本發(fā)明涉及圖像處理
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種基于3d(3-dimensional，三維立體)技術(shù)的測(cè)速方法、移動(dòng)終端、及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：在獲知物體的移動(dòng)速度時(shí)，通常通過距離/時(shí)間來計(jì)算，因此，在測(cè)量物體的移動(dòng)速度時(shí)，則必須要測(cè)量物體移動(dòng)的距離以及物體移動(dòng)的時(shí)間。目前測(cè)速方法主要包括：雷達(dá)檢測(cè)、感應(yīng)線圈檢測(cè)、激光/紅外線檢測(cè)、超聲波/微波檢測(cè)等，另外，隨著目前圖像處理技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)性能的提高，利用視頻資料進(jìn)行車速測(cè)量的技術(shù)也在逐步完善。上述測(cè)速方法，使用成本明顯較高，且難以普及，而移動(dòng)終端作為當(dāng)今人們隨身攜帶的一種電子設(shè)備，使用成本交底，且普及范圍廣，然而當(dāng)前移動(dòng)終端內(nèi)置傳感器都不具有檢測(cè)物體移動(dòng)速度的能力。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種基于3d技術(shù)的測(cè)速方法、移動(dòng)終端、及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法利用移動(dòng)終端檢測(cè)物體移動(dòng)速度的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于3d技術(shù)的測(cè)速方法，所述基于3d技術(shù)的測(cè)速方法包括：利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后，采集所述被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第二圖像；將所述第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，并根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在所述第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)；根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角；根據(jù)所述夾角以及提取出的所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出所述被測(cè)物的移動(dòng)距離，并根據(jù)所述移動(dòng)距離與所述設(shè)定時(shí)間的商值確定所述被測(cè)物的移動(dòng)速度。可選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在所述第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的步驟包括：根據(jù)檢測(cè)到的用戶在所述第三圖像中的觸發(fā)操作，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，或者，根據(jù)預(yù)設(shè)的特征選取規(guī)則，在第三圖像中自動(dòng)選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)?？蛇x的，提取所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離的步驟包括：根據(jù)所述第三圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的拍攝距離。可選的，根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在所述第三圖像中的位置，計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第一比值，及計(jì)算所述第二測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第二比值，所述第一邊沿與第二邊沿平行；根據(jù)所述第一比值、第二比值以及鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角?？蛇x的，根據(jù)所述第一比值、第二比值以及鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)所述第一比值或第二比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述第三圖像的中心的垂直距離；根據(jù)所述垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角?？蛇x的，根據(jù)所述夾角以及提取出的所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出所述被測(cè)物的移動(dòng)距離的步驟包括：調(diào)用預(yù)置的余弦函數(shù)，計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離的平方和，以及計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)、第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離與所述夾角余弦值的兩倍積；根據(jù)所述平方和與所述兩倍積的差值，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)與第二測(cè)量點(diǎn)之間的直線距離，并將計(jì)算出的直線距離作為所述被測(cè)物的移動(dòng)距離。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括：攝像頭、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的基于3d技術(shù)的測(cè)速程序，所述基于3d技術(shù)的測(cè)速程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的基于3d技術(shù)的測(cè)速方法對(duì)應(yīng)的各個(gè)步驟。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有基于3d技術(shù)的測(cè)速程序，所述基于3d技術(shù)的測(cè)速程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的基于3d技術(shù)的測(cè)速方法對(duì)應(yīng)的各個(gè)步驟。本發(fā)明提供的基于3d技術(shù)的測(cè)速方法、移動(dòng)終端、及存儲(chǔ)介質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)：利用攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后再次采集第二圖像，然后將第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，然后根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角，最后根據(jù)該夾角及上述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出被測(cè)物的移動(dòng)距離，該移動(dòng)距離與上述設(shè)定時(shí)間的商值即為被測(cè)物的移動(dòng)速度，由于上述方法可以通過如手機(jī)等移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)，測(cè)量過程簡(jiǎn)單且易操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法利用移動(dòng)終端檢測(cè)物體移動(dòng)速度的技術(shù)問題。附圖說明圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一個(gè)可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)速方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖4為本發(fā)明中將第一圖像與第二圖像合成為第三圖像的場(chǎng)景示意圖；圖5為本發(fā)明在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的場(chǎng)景示意圖；圖6為本發(fā)明在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的另一場(chǎng)景示意圖；圖7為本發(fā)明中第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角的場(chǎng)景示意圖；圖8為本發(fā)明中計(jì)算攝像頭與第三圖像中心的垂直距離的場(chǎng)景示意圖；圖9為本發(fā)明移動(dòng)終端涉及的軟件運(yùn)行環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計(jì)步器等移動(dòng)終端，以及諸如數(shù)字tv、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等固定終端。后續(xù)描述中將以移動(dòng)終端為例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請(qǐng)參閱圖1，其為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動(dòng)終端100可以包括：a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲(chǔ)器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)移動(dòng)終端的限定，移動(dòng)終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對(duì)移動(dòng)終端的各個(gè)部件進(jìn)行具體的介紹：a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號(hào)。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041，圖形處理器1041對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。移動(dòng)終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動(dòng)終端100移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進(jìn)一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機(jī)端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可用于存儲(chǔ)軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器109可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。處理器110是移動(dòng)終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)移動(dòng)終端的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動(dòng)終端100還可以包括給各個(gè)部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動(dòng)終端100還可以包括藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實(shí)施例，下面對(duì)本發(fā)明的移動(dòng)終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行描述。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動(dòng)通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進(jìn)式umts陸地?zé)o線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進(jìn)式分組核心網(wǎng))203和運(yùn)營(yíng)商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動(dòng)性管理實(shí)體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費(fèi)功能實(shí)體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點(diǎn)，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過sgw2034進(jìn)行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計(jì)費(fèi)控制策略決策點(diǎn)，它為策略與計(jì)費(fèi)執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計(jì)費(fèi)控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進(jìn)行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定。基于上述移動(dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。本發(fā)明以下實(shí)施例提供一種基于3d技術(shù)的測(cè)速方法，該方法利用攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后再次采集第二圖像，然后將第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，然后根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角，最后根據(jù)該夾角及上述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出被測(cè)物的移動(dòng)距離，該移動(dòng)距離與上述設(shè)定時(shí)間的商值即為被測(cè)物的移動(dòng)速度。參見圖3，圖3為本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)速方法第一實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例中，上述基于3d技術(shù)的測(cè)速方法包括：步驟s10，利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后，采集所述被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第二圖像。本實(shí)施例中，首先利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的3d圖像，其中，上述攝像頭捕捉的像素帶有距離信息，即圖像深度信息，優(yōu)選地，上述攝像頭可采用3d攝像頭。其中，上述攝像頭可安裝于上述移動(dòng)終端100，由移動(dòng)終端100直接通過該攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的3d圖像，或者，也可以由其他安裝有攝像頭的圖像采集設(shè)備采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的3d圖像，然后將采集到的3d圖像發(fā)送至上述移動(dòng)終端100。具體的，先利用上述攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，然后保持?jǐn)z像頭靜止不動(dòng)，在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間(如5秒)后，再次采集所述被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的第二圖像。其中，在采集到第一圖像后，也可以根據(jù)接收到的用戶觸發(fā)的觸發(fā)操作，再次采集所述被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的第二圖像?？梢岳斫獾氖牵?dāng)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度時(shí)，需保持上述攝像頭靜止不動(dòng)。另外，本實(shí)施例中，還可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，選擇某一靜止的物體為被測(cè)物，保持?jǐn)z像頭的拍攝角度不變，來測(cè)量攝像頭的移動(dòng)速度。步驟s20，將所述第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，并根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在所述第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)。本實(shí)施例中，以上述攝像頭靜止不動(dòng)，測(cè)量被測(cè)物的移動(dòng)速度為例，可以理解的是，在保持?jǐn)z像頭靜止不動(dòng)的情況下，上述第一圖像和第二圖像的區(qū)別就在于被測(cè)物在上述第一圖像和第二圖像中所處的位置不同，因此，可以將上述第一圖像中的被測(cè)物提取出來，添加到上述第二圖像中，或者將上述第二圖像中的被測(cè)物提取出來，添加到上述第一圖像中，形成第三圖像，并同時(shí)保證上述被測(cè)物在第三圖像中的位置及深度信息與在第一圖像和第一圖像中的完全一致。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明中將第一圖像與第二圖像合成為第三圖像的場(chǎng)景示意圖。進(jìn)一步地，在合成第三圖像后，便根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在該第三圖像中選取與所述被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)。具體的，上述根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在所述第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的步驟包括：根據(jù)檢測(cè)到的用戶在所述第三圖像中的觸發(fā)操作，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，或者，根據(jù)預(yù)設(shè)的特征選取規(guī)則，在第三圖像中自動(dòng)選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)。本實(shí)施例中，在合成第三圖像之后，用戶可以在自行在移動(dòng)終端顯示屏幕中點(diǎn)擊選取上述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)；另外，移動(dòng)終端也可以自動(dòng)檢測(cè)被測(cè)物，然后自動(dòng)選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D5，圖5為本發(fā)明在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的場(chǎng)景示意圖，圖5中，可以選取a點(diǎn)作為第一測(cè)量點(diǎn)，選取b點(diǎn)作為第二測(cè)量點(diǎn)。本實(shí)施例中，如圖4所示，優(yōu)選第三圖像中心位置中豎直方向的兩點(diǎn)作為第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，或者，在采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的圖像時(shí)，優(yōu)選的將被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)軌跡豎直成像在圖像中心位置，即被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)方向與圖像的豎直方向平行。其中，當(dāng)被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)方向與圖像的豎直方向不平行時(shí)，則選取與該被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，可參照?qǐng)D6，圖6為本發(fā)明在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的另一場(chǎng)景示意圖，在圖6中，可選取p點(diǎn)作為第一測(cè)量點(diǎn)，選取q點(diǎn)作為第二測(cè)量點(diǎn)。步驟s30，根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。本實(shí)施例中，可根據(jù)上述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角。其中，攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角(fov)是指攝像頭鏡頭所能覆蓋的范圍，(物體超過這個(gè)角就不會(huì)被收在鏡頭里)，鏡頭能涵蓋多大范圍的景物，通常以角度來表示，這個(gè)角度就叫鏡頭的鏡頭視角。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D7，圖7為本發(fā)明中第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角的場(chǎng)景示意圖，圖7中，角fch表示攝像頭鏡頭視角對(duì)應(yīng)的角度值，由于第一測(cè)量點(diǎn)a到第三圖像第二邊沿f點(diǎn)的距離，以及第二測(cè)量點(diǎn)b到第三圖像第一邊沿h點(diǎn)的距離為固定的，并且第一測(cè)量點(diǎn)a與攝像頭之間的拍攝距離ac，以及第二測(cè)量點(diǎn)b與攝像頭之間的拍攝距離ac均已知，因此，可以通過c點(diǎn)作直線fh的垂線，然后根據(jù)正切函數(shù)，即可計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)a和第二測(cè)量點(diǎn)b與攝像頭c點(diǎn)連線的夾角，即角acb的大小。步驟s40，根據(jù)所述夾角以及提取出的所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出所述被測(cè)物的移動(dòng)距離，并根據(jù)所述移動(dòng)距離與所述設(shè)定時(shí)間的商值確定所述被測(cè)物的移動(dòng)速度。本實(shí)施例中，在選取與被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)之后，則根據(jù)第三圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取上述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離。其中，上述第三圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息包括攝像頭的感光傳感器距離拍攝物的實(shí)際距離，提取圖像深度信息的方法主要分為單目深度估計(jì)方法和雙目深度估計(jì)方法，單目是基于一個(gè)鏡頭，而雙目是基于兩個(gè)鏡頭，具體的：?jiǎn)文可疃裙烙?jì)方法是基于一幅圖像來估計(jì)它的深度信息，相對(duì)于雙目深度估計(jì)的方法，有一定的難度，有基于圖像內(nèi)容理解，基于聚焦，基于散焦，基于明暗變化等估計(jì)方法，如基于圖像內(nèi)容理解的深度估計(jì)方法主要是通過對(duì)圖像中的各個(gè)景物分塊進(jìn)行分類，然后對(duì)每個(gè)類別的景物分別用各自適用的方法估計(jì)它們的深度信息；基于聚焦的深度估計(jì)方法主要使攝像機(jī)相對(duì)于被測(cè)點(diǎn)處于聚焦位，然后根據(jù)透鏡成像公式可求得被測(cè)點(diǎn)相對(duì)于攝像機(jī)的距離。雙目深度估計(jì)方法是基于雙鏡頭視差的深度估計(jì)方法，它是用兩個(gè)攝像頭成像，因?yàn)閮蓚€(gè)攝像頭之間存在一定的距離，所以同一景物通過兩個(gè)鏡頭所成的像有一定的差別，即視差，根據(jù)視差信息，便可以估計(jì)出景物的大體深度信息。具體的，上述步驟s30中所述的提取所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離的步驟包括：根據(jù)所述第三圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的拍攝距離。其中，像素對(duì)應(yīng)的拍攝物與攝像頭之間的拍攝距離主要是指：攝像頭中的各個(gè)感光元件或各個(gè)感光傳感器距離實(shí)際拍攝物的距離。本實(shí)施例中，在計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離之后，即可根據(jù)余弦函數(shù)，計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)與第二測(cè)量點(diǎn)之間的直線距離，進(jìn)而確定被測(cè)物從第一測(cè)量點(diǎn)到第二測(cè)量點(diǎn)的移動(dòng)距離，將該移動(dòng)距離除以上述設(shè)定時(shí)間(即采集第一圖像與第二圖像的時(shí)間間隔)，即可計(jì)算出上述被測(cè)物的移動(dòng)速度。本實(shí)施例提供的基于3d技術(shù)的測(cè)速方法，該方法利用攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后再次采集第二圖像，然后將第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，然后根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角，最后根據(jù)該夾角及上述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出被測(cè)物的移動(dòng)距離，該移動(dòng)距離與上述設(shè)定時(shí)間的商值即為被測(cè)物的移動(dòng)速度，由于上述方法可以通過如手機(jī)等移動(dòng)終端即可實(shí)現(xiàn)，測(cè)量過程簡(jiǎn)單且易操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法利用移動(dòng)終端檢測(cè)物體移動(dòng)速度的技術(shù)問題。進(jìn)一步地，基于上述圖3所述的本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)速方法第一實(shí)施例，提出本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)速方法第二實(shí)施例，本實(shí)施例中，上述圖3所示步驟s30中所述的根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在所述第三圖像中的位置，計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第一比值，及計(jì)算所述第二測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第二比值，所述第一邊沿與第二邊沿平行；根據(jù)所述第一比值、第二比值以及鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D7，在圖7中，以第二測(cè)量點(diǎn)b為例，假設(shè)第二測(cè)量點(diǎn)b到第三圖像第一邊沿h點(diǎn)的第一垂直距離為bh，到第三圖像第二邊沿f點(diǎn)的第二垂直距離為bf，則第二垂直距離與第一垂直距離的比值m＝bh/bf。進(jìn)一步地，根據(jù)所述第一比值、第二比值以及鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)所述第一比值或第二比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述第三圖像的中心的垂直距離；根據(jù)所述垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。其中，根據(jù)所述第一比值或第二比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述第三圖像的中心的垂直距離的步驟包括：根據(jù)所述第一比值或第二比值，確定所述第三圖像的中心與所述第一邊沿或第二邊沿的距離，并計(jì)算出攝像頭二分之一的鏡頭視角對(duì)應(yīng)的正切值；根據(jù)所述距離與所述正切值的比值，計(jì)算出所述垂直距離。例如，假設(shè)第一測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的距離為x，第一測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第一比值為m，攝像頭二分之一的鏡頭視角對(duì)應(yīng)的正切值為則可調(diào)用計(jì)算公式：計(jì)算出上述垂直距離d。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D8，圖8為本發(fā)明中計(jì)算攝像頭與第三圖像中心的垂直距離的場(chǎng)景示意圖，在圖8中，以第二測(cè)量點(diǎn)b為例，假設(shè)第二測(cè)量點(diǎn)b與第三圖像第一邊沿h點(diǎn)的第一垂直距離為x，則第二測(cè)量點(diǎn)b到第三圖像第二邊沿f點(diǎn)的第二垂直距離為mx；同時(shí)，以攝像頭為原點(diǎn)c，作直線ab的垂線，e點(diǎn)為垂點(diǎn)，可以理解的是，由于上述攝像頭相對(duì)處于第三圖像的中心位置，因此e點(diǎn)為所述第三圖像的中心，且e點(diǎn)到第三圖像第一邊沿與第二邊沿的垂直距離相等，均為(1+m)x/2，且直線ce平分角fch；故由此可計(jì)算出上述第三垂直距離ce的大小d。進(jìn)一步地，根據(jù)所述垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。參照?qǐng)D8，在圖8中，ce＝d；∠bec＝90°；因此由此便可以計(jì)算出角bce的大小。利用同樣的方法，計(jì)算出角ace的大小，當(dāng)a點(diǎn)和b點(diǎn)位于e點(diǎn)的兩側(cè)時(shí)，將角bce與角ace相加即可得到角acb的大小；當(dāng)a點(diǎn)和b點(diǎn)位于e點(diǎn)的同側(cè)時(shí)，將角bce與角ace相減即可得到角acb的大小，其中，角acb即第一測(cè)量點(diǎn)a和第二測(cè)量點(diǎn)b與所述攝像頭連線的夾角。另外，也可以根據(jù)角bce的大小和角ace的大小，計(jì)算出角bch和角acf的大小，然后將角fch(即攝像頭的鏡頭視角)減去角bch和角acf的大小，即可得到角acb的大小。本實(shí)施例所述的基于3d技術(shù)的測(cè)速方法，根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，可計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角，從而可以依據(jù)余弦定理以及第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離，可計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)與第二測(cè)量點(diǎn)之間的距離，進(jìn)而計(jì)算出被測(cè)物在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)速度，該測(cè)量過程可以通過如手機(jī)等移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)，不需要人員參與計(jì)算，方便快捷。進(jìn)一步地，進(jìn)一步地，基于上述本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)速方法第一、第二實(shí)施例，提出本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)速方法第三實(shí)施例，本實(shí)施例中，上述圖3所示步驟s40中所述的根據(jù)所述夾角以及提取出的所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出所述被測(cè)物的移動(dòng)距離的步驟包括：調(diào)用預(yù)置的余弦函數(shù)，計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離的平方和，以及計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)、第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離與所述夾角余弦值的兩倍積；根據(jù)所述平方和與所述兩倍積的差值，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)與第二測(cè)量點(diǎn)之間的直線距離，并將計(jì)算出的直線距離作為所述被測(cè)物的移動(dòng)距離。其中，可以調(diào)用預(yù)置的余弦函數(shù)計(jì)算公式：l2＝a2+b2-2abcosc計(jì)算出所述被測(cè)物從所述第一測(cè)量點(diǎn)到第二測(cè)量點(diǎn)的移動(dòng)距離l；其中，a表示第一測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離，b表示第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離，c表示第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。其中，當(dāng)被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)方向與圖像的豎直方向不平行時(shí)，參照?qǐng)D5，通過上述方法，先計(jì)算出pq的距離，然后根據(jù)被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)方向與直線pq之間的夾角，即可計(jì)算出被測(cè)物體的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離。本實(shí)施例所述的基于3d技術(shù)的測(cè)速方法，在得到第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離及第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭連線的夾角之后，根據(jù)余弦函數(shù)，即可計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)與第二測(cè)量點(diǎn)之間的直線距離，進(jìn)而計(jì)算出被測(cè)物的移動(dòng)速度，計(jì)算過程簡(jiǎn)單，可適用于各種用戶群體。進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括：攝像頭、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的基于3d技術(shù)的測(cè)速程序，所述基于3d技術(shù)的測(cè)速程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下步驟：利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后，采集所述被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第二圖像；將所述第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，并根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在所述第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)；根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角；根據(jù)所述夾角以及提取出的所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出所述被測(cè)物的移動(dòng)距離，并根據(jù)所述移動(dòng)距離與所述設(shè)定時(shí)間的商值確定所述被測(cè)物的移動(dòng)速度。進(jìn)一步地，上述根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在所述第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的步驟包括：根據(jù)檢測(cè)到的用戶在所述第三圖像中的觸發(fā)操作，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，或者，根據(jù)預(yù)設(shè)的特征選取規(guī)則，在第三圖像中自動(dòng)選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)。進(jìn)一步地，上述提取所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離的步驟包括：根據(jù)所述第三圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的拍攝距離。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在所述第三圖像中的位置，計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第一比值，及計(jì)算所述第二測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第二比值，所述第一邊沿與第二邊沿平行；根據(jù)所述第一比值、第二比值以及鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述第一比值、第二比值以及鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)所述第一比值或第二比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述第三圖像的中心的垂直距離；根據(jù)所述垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述夾角以及提取出的所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出所述被測(cè)物的移動(dòng)距離的步驟包括：調(diào)用預(yù)置的余弦函數(shù)，計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離的平方和，以及計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)、第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離與所述夾角余弦值的兩倍積；根據(jù)所述平方和與所述兩倍積的差值，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)與第二測(cè)量點(diǎn)之間的直線距離，并將計(jì)算出的直線距離作為所述被測(cè)物的移動(dòng)距離。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D9，圖9為本發(fā)明移動(dòng)終端涉及的軟件運(yùn)行環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中，上述移動(dòng)終端可包括：處理器110，例如cpu，網(wǎng)絡(luò)接口1004，用戶接口1003，存儲(chǔ)器109，通信總線1002。其中，通信總線1002用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信；用戶接口1003可以包括上述圖1所示的接口單元108與顯示單元106；網(wǎng)絡(luò)接口1004可選的可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無線接口(如wi-fi接口)；存儲(chǔ)器109可以是高速ram存儲(chǔ)器，也可以是穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如磁盤存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器109可選的還可以是獨(dú)立于前述處理器110的存儲(chǔ)裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖9中示出的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)上述移動(dòng)終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。如圖9所示，作為一種存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器109中，可以包括操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、用戶接口模塊以及基于3d技術(shù)的測(cè)速程序。如圖9所示，網(wǎng)絡(luò)接口1004主要用于連接后臺(tái)服務(wù)器，與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；用戶接口1003主要用于連接客戶端(用戶端)，與客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；而處理器110可以用于調(diào)用存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的基于3d技術(shù)的測(cè)速程序，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。上述移動(dòng)終端可實(shí)現(xiàn)：利用攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后再次采集第二圖像，然后將第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，然后根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角，最后根據(jù)該夾角及上述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出被測(cè)物的移動(dòng)距離，該移動(dòng)距離與上述設(shè)定時(shí)間的商值即為被測(cè)物的移動(dòng)速度，測(cè)量過程簡(jiǎn)單且易操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法利用移動(dòng)終端檢測(cè)物體移動(dòng)速度的技術(shù)問題。其中，上述移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)的實(shí)施例與前述基于3d技術(shù)的測(cè)速方法對(duì)應(yīng)的各個(gè)實(shí)施例基本相同，故在此不再贅述。進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有基于3d技術(shù)的測(cè)速程序，所述基于3d技術(shù)的測(cè)速程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下步驟：利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后，采集所述被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第二圖像；將所述第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，并根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在所述第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)；根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角；根據(jù)所述夾角以及提取出的所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出所述被測(cè)物的移動(dòng)距離，并根據(jù)所述移動(dòng)距離與所述設(shè)定時(shí)間的商值確定所述被測(cè)物的移動(dòng)速度。進(jìn)一步地，上述根據(jù)預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，在所述第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的步驟包括：根據(jù)檢測(cè)到的用戶在所述第三圖像中的觸發(fā)操作，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，或者，根據(jù)預(yù)設(shè)的特征選取規(guī)則，在第三圖像中自動(dòng)選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)。進(jìn)一步地，上述提取所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離的步驟包括：根據(jù)所述第三圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的拍攝距離。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在所述第三圖像中的位置，計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第一比值，及計(jì)算所述第二測(cè)量點(diǎn)到第三圖像第一邊沿的垂直距離與到第三圖像第二邊沿的垂直距離的第二比值，所述第一邊沿與第二邊沿平行；根據(jù)所述第一比值、第二比值以及鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述第一比值、第二比值以及鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)所述第一比值或第二比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述第三圖像的中心的垂直距離；根據(jù)所述垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述夾角以及提取出的所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出所述被測(cè)物的移動(dòng)距離的步驟包括：調(diào)用預(yù)置的余弦函數(shù)，計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離的平方和，以及計(jì)算所述第一測(cè)量點(diǎn)、第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的拍攝距離與所述夾角余弦值的兩倍積；根據(jù)所述平方和與所述兩倍積的差值，計(jì)算出所述第一測(cè)量點(diǎn)與第二測(cè)量點(diǎn)之間的直線距離，并將計(jì)算出的直線距離作為所述被測(cè)物的移動(dòng)距離。上述存儲(chǔ)介質(zhì)可實(shí)現(xiàn)：利用攝像頭采集被測(cè)物對(duì)應(yīng)的第一圖像，并在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后再次采集第二圖像，然后將第一圖像與第二圖像合成為第三圖像，在第三圖像中選取第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，然后根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角、第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)在第三圖像中的位置，計(jì)算出第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)與攝像頭連線的夾角，最后根據(jù)該夾角及上述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的拍攝距離，計(jì)算出被測(cè)物的移動(dòng)距離，該移動(dòng)距離與上述設(shè)定時(shí)間的商值即為被測(cè)物的移動(dòng)速度，由于上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以置于如手機(jī)等移動(dòng)終端，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法利用移動(dòng)終端檢測(cè)物體移動(dòng)速度的技術(shù)問題。其中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)對(duì)應(yīng)的實(shí)施例與前述基于3d技術(shù)的測(cè)速方法對(duì)應(yīng)的各個(gè)實(shí)施例基本相同，故在此不再贅述。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在如上所述的一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
：，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12