控制器2的打印機(jī)端口202連接的專用打印機(jī)6打印出來，比例閥1進(jìn)入返修流程，若比例閥1檢測合格則不打印，夾持氣缸7松開比例閥，實(shí)現(xiàn)對比例閥1的自動(dòng)檢測，打印不合格參數(shù)可將合格品與不合格品快速簡單區(qū)分。

如圖1～圖3所示，一種比例閥自動(dòng)調(diào)試臺的自動(dòng)返修調(diào)試方法，具體步驟如下：

(a)在控制面板209將調(diào)試模式轉(zhuǎn)換為返修模式，調(diào)試臺控制器2進(jìn)入返修調(diào)試程序。

(b)自動(dòng)調(diào)試臺比例閥固定：將比例閥1放置于自動(dòng)調(diào)試臺上，調(diào)試臺控制器2的夾持氣缸端口203輸出信號使夾持氣缸7夾緊比例閥1，比例閥電源輸出端口206連接電磁閥磁推力線包接線端子105，比例閥電源輸出端口206給比例閥1提供p2l值對應(yīng)的電流，p2后壓采集端口207連接出氣口102，p1前壓采集端口208連接進(jìn)氣口101，前壓調(diào)節(jié)控制器端口204連接前壓調(diào)節(jié)控制器5。

(c)松開鎖緊螺母：調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205對輔鎖緊電機(jī)4反向通電，鎖緊螺紋套403使鎖緊螺母104松開導(dǎo)磁棒103，主輔電機(jī)電源輸出端口205輸出電壓為3v～24v、電流為1a～5a和通電時(shí)間為0～100s使導(dǎo)磁棒103與鎖緊螺母104松開分離，有效保證導(dǎo)磁棒103與鎖緊螺母104順利松開，同時(shí)不讓鎖緊螺母104離比例閥1的閥體太遠(yuǎn)，以免浪費(fèi)后續(xù)流程時(shí)間。

(d)回調(diào)導(dǎo)磁棒：調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205對主調(diào)試電機(jī)3反向通電，主輔電機(jī)電源輸出端口205輸出電壓為3v～24v、電流為1a～5a和通電時(shí)間為0～100s使導(dǎo)磁棒103回調(diào)至預(yù)設(shè)定值，可以有效避免鎖死現(xiàn)象。

(e)預(yù)鎖緊消除間隙：在主調(diào)試電機(jī)3未工作前，減小調(diào)節(jié)螺桿305和鎖緊螺紋套403與鎖緊螺母104和導(dǎo)磁棒103間隙，輔鎖緊電機(jī)4先工作，調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205給出電壓為3v～24v、電流為1a～5a和通電時(shí)間為0～100s信號使調(diào)節(jié)螺桿305與導(dǎo)磁棒103無間隙和鎖緊螺紋套403與鎖緊螺母104無間隙且不鎖死。(給出具體數(shù)字)

(f)調(diào)試：調(diào)試臺控制器2從主輔電機(jī)電源輸出端口205給出信號，主調(diào)試電機(jī)3旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿305傳動(dòng)導(dǎo)磁棒103左右旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)，改變導(dǎo)磁棒103距永磁體高低位置使p2l變化，當(dāng)p2后壓采集端口207采集的p2l值達(dá)到要求值時(shí)，調(diào)試臺控制器2立即斷開主調(diào)試電機(jī)3供電。

(g)鎖緊：在主調(diào)試電機(jī)3完成對比例閥1p2l參數(shù)調(diào)試斷電后，輔鎖緊電機(jī)4立即啟動(dòng)執(zhí)行對導(dǎo)磁棒103的鎖緊，調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205給出輔鎖緊電機(jī)4的電壓為3v～24v、電流為1a～5a和通電時(shí)間為0～100s的信號，鎖緊螺母104實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)磁棒103的鎖緊，使導(dǎo)磁棒103不會因力量過大滑絲，或因力量過小而松動(dòng)。(具體控制范圍)

(h)去扭力：當(dāng)鎖緊螺母104鎖緊導(dǎo)磁棒103后，調(diào)試臺控制器2的主輔電機(jī)電源輸出端口205給出信號使主調(diào)試電機(jī)3和輔鎖緊電機(jī)4反向通電，主輔電機(jī)電源輸出端口205輸出電壓為3v～24v、電流為1a～5a和通電時(shí)間為0～100s使比例閥1取出方便，實(shí)現(xiàn)扭力消除，由于鎖緊力巨大造成鎖緊螺紋套401對鎖緊螺母104的扭力鎖死，調(diào)節(jié)螺桿305對導(dǎo)磁棒103的扭力鎖死，調(diào)試的比例閥1無法正常取出，控制主輔電機(jī)電源輸出端口205輸出電壓、電流強(qiáng)度和通電時(shí)間保證產(chǎn)品能正常取出同時(shí)不會因?yàn)殡姍C(jī)反轉(zhuǎn)而造成以鎖緊的鎖緊螺母104發(fā)生松動(dòng)。

(i)穩(wěn)壓性能檢測：通過調(diào)試臺控制器2的前壓調(diào)節(jié)控制器端口204輸出信號至前壓調(diào)節(jié)控制器5，使前壓由2000pa調(diào)整為3000pa，此時(shí)p2后壓采集端口207采集p2后壓值的變化范圍數(shù)值，對比設(shè)定值判定穩(wěn)壓性能是否合格。

(j)p2h值檢測：通過調(diào)試臺控制器2的前壓調(diào)節(jié)控制器端口204輸出信號至前壓調(diào)節(jié)控制器5，使前壓由3000pa調(diào)整為2000pa，同時(shí)調(diào)整比例閥電源輸出端口206的供電電流為高端電流值，p2后壓采集端口207采集p2后壓值的變化范圍數(shù)值，對比設(shè)定值判定p2h值是否合格。

(k)返修結(jié)果輸出：完成p2h值檢測后，調(diào)試臺控制器2獲取穩(wěn)壓性能檢測判定結(jié)果和p2h值檢測判定結(jié)果，返修不合格，打印出不合格參數(shù)，繼續(xù)進(jìn)入返修流程，返修合格，不打印，夾持氣缸7松開比例閥1，完成返修。

比例閥自動(dòng)調(diào)試臺的自動(dòng)調(diào)試方法和自動(dòng)返修調(diào)試方法的工作原理：

比例閥1的p2l值的大小，主要通過控制導(dǎo)磁棒103與永磁體距離來實(shí)現(xiàn)，即高低位置來實(shí)現(xiàn)，主調(diào)試電機(jī)3是實(shí)現(xiàn)調(diào)整導(dǎo)磁棒103高低位置的動(dòng)力源，主調(diào)試電機(jī)3的調(diào)節(jié)螺桿305傳動(dòng)導(dǎo)磁棒103左右旋轉(zhuǎn)上下移動(dòng)，改變導(dǎo)磁棒103與永磁體高低位置使p2l變化，當(dāng)p2后壓采集端口207采集的p2l值達(dá)到要求值時(shí)，調(diào)試臺控制器2立即停止對主調(diào)試電機(jī)3的供電，轉(zhuǎn)為輔鎖緊電機(jī)4供電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪401、從動(dòng)齒輪402和鎖緊螺紋套403，使鎖緊螺母104鎖緊，然后完成穩(wěn)壓性能檢測和p2h值檢測工作，對不合格比例閥1進(jìn)入返修流程，轉(zhuǎn)換為返修調(diào)試程序，松開鎖緊螺母、回調(diào)導(dǎo)磁棒，后續(xù)流程與調(diào)試方法一致。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。