本發(fā)明涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)方法和烹調(diào)器。

背景技術(shù)：

目前的烹調(diào)器，如電磁爐，一般都有燒水、煮粥、煲湯等功能，這些功能是通過溫度控制和時(shí)間控制來實(shí)現(xiàn)的，其中，溫度控制通常是采用設(shè)置在面板下的溫度傳感器透過面板來感測(cè)鍋具溫度進(jìn)而進(jìn)行溫度控制。此種控溫方式因隔了面板而存在感溫慢、測(cè)溫不準(zhǔn)等缺點(diǎn)，導(dǎo)致電磁爐易出現(xiàn)水燒干、大量溢鍋等問題，

市場(chǎng)上由此出現(xiàn)了一些在鍋蓋上設(shè)置無線測(cè)溫裝置的烹調(diào)器，例如專利號(hào)為cn201220070599.2.a的專利公開了一種帶可拆無線測(cè)溫手柄的烹調(diào)器，該烹調(diào)器通過在鍋蓋的手柄座上設(shè)置溫度檢測(cè)裝置，從而可以將溫度檢測(cè)裝置伸入鍋內(nèi)精確感應(yīng)鍋內(nèi)環(huán)境及蒸汽溫度，實(shí)現(xiàn)快速精確的測(cè)溫。同時(shí)，通過在鍋蓋的手柄上設(shè)置無線發(fā)射裝置，將溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的溫度信號(hào)無線發(fā)送給電磁爐，使電磁爐根據(jù)該溫度信號(hào)實(shí)現(xiàn)溫度控制。

但是，上述烹調(diào)器在烹飪過程中，若將鍋蓋移開，電磁爐接收到的溫度信號(hào)則為空氣溫度，而非鍋內(nèi)溫度，從而電磁爐會(huì)做出錯(cuò)誤的溫度控制，因此有必要對(duì)鍋蓋的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，確定鍋蓋是否移開，以輔助電磁爐進(jìn)行溫度控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)方法和烹調(diào)器，用于檢測(cè)鍋蓋是否移開。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)方法，應(yīng)用于烹調(diào)器，烹調(diào)器包括電磁爐和鍋具，鍋具的鍋蓋上設(shè)置有電極，當(dāng)鍋蓋扣合在鍋具的鍋體上時(shí)，電極與鍋體電連接；該方法包括：

檢測(cè)電極上的電信號(hào)；

根據(jù)電信號(hào)的數(shù)值確定鍋蓋的狀態(tài)，鍋蓋的狀態(tài)包括鍋蓋移開和鍋蓋未移開。

本發(fā)明提供的鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)方法，基于電磁爐工作時(shí)鍋具產(chǎn)生渦流的原理，通過檢測(cè)鍋蓋上設(shè)置的與鍋體電連接的電極上不同強(qiáng)弱的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的大小即可判斷出鍋蓋的狀態(tài)，即檢測(cè)出鍋蓋是否移開。

作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，根據(jù)電信號(hào)的數(shù)值確定鍋蓋的狀態(tài)具體包括：

判斷電信號(hào)的電壓值是否大于鍋蓋狀態(tài)閾值；

若是，則確定鍋蓋未移開；

若否，則確定鍋蓋移開。

通過判斷電極上的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓值來確定鍋蓋是否移開，可以簡(jiǎn)化檢測(cè)電路和檢測(cè)流程。

作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，在判斷電信號(hào)的電壓值是否大于鍋蓋狀態(tài)閾值之前，方法還包括：

獲取電磁爐當(dāng)前的加熱功率，并根據(jù)加熱功率確定鍋蓋狀態(tài)閾值。

這樣可以提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，在根據(jù)電信號(hào)的大小確定鍋蓋的狀態(tài)之前，方法還包括：

對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大和濾波。

這樣可以進(jìn)一步提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

第二方面，本發(fā)明提供一種烹調(diào)器，包括電磁爐和鍋具，鍋具的鍋蓋上設(shè)置有電極，當(dāng)鍋蓋扣合在鍋具的鍋體上時(shí)，電極與鍋體電連接；還包括：信號(hào)檢測(cè)裝置和鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置；

信號(hào)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電極上的電信號(hào)；

鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于根據(jù)電信號(hào)的數(shù)值確定鍋蓋的狀態(tài)，鍋蓋的狀態(tài)包括鍋蓋移開和鍋蓋未移開。

作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置具體用于：

判斷電信號(hào)的電壓值是否大于鍋蓋狀態(tài)閾值；

若是，則確定鍋蓋未移開；

若否，則確定鍋蓋移開。

作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置還用于：

獲取電磁爐當(dāng)前的加熱功率，并根據(jù)加熱功率確定鍋蓋狀態(tài)閾值。

作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，烹調(diào)器還包括：信號(hào)放大濾波電路，用于對(duì)信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)的電信號(hào)進(jìn)行放大和濾波。

作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，信號(hào)檢測(cè)裝置具體為微控制單元mcu，信號(hào)放大濾波電路包括：比較器、電感、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和電容；

比較器的同相輸入端與電極連接，電感的一端、第一電阻的一端、第二電阻的一端分別與比較器的同相輸入端連接，第三電阻的一端與比較器的輸出端連接；第一電阻的另一端、第三電阻的另一端、比較器的電源正極端分別與鍋蓋中的電源連接，電感的另一端、第二電阻的另一端、比較器的反相輸入端、比較器的電源負(fù)極端分別接地；第四電阻的一端與比較器的輸出端連接，第四電阻的另一端分別與電容的一端和第五電阻的一端連接，第五電阻的另一端與mcu的ad端口連接，電容的另一端接地。

上述第二方面以及上述第二方面的各可能的實(shí)施方式所提供的烹調(diào)器，其有益效果可以參見上述第一方面和第一方面的各可能的實(shí)施方式所帶來的有益效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的構(gòu)造以及它的其他發(fā)明目的及有益效果將會(huì)通過結(jié)合附圖而對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述而更加明顯易懂。

附圖說明

圖1為鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的鍋蓋狀態(tài)確定方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的烹調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中信號(hào)放大濾波電路的電路原理圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-電磁爐；2-鍋具；

3-電極；4-信號(hào)檢測(cè)裝置；

5-鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置；6-信號(hào)放大濾波電路；

21-鍋蓋；22-鍋體。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明提供的鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于烹調(diào)器，烹調(diào)器包括電磁爐和鍋具，鍋具的鍋蓋上設(shè)置有電極，當(dāng)鍋蓋扣合在鍋具的鍋體上時(shí)，電極與鍋體電連接。如圖1所示，本實(shí)施例提供的方法包括如下步驟：

s101、檢測(cè)電極上的電信號(hào)。

電磁爐的工作原理是通過電磁爐中的控制器控制電磁爐內(nèi)的線圈盤產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，當(dāng)將含鐵質(zhì)的電磁爐用鍋具放置在電磁爐的面板上時(shí)，鍋具切割交變磁場(chǎng)的磁力線而產(chǎn)生交變電流，即渦流，該渦流能使鍋具的鐵分子高速無規(guī)則運(yùn)動(dòng)并互相碰撞摩擦而產(chǎn)生熱能，使鍋具快速發(fā)熱，以加熱和烹飪食物。

本實(shí)施例中，鍋蓋扣合在鍋體上時(shí)，電極與鍋體電連接，從而鍋體在電磁爐工作過程中產(chǎn)生的渦流會(huì)傳導(dǎo)至電極，使電極上產(chǎn)生電信號(hào)；當(dāng)鍋蓋移開時(shí)，電極與鍋體之間的電連接斷開，電極上的電信號(hào)則減弱。

具體的，可以在鍋蓋上設(shè)置信號(hào)檢測(cè)裝置來檢測(cè)電極上的電信號(hào)，該信號(hào)檢測(cè)裝置與電極連接，具體可以是現(xiàn)有的鍋蓋中的微控制單元(microcontrollerunit，mcu)。

s102、根據(jù)電信號(hào)的數(shù)值確定鍋蓋的狀態(tài)。

其中，鍋蓋的狀態(tài)包括鍋蓋移開和鍋蓋未移開。如步驟s101中所述，當(dāng)鍋蓋移開鍋體時(shí)，電極上的電信號(hào)會(huì)減弱，因此根據(jù)電極上電信號(hào)的大小即可判斷鍋蓋的狀態(tài)，即鍋蓋是否移開。

具體的，可以在烹調(diào)器中設(shè)置鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置，該鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置與信號(hào)檢測(cè)裝置連接，可以根據(jù)電信號(hào)確定鍋蓋的狀態(tài)。鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)出鍋蓋的狀態(tài)后，可以向電磁爐發(fā)送鍋蓋狀態(tài)信號(hào)，電磁爐根據(jù)該鍋蓋狀態(tài)信號(hào)，可輔助電磁爐中的控制器進(jìn)行溫度控制，例如：當(dāng)鍋蓋移開時(shí)，將加熱功率調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)模式(如時(shí)間控制模式)；當(dāng)鍋蓋未移開時(shí)，根據(jù)溫度信號(hào)控制加熱功率。

在具體確定鍋蓋的狀態(tài)時(shí)，可以根據(jù)圖2所示的方法實(shí)現(xiàn)。圖2為本發(fā)明提供的鍋蓋狀態(tài)確定方法的流程示意圖，如圖2所示，該方法包括如下步驟：

s201、判斷電信號(hào)的電壓值是否大于鍋蓋狀態(tài)閾值；若是，則執(zhí)行步驟s202；若否，則執(zhí)行步驟s203。

當(dāng)鍋蓋未移開時(shí)，電極上的電信號(hào)比較強(qiáng)，鍋蓋移開時(shí)，電極上的電信號(hào)減弱。通過判斷電信號(hào)的電壓值與鍋蓋狀態(tài)閾值之間的關(guān)系，可以確定鍋蓋的狀態(tài)。具體的，信號(hào)檢測(cè)裝置可以檢測(cè)電極上的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓值或電流值，優(yōu)選的，采用信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)電極上的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓值，以方便檢測(cè)。

s202、確定鍋蓋未移開。

當(dāng)電信號(hào)的電壓值大于鍋蓋狀態(tài)閾值時(shí)，說明電信號(hào)較強(qiáng)，鍋蓋未移開，此時(shí)鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置可以向控制器發(fā)送鍋蓋未移開信號(hào)。

s203、確定鍋蓋移開。

當(dāng)電信號(hào)的電壓值小于或等于鍋蓋狀態(tài)閾值時(shí)，說明電信號(hào)較弱，鍋蓋移開，此時(shí)鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置可以向控制器發(fā)送鍋蓋移開信號(hào)。

為了提高鍋蓋狀態(tài)判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性，如圖2所示，在步驟s201之前，該方法還可以包括如下步驟：

s200、獲取電磁爐當(dāng)前的加熱功率，并根據(jù)加熱功率確定鍋蓋狀態(tài)閾值。

具體的，電磁爐當(dāng)前的加熱功率不同，當(dāng)鍋蓋移開時(shí)，電極上的電信號(hào)的變化值也不同。本實(shí)施例中，根據(jù)電磁爐當(dāng)前的加熱功率確定鍋蓋狀態(tài)閾值，例如：加熱功率≥1000w，鍋蓋狀態(tài)閾值為0.3v；加熱功率<1000w，鍋蓋狀態(tài)閾值為0.2v。

考慮到鍋蓋上的電信號(hào)的值比較小，而且容易受到干擾，本實(shí)施例中，可以在根據(jù)電信號(hào)的大小確定鍋蓋的狀態(tài)之前，對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大和濾波，以進(jìn)一步提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明提供的鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)方法，基于電磁爐工作時(shí)鍋具產(chǎn)生渦流的原理，通過檢測(cè)鍋蓋上設(shè)置的與鍋體電連接的電極上不同強(qiáng)弱的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的大小即可判斷出鍋蓋的狀態(tài)，即檢測(cè)出鍋蓋是否移開。

圖3為本發(fā)明提供的烹調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所述，本實(shí)施例提供的烹調(diào)器包括電磁爐1和鍋具2，鍋具2的鍋蓋21上設(shè)置有電極3，電極3與鍋具2的鍋體22電連接；烹調(diào)器還包括：信號(hào)檢測(cè)裝置4和鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5；其中：

信號(hào)檢測(cè)裝置4，用于檢測(cè)電極3上的電信號(hào)；

鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5，用于根據(jù)電信號(hào)的數(shù)值確定鍋蓋21的狀態(tài)，鍋蓋21的狀態(tài)包括鍋蓋21移開和鍋蓋21未移開。

作為本發(fā)明一種具體的實(shí)施方式，鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5具體用于：

判斷電信號(hào)的電壓值是否大于鍋蓋狀態(tài)閾值；

若是，則確定鍋蓋21未移開；

若否，則確定鍋蓋21移開。

作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5還用于：

獲取電磁爐1當(dāng)前的加熱功率，并根據(jù)加熱功率確定鍋蓋狀態(tài)閾值。

作為本發(fā)明另一種可選的實(shí)施方式，烹調(diào)器還包括：信號(hào)放大濾波電路6，用于對(duì)信號(hào)檢測(cè)裝置4檢測(cè)的電信號(hào)進(jìn)行放大和濾波。

作為本發(fā)明一種具體的實(shí)施方式，信號(hào)檢測(cè)裝置4具體為mcu，信號(hào)放大濾波電路6包括：比較器、電感、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和電容；

比較器的同相輸入端與電極3連接，電感的一端、第一電阻的一端、第二電阻的一端分別與比較器的同相輸入端連接，第三電阻的一端與比較器的輸出端連接；第一電阻的另一端、第三電阻的另一端、比較器的電源正極端分別與鍋蓋21中的電源連接，電感的另一端、第二電阻的另一端、比較器的反相輸入端、比較器的電源負(fù)極端分別接地；第四電阻的一端與比較器的輸出端連接，第四電阻的另一端分別與電容的一端和第五電阻的一端連接，第五電阻的另一端與mcu的ad端口連接，電容的另一端接地。

本發(fā)明挺的烹調(diào)器可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例，其工作原理與技術(shù)效果類似，此處不再贅述。下面對(duì)烹調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

具體的，鍋蓋21的邊緣通常都設(shè)置有金屬圈，鍋蓋21扣合時(shí)，該金屬圈與鍋體22接觸(電連接)，電極3可以與金屬圈電連接，從而在鍋蓋21扣合時(shí)，實(shí)現(xiàn)與鍋體22電連接。當(dāng)然，若鍋蓋21的邊緣未設(shè)置有金屬圈，則可以通過金屬連接件使電極3與鍋體22實(shí)現(xiàn)電連接，具體實(shí)現(xiàn)形式可以根據(jù)需要設(shè)置，本實(shí)施例不做特別限制。其中，電極3具體可以是一根導(dǎo)線，也可以是導(dǎo)電柱等金屬器件。

信號(hào)檢測(cè)裝置4具體可以采用現(xiàn)有的鍋蓋21中的mcu。

本實(shí)施例中，鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5可以位于電磁爐1上，作為一個(gè)獨(dú)立的裝置或者集成在電磁爐1的控制器中，以方便控制；也可以位于鍋蓋21上，作為一個(gè)獨(dú)立的裝置或者集成在mcu中，以提高電磁爐1的處理性能，圖3是以鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5位于鍋蓋21上為例進(jìn)行示例性說明。電磁爐1和鍋蓋21之間可以通過有線或無線方式通信，下面以無線方式為例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，即電磁爐1上具有與控制器連接的無線收發(fā)裝置(第一無線收發(fā)裝置)，鍋蓋21上具有與mcu連接的無線收發(fā)裝置(第二無線收發(fā)裝置)。

當(dāng)鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5位于電磁爐1中時(shí)，mcu檢測(cè)到電信號(hào)后，可以通過第二無線收發(fā)裝置將電信號(hào)發(fā)送給電磁爐1；電磁爐1通過第一無線收發(fā)裝置接收到該電信號(hào)后，鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5從控制器中獲取加熱功率，確定鍋蓋狀態(tài)閾值，并根據(jù)該電信號(hào)判斷鍋蓋21的狀態(tài)，然后向控制器發(fā)送鍋蓋狀態(tài)信號(hào)，使控制器根據(jù)該鍋蓋狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行溫度控制。

當(dāng)鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5位于鍋蓋21中時(shí)，mcu通過第二無線收發(fā)裝置周期性接收電磁爐1的第一無線收發(fā)裝置發(fā)送的電磁爐1加熱功率信號(hào)，該加熱功率信號(hào)中包含電磁爐1當(dāng)前的加熱功率。mcu檢測(cè)到電信號(hào)后，鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5根據(jù)從mcu中獲取的電磁爐1當(dāng)前的加熱功率確定鍋蓋狀態(tài)閾值，并根據(jù)從mcu中獲取的電信號(hào)判斷鍋蓋21的狀態(tài)；然后由mcu通過第二無線收發(fā)裝置向電磁爐1發(fā)送鍋蓋狀態(tài)信號(hào)，電磁爐1中的第一無線收發(fā)裝置接收到該鍋蓋狀態(tài)信號(hào)后，控制器根據(jù)該鍋蓋狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行溫度控制。

為了節(jié)省電源，mcu可以周期性啟動(dòng)鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5，并根據(jù)電信號(hào)控制鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5的工作狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括：?jiǎn)拘褷顟B(tài)和休眠狀態(tài)。具體的，可以設(shè)定一個(gè)工作閾值，例如0.1v；在電信號(hào)較弱時(shí)，即電信號(hào)的電壓值小于工作閾值時(shí)，控制鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5進(jìn)入休眠狀態(tài)，以節(jié)省電源；在電信號(hào)較強(qiáng)時(shí)，即電信號(hào)的電壓值大于等于工作閾值時(shí)，控制鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5進(jìn)入喚醒狀態(tài)，開始正常工作，判斷鍋蓋21的狀態(tài)。

為了提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，可以在電極3與mcu之間連接信號(hào)放大濾波電路6，來放大電極3上的電信號(hào)，并對(duì)電信號(hào)進(jìn)行濾波。

圖4為圖3中信號(hào)放大濾波電路的電路原理圖，如圖4所示，信號(hào)放大濾波電路6具體包括：比較器ic、電感l(wèi)、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5和電容c。

其中，比較器ic的同相輸入端與電極3連接，電感l(wèi)的一端、第一電阻r1的一端、第二電阻r2的一端分別與比較器ic的同相輸入端連接，第三電阻r3的一端與比較器ic的輸出端連接；第一電阻r1的另一端、第三電阻r3的另一端、比較器ic的電源正極端分別與鍋蓋21中的電源vcc連接，電感l(wèi)的另一端、第二電阻r2的另一端、比較器ic的反相輸入端、比較器ic的電源負(fù)極端分別接地。第四電阻r4的一端與比較器ic的輸出端連接，第四電阻r4的另一端分別與電容c的一端和第五電阻r5的一端連接，電容的另一端接地，第五電阻r5的另一端與mcu的數(shù)模轉(zhuǎn)換(analog-to-digitalconverter，ad)端口連接。

在檢測(cè)過程中，電極3上的電信號(hào)通過電感l(wèi)后，電信號(hào)被放大，再經(jīng)過比較器ic后，電信號(hào)被進(jìn)一步放大；放大后的電信號(hào)再經(jīng)過第四電阻r4和電容c組成的積分電路，進(jìn)行濾平后傳輸給mcu的ad端口；mcu的ad端口檢測(cè)經(jīng)過放大、濾波后的電信號(hào)的電壓值，將其提供給鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置5。其中的第一電阻r1和第二電阻r2可以為比較器ic提供一定的偏置電壓，保證比較器ic初始狀態(tài)的穩(wěn)定性；第三電阻r3作為比較器ic開漏輸出中的上拉電阻；第五電阻r5對(duì)電路進(jìn)行限流。

本實(shí)施例中，采用比較器來放大電信號(hào)，以節(jié)省成本；當(dāng)然，也可以采用運(yùn)算放大器來放大電信號(hào)，具體可根據(jù)需要設(shè)置。

本實(shí)施例提供的烹調(diào)器，鍋蓋上設(shè)置有與鍋體電連接的電極，基于電磁爐工作時(shí)鍋具產(chǎn)生渦流的原理，鍋蓋中的信號(hào)檢測(cè)裝置可以檢測(cè)到電極上不同強(qiáng)弱的電信號(hào)，鍋蓋狀態(tài)檢測(cè)裝置根據(jù)該電信號(hào)的大小即可判斷出鍋蓋的狀態(tài)，即檢測(cè)出鍋蓋是否移開。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。