技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多激光雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法。該多激光雷達(dá)系統(tǒng)包括：激光雷達(dá)，數(shù)量為多個且相互協(xié)同工作；同步裝置，用于向多個激光雷達(dá)發(fā)送同步信號并接收激光雷達(dá)的采集數(shù)據(jù)；所述多個激光雷達(dá)根據(jù)所接收到的同步信號，將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行時間同步并發(fā)送給同步裝置。該控制方法包括：同步裝置向多個激光雷達(dá)發(fā)送同步信號；多個激光雷達(dá)掃描獲取采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所接收到的同步信號，將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行時間同步并發(fā)送給同步裝置。上述方法和系統(tǒng)，通過同步裝置給多個激光雷達(dá)發(fā)送同步信號，使多個激光雷達(dá)的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行時間同步，可以保證良好的數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)同步。

技術(shù)研發(fā)人員：邱純鑫;劉樂天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.10.20