本發(fā)明涉及體外診斷技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動糖化血紅蛋白分析儀。

背景技術(shù)：

常規(guī)全自動糖化血紅蛋白分析儀的大致工作過程如下：首先通過進樣組件將盛裝有待測血液樣本的樣試管移動到吸樣工位，再借助吸樣針針刺破真空采血管帽并將一定量的血液樣本吸入到流路系統(tǒng)，隨后由流路系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到稀釋工位進行稀釋和溶血，釋放出紅細(xì)胞中的血紅蛋白hb，并由稀釋液稀釋，稀釋好的已經(jīng)溶血的樣品，再由高壓泵注入離子交換柱，血紅蛋白經(jīng)和柱中物質(zhì)離子反應(yīng)后達到分離，最后通過光感測量計測量其光吸收情況，與hba1c標(biāo)準(zhǔn)品吸光度值比較，分析計算出結(jié)果并與色譜圖一起打印出來。

現(xiàn)有的全自動糖化血紅蛋白分析儀中，吸樣針通常需要在多個位置(如急診吸樣位，常規(guī)吸樣位，稀釋混勻位等)進行移動及液體吸移操作，為了滿足這樣的需求，現(xiàn)有的吸樣針通常設(shè)置有豎直位移機構(gòu)和水平位移機構(gòu)，如果需要兼容高試管和低試管，還需要設(shè)置二重豎直位移機構(gòu)，這樣導(dǎo)致了吸樣組件機構(gòu)比較復(fù)雜，體積比較龐大，并且，吸樣組件龐大而復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計，也導(dǎo)致了維修時更困難，故障率更高。

同時，由于吸樣針呈細(xì)長結(jié)構(gòu)，吸樣組件在豎直方向的體積較大，吸樣針運動的整個平面內(nèi)需要預(yù)留足夠的空間才能滿足吸樣組件的運動需求，現(xiàn)有的分析儀通常需要在吸樣針的運動范圍預(yù)留很大的空間，極大的降低了儀器的空間利用率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，性能可靠，維修方便的全自動糖化血紅蛋白分析儀。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種樣本分析儀的進樣機構(gòu)，包括：

吸樣裝置，所述吸樣裝置具有吸取部件，所述吸取部件設(shè)置有豎向位移機構(gòu)，所述豎向位移機構(gòu)能夠帶動吸取部件升降運動以在吸樣工位進行液體吸移操作；

還包括第一試管容納單元，所述第一試管容納單元連接有第一試管移動裝置，所述第一試管移動裝置能夠帶動第一試管容納單元沿水平方向運動，所述第一試管容納單元的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位在xy平面的投影相交；

和/或，第二試管容納單元，所述第二試管容納單元連接有第二試管移動裝置，所述第二試管移動裝置能夠帶動第二試管容納單元沿水平方向運動，所述第二試管容納單元的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位在xy平面的投影相交；

和/或，稀釋混勻池，所述稀釋混勻池連接有水平移動機構(gòu)，所述水平位移機構(gòu)能夠帶動稀釋混勻池沿水平方向運動，所述稀釋混勻池的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位在xy平面的投影相交。

優(yōu)選的，還包括運送組件和試管抓取組件，所述運送組件按照預(yù)設(shè)的運送路徑將試管運送到預(yù)設(shè)位置，所述試管抓取組件能夠在預(yù)設(shè)位置抓取試管并將試管移動到第一置樣工位。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過運送組件和試管抓取裝置的相互配合，實現(xiàn)了試管批量地收集轉(zhuǎn)運并滿足了試管逐個上機吸樣檢測的需求。

優(yōu)選的，所述運送組件的運送路徑在xy平面的投影與所述第一試管容納單元的運動路徑在xy平面的投影部分或全部重合，所述預(yù)設(shè)位置在xy平面的投影位于所述運送組件在xy平面的投影與所述第一試管容納單元運動路徑在xy平面的投影相互重合的位置。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過運動路徑的相互配合，讓試管抓取裝置沿豎向升降即可完成試管從運送組件傳遞到第一試管容納單元的操作，由于本方案中試管抓取機構(gòu)只需沿豎向升降，其驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧，有利于在分析儀內(nèi)部節(jié)省出寶貴的布局空間。

優(yōu)選的，還包括運送組件，所述運送組件按照預(yù)設(shè)的運送路徑將試管運送到位于吸樣工位下方的預(yù)設(shè)位置，所述吸取部件能夠?qū)ξ挥谖鼧庸の幌路降念A(yù)設(shè)位置的試管進行吸樣操作

本發(fā)明還提供一種樣本分析儀，包括如前述的樣本分析儀的進樣機構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明將吸樣組件的水平位移機構(gòu)分散到其他組件上，在吸樣組件中只保留了豎向位移機構(gòu)，相比于傳統(tǒng)吸樣組件中水平位移機構(gòu)與豎向位移機構(gòu)相結(jié)合的方式，既能滿足吸樣針在各工位間相對移動需求，又簡化了吸樣組件的結(jié)構(gòu)，減小了吸樣組件的體積。

2、本發(fā)明中的吸樣組件不再沿水平方向位移，省去了之前為吸樣針運動范圍所預(yù)留的空間，大大提高了分析儀內(nèi)部的空間利用率。

3、本發(fā)明的吸樣組件不再集中地設(shè)置豎向位移機構(gòu)和水平位移機構(gòu)，當(dāng)位移機構(gòu)出現(xiàn)故障時，維修更加方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖；

圖2為本發(fā)明在常規(guī)試管進樣中試管抓取時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明在常規(guī)試管進樣中試管放置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明在常規(guī)試管進樣中吸樣時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的局部放大示意圖；

圖8為本發(fā)明中第一試管移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：吸取部件—1；吸樣工位—101；第一試管移動裝置—2；第一置樣工位—201；第一試管容納單元—202；第二試管移動裝置—3；第二置樣工位—301；第二試管容納單元—302；運送組件—4；試管抓取組件—5；稀釋混勻池—601。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

如圖1至圖8所示，本實施例樣本分析檢測單元是全自動糖化血紅蛋白分析儀，進樣裝置包括：吸樣裝置，吸樣裝置具有吸取部件1，吸取部件1設(shè)置有豎向位移機構(gòu)，豎向位移機構(gòu)能夠帶動吸取部件1升降運動以在吸樣工位101進行液體吸移操作；

還包括第一試管容納單元202，第一試管容納單元202連接有第一試管移動裝置2，第一試管移動裝置2能夠帶動第一試管容納單元202沿水平方向運動，第一試管容納單元202的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位101在xy平面的投影相交；

還包括第二試管容納單元302，第二試管容納單元302連接有第二試管移動裝置3，第二試管移動裝置3能夠帶動第二試管容納單元302沿水平方向運動，第二試管容納單元302的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位101在xy平面的投影相交；

還包括稀釋混勻池601，稀釋混勻池601連接有水平移動機構(gòu)，水平位移機構(gòu)能夠帶動稀釋混勻池601沿水平方向運動，稀釋混勻池601的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位101在xy平面的投影相交。

在其他實施方式中，進樣裝置包括吸樣裝置，并包含第一試管容納單元202、第二試管容納單元302、稀釋混勻池601中的任一個或多個。

本實施例中，第一試管容納單元202的運動路徑在xy平面的投影與第二試管容納單元302的運動路徑在xy平面的投影相交于第一位置，吸樣工位101在xy平面的投影位于第一位置，或者說，在xy方向上，第一試管容納單元202的運動路徑與第二試管容納單元302的運動路徑在吸樣工位101相互重合，或者說，從上往下看，第一試管容納單元202的運動路徑和第二試管容納單元302的運動路徑相交在吸樣工位101上，第一試管容納單元202和第二試管容納單元302都能夠移動到吸樣工位101，在此結(jié)構(gòu)下，吸取裝置只需升降動作即可對第一試管容納單元202和第二試管容納單元302的試管進行采樣，相比于傳統(tǒng)方案中吸取部件1需要連接復(fù)雜的驅(qū)動傳動機構(gòu)來進行xyz三向位移的方式，具有結(jié)構(gòu)更加精簡、占用空間更小的有益效果，本實施例中的吸取部件1不再沿xy方向在分析儀內(nèi)部移動，因此，吸取部件1在分析儀內(nèi)部的移動范圍更小，吸取部件1不易與其他部件相互干涉，不僅簡化了吸取裝置自身的結(jié)構(gòu)，并且有利于節(jié)省分析儀內(nèi)部空間以更好地進行結(jié)構(gòu)布局。

吸樣裝置具有吸取部件1，本實施例中，該吸取部件1為穿刺采樣針，該穿刺采樣針能夠沿豎直方向升降，吸取部件1能夠?qū)ξ挥谖鼧庸の?01的試管進行吸樣操作，吸取部件1還能夠?qū)ξ挥谖鼧庸の?01豎向下方的試管進行吸樣操作，在本實施方式中，待試管移動至吸樣工位101以后，吸樣裝置使穿刺采樣針向下移動，刺穿試管頂部的密封蓋，伸進試管內(nèi)部進行吸樣操作；

第一試管移動裝置2能夠帶動第一試管容納單元202在吸樣工位101和第一置樣工位201之間往返移動，其中，第一置樣工位201是指第一試管容納單元202接納試管的位置，通常情況下為試管座結(jié)構(gòu)，本實施例中，常規(guī)試管是通過試管抓手放置到第一試管容納單元202上的，本實施例中的第一置樣工位201對應(yīng)的是試管抓手預(yù)設(shè)的放置試管時所對應(yīng)的位置。

為了滿足急診試管的優(yōu)先處理需求，本實施例樣本分析檢測單元設(shè)置了第二試管移動裝置3，第二試管移動裝置3具有用于放置試管的第二試管容納單元302，第二試管移動裝置3使第二試管容納單元302在吸樣工位101和第二置樣工位301之間往返移動，其中，第二置樣工位301是指第二試管容納單元302接納試管的位置，由于急診試管是少量地、應(yīng)急的操作方式，為了便于人工放置試管，本實施例中的第二置樣工位301是位于全自動糖化血紅蛋白分析儀的外部，當(dāng)需要將急診試管放置到第二試管容納單元302時，第二試管容納單元302彈出到第二置樣工位301以進行人工放置試管的操作。

本實施例中的第一試管移動裝置2的具體結(jié)構(gòu)如圖8所示，通過電機和同步帶驅(qū)動、借助滑軌導(dǎo)向，第二試管移動裝置3的結(jié)構(gòu)與第一試管移動裝置2類似，其中，第一試管移動裝置2呈長條型結(jié)構(gòu)，第二試管移動裝置3呈l型結(jié)構(gòu)，都具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的特點，其中，第一試管容納單元202和第二試管容納單元302為試管座，試管座設(shè)置在滑軌上，滑軌能夠通過同步帶、驅(qū)動電機等結(jié)構(gòu)的帶動下實現(xiàn)直線往返運動，這樣的結(jié)構(gòu)體積小巧、結(jié)構(gòu)扁平，不容易與分析儀內(nèi)其他結(jié)構(gòu)出現(xiàn)干涉。

具體的，本實施例通過第二試管移動裝置3進樣的控制步驟如下：樣本分析檢測單元包括控制單元，控制單元包括控制指令接收模塊，當(dāng)控制指令接收模塊收到需要在第二置樣工位301放置試管的指令以后，控制單元向第二試管移動裝置3發(fā)送信號，使第二試管容納單元302移動至第二置樣工位301，待試管放置在第二試管容納單元302以后，第二試管容納單元302移動至吸樣工位101以對第二試管容納單元302上的試管進行吸樣操作。

從結(jié)構(gòu)上看常規(guī)試管和急診試管通常沒有太大的差異，它們的主要區(qū)別在于：急診試管需要插隊進行優(yōu)先處理，急診試管的檢測等待時間相對較短，而常規(guī)試管是按序列依次排隊檢驗的，檢測等待時間相對較長。

本方案具有兩個可獨立運動、且能夠接納試管的試管移動裝置，在需要放置急診試管時，急診試管無需等待常規(guī)試管的檢測過程結(jié)束，第二試管移動裝置3的試管容納單元隨時都可以伸出并接納急診試管，以此大幅縮短了操作人員的等待時間，急診試管的插入也不會受到正在運行中的檢測的影響，有利于隨時添加急診試管，有效縮短了急診試管上機等待及操作耗時，另外，還縮短了急診試管暴露于空氣中的時間，降低了接觸外界感染的危險性。

稀釋混勻裝置，稀釋混勻裝置具有用于存放稀釋液的稀釋混勻池601，稀釋混勻池601能夠移動到吸樣工位101，待稀釋混勻池601移動到吸樣工位101以后，吸取部件1能夠下降并浸沒于稀釋液中以進行稀釋混勻操作，稀釋混勻池601的運動路徑在xy平面的投影與吸取部件1的運動路徑在xy平面的投影相交于第一位置，吸樣工位101在xy平面的投影位于第一位置，換言之，從上往下看，稀釋混勻池601的運動路徑與吸取部件1的運動路徑相交于吸樣工位101，通過運動路徑的相互配合，當(dāng)需要對樣本進行稀釋混勻時，通過這樣的結(jié)構(gòu)可以直接降下吸取部件1即可實現(xiàn)稀釋混勻操作，具有結(jié)構(gòu)簡單、取樣效率高等有益效果。

本實施例中，第一試管容納單元202的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位101在xy平面的投影相交，第二試管容納單元302的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位101在xy平面的投影相交，稀釋混勻池601的運動路徑在xy平面的投影與吸樣工位101在xy平面的投影相交，即：第一試管容納單元202的運動路徑在xy平面的投影、第二試管容納單元302的運動路徑在xy平面的投影、稀釋混勻池601的運動路徑在xy平面的投影相交于同一位置，或者說，在xy方向上，第一試管容納單元202的運動路徑、第二試管容納單元302的運動路徑、稀釋混勻池601的運動路徑在吸樣工位101相互重合，或者說，從上往下看，第一試管容納單元202的運動路徑、第二試管容納單元302的運動路徑、稀釋混勻池601的運動路徑相交在吸樣工位101上，第一試管容納單元202、第二試管容納單元302、稀釋混勻池601都能夠移動到吸樣工位101，即：吸樣針的正下方的位置，在此結(jié)構(gòu)下，吸取裝置只需升降動作即可對第一試管容納單元202和第二試管容納單元302的試管進行采樣，相比于傳統(tǒng)方案中吸取部件1需要連接復(fù)雜的驅(qū)動傳動機構(gòu)來進行xyz三向位移的方式，具有結(jié)構(gòu)更加精簡、占用空間更小的有益效果，這樣的結(jié)構(gòu)用于全自動糖化血紅蛋白分析儀時優(yōu)勢明顯，其原因是在糖化儀中有些組件體積龐大，例如：色譜柱組件、檢測組件、高壓泵組件等，這些組件會占據(jù)儀器內(nèi)部大量的空間，使得其他組件難以進行結(jié)構(gòu)布局，本實施例中的吸取部件1不再沿xy方向在分析儀內(nèi)部移動，因此，吸取部件1在分析儀內(nèi)部的移動范圍更小，吸取部件1不易與其他部件相互干涉，不僅簡化了吸取裝置自身的結(jié)構(gòu)，并且有利于節(jié)省分析儀內(nèi)部空間以更好地進行結(jié)構(gòu)布局。

本實施例中，常規(guī)試管是通過運送組件4和試管抓取組件5相互配合并裝載到第一試管容納單元202內(nèi)的，以此實現(xiàn)了試管批量地收集轉(zhuǎn)運并滿足了試管逐個上機吸樣檢測的需求，其中，運送組件4能夠按照預(yù)設(shè)的運送路徑將試管運送到預(yù)設(shè)位置，試管抓取組件5能夠在預(yù)設(shè)位置抓取試管并將試管移動到第一置樣工位201。

具體結(jié)構(gòu)如下：包括運送組件4和試管抓取組件5，運送組件4按照預(yù)設(shè)的運送路徑將試管運送到預(yù)設(shè)位置，試管抓取組件5能夠在預(yù)設(shè)位置抓取試管并將試管移動到第一試管容納單元202內(nèi)，運送組件4的運送路徑在xy平面的投影與第一試管容納單元202的運動路徑在xy平面的投影部分或全部重合，預(yù)設(shè)位置在xy平面的投影位于運送組件4在xy平面的投影與第一試管容納單元202運動路徑在xy平面的投影相互重合的位置，或者說，從上往下看，試管在運送組件4上的運動路徑與第一試管容納單元202的運動路徑與試管抓取組件5的運動路徑相交在一處，裝載在運送組件4上的試管和第一試管容納單元202都能夠移動到試管抓取組件5升降運動可及的位置，相比于傳統(tǒng)方案中試管抓取組件5需要連接復(fù)雜的驅(qū)動傳動機構(gòu)來進行xyz三向位移的方式，本方案試管抓取組件5的結(jié)構(gòu)只有一個豎向位移機構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)更加精簡、占用空間更小，這樣的結(jié)構(gòu)用于全自動糖化血紅蛋白分析儀時優(yōu)勢明顯，其原因是：在糖化儀中有體積龐大的組件，例如：色譜柱組件、檢測組件、高壓泵組件等，這些組件會占據(jù)儀器內(nèi)部大量的空間，使得其他機構(gòu)在結(jié)構(gòu)布局時限制很大，本實施例中的試管抓取組件5不再沿xy方向在分析儀內(nèi)部移動，因此，試管抓取組件5在分析儀內(nèi)部的移動范圍更小，試管抓取組件5不易與其他部件相互干涉，不僅簡化了試管抓取組件5自身的結(jié)構(gòu)，并且有利于節(jié)省分析儀內(nèi)部空間以更好地進行結(jié)構(gòu)布局。

上述結(jié)構(gòu)的工作過程如下：當(dāng)裝載于試管架上的常規(guī)試管需要上機檢測時，運送組件4受控將試管架移向試管抓取組件5的下方，試管抓取組件5下降并夾取試管后向上移動，使試管高于第一試管移動裝置2，此后，第一試管容納單元202移動到試管抓取組件5的下方，試管抓取組件5夾持著試管下降后把試管放置到第一試管容納單元202中，以實現(xiàn)常規(guī)試管上機工作。

作為優(yōu)選實施方式，由于全自動糖化血紅蛋白分析儀中裝載樣本的試管有一部分是具有試管帽的全血樣本的常規(guī)試管，也有一部分試管是頂部敞口的稀釋樣本杯，本實施例為了簡化稀釋樣本杯的樣本吸移工作流程，還包括運送組件4，運送組件4按照預(yù)設(shè)的運送路徑將試管運送到位于吸樣工位101下方的預(yù)設(shè)位置，吸取部件1能夠?qū)ξ挥谖鼧庸の?01下方的預(yù)設(shè)位置的試管進行吸樣操作，本實施例中的運送組件4包括傳送皮帶、用于推動試管架進入傳送皮帶的推塊、以及驅(qū)動傳動皮帶移動的驅(qū)動裝置等結(jié)構(gòu)，運送組件4借助試管架對若干個常規(guī)試管或稀釋樣本杯進行批量運送，運送組件4按照預(yù)設(shè)的運送路徑將稀釋樣本杯運送到位于吸樣工位101下方的預(yù)設(shè)位置，在xy方向上，運送組件4的預(yù)設(shè)運送路徑與吸取部件1的運動路徑在吸樣工位101相互重合，換言之，從上往下看，稀釋樣本杯在運送組件4上的運動路徑與吸取部件1的運動路徑相交于吸樣工位101，當(dāng)運送組件4將這部分稀釋樣本杯運送到吸樣工位101下方位置以后，吸取部件1可以直接下移伸到稀釋樣本杯內(nèi)進行樣本吸移操作，相比于全血樣本的常規(guī)試管通過試管抓取組件5提升、第一試管移動裝置2移動傳遞等相對繁瑣的步驟和流程，本實施例中通過運送組件4的移動路徑與吸取部件1的運動路徑相互配合，當(dāng)運送組件4上的試管適于直接采樣時，例如稀釋樣本杯，這樣的結(jié)構(gòu)可以直接將吸取部件1下降即可實現(xiàn)吸樣操作，省去了抓取提升、平移等操作，具有結(jié)構(gòu)簡單、取樣效率高等有益效果，快捷簡便地對稀釋樣本杯進行樣本液吸移操作。

以上所述僅為本發(fā)明的示例性實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。