本發(fā)明涉及雷達(dá)領(lǐng)域，尤其涉及一種萬(wàn)向調(diào)校支架、數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

雷達(dá)，用無(wú)線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們的空間位置。因此，雷達(dá)也被稱為“無(wú)線電定位”。雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率、方位、高度等信息。

汽車的安全性被越來(lái)越多的消費(fèi)者列入了考慮的范圍，因此，在汽車上裝載毫米波雷達(dá)的現(xiàn)象越來(lái)越普遍。作為汽車的安全技術(shù)之一的毫米波雷達(dá)探測(cè)技術(shù)已經(jīng)漸漸的出現(xiàn)在了大眾的視野里，但是現(xiàn)有技術(shù)中毫米波雷達(dá)的安裝角度都是通過(guò)消費(fèi)者自己調(diào)節(jié)，且不能確定調(diào)節(jié)的角度是否合適，進(jìn)而帶來(lái)不必要的安全風(fēng)險(xiǎn)。

因此，本申請(qǐng)人致力于提供一種新型的萬(wàn)向調(diào)校支架、數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種萬(wàn)向調(diào)校支架、數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法，能夠使得消費(fèi)者對(duì)毫米波雷達(dá)的安裝角度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，避免不必要的安全風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種萬(wàn)向調(diào)校支架，包括：安裝座；旋轉(zhuǎn)球軸，所述旋轉(zhuǎn)球軸的第一端與所述安裝座連接；角度測(cè)量裝置，所述角度測(cè)量裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)球軸內(nèi)；顯示屏，所述顯示屏與所述角度測(cè)量裝置通訊連接。

上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)球軸上安裝角度測(cè)量裝置和顯示屏，能夠確定旋轉(zhuǎn)毫米波雷達(dá)的角度，根據(jù)針對(duì)不同款的車型，得到已知最佳角度，再根據(jù)該已知角度對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)顯示屏確定旋轉(zhuǎn)的角度是否與最佳角度一致，能夠使得消費(fèi)者對(duì)毫米波雷達(dá)的安裝角度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，避免由于雷達(dá)角度不準(zhǔn)確造成安全風(fēng)險(xiǎn)。相較于現(xiàn)有技術(shù)中，消費(fèi)者均是直接調(diào)節(jié)毫米波雷達(dá)的角度且沒(méi)有量化指標(biāo)衡量，所以很難對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行精確的角度調(diào)整。

優(yōu)選地，所述安裝座包括：上安裝板與下安裝板，所述上安裝板的第一端與下安裝板的第一端鉸接，上安裝板的第二端與下安裝板的第二端之間的距離可調(diào)；當(dāng)上安裝板的第二端與下安裝板的第二端之間的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)球軸的第一端可以相對(duì)于安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)上安裝板的第二端與下安裝板的第二端之間的距離為第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)球軸的第一端相對(duì)于安裝座具有固定位置。

上述結(jié)構(gòu)中，上安裝板的第二端與下安裝板的第二端的距離可調(diào)，通過(guò)在第一預(yù)設(shè)距離與第二預(yù)設(shè)距離之間進(jìn)行變換，能夠?qū)崿F(xiàn)上安裝板與下安裝板的松弛與夾緊，更加方便消費(fèi)者使用。

優(yōu)選地，所述上安裝板的第二端與下安裝板的第二端通過(guò)鎖緊螺絲調(diào)節(jié)距離；當(dāng)上安裝板的第二端與下安裝板的第二端之間的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述鎖緊螺絲位于第一預(yù)設(shè)位置，旋轉(zhuǎn)球軸的第一端可以相對(duì)于安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)上安裝板的第二端與下安裝板的第二端之間的距離為第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述鎖緊螺絲位于第二預(yù)設(shè)位置，旋轉(zhuǎn)球軸的第一端相對(duì)于安裝座具有固定位置。

優(yōu)選地，所述鎖緊螺絲包括螺桿和把手螺母；所述螺桿的第一端與所述下安裝板固定連接，所述螺桿的第二端與所述把手螺母螺紋連接；所述上安裝板位于所述下安裝板與把手螺母之間。

上述結(jié)構(gòu)中，較現(xiàn)有技術(shù)需要使用扳手旋轉(zhuǎn)螺母，把手螺母只需要握住把手螺母的把手部分直接旋轉(zhuǎn)即可，使得旋轉(zhuǎn)時(shí)更加方便。

優(yōu)選地，所述上安裝板的下端面上開有第一安裝槽；所述下安裝板的上端面上開有第二安裝槽；所述第一安裝槽與第二安裝槽共同形成一個(gè)與所述旋轉(zhuǎn)球軸的第一端的形狀相應(yīng)的安裝槽。

上述結(jié)構(gòu)中，安裝槽的形狀與旋轉(zhuǎn)球軸的第一端相應(yīng)，能夠在上安裝板與下安裝板處于夾緊狀態(tài)時(shí)，安裝槽的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)球軸的接觸面積最大，起到更好的固定作用。

優(yōu)選地，所述下安裝板為l型板，所述下安裝板的第一邊設(shè)有第一安裝槽，所述下安裝板的第二邊與所述上安裝板抵接，用于限制上安裝板在所述下安裝板的第一邊的方向上的位移。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)球軸包括：旋轉(zhuǎn)球形端，所述旋轉(zhuǎn)球形端設(shè)置于所述安裝座內(nèi)；連接桿與雷達(dá)安裝端，所述雷達(dá)安裝端與旋轉(zhuǎn)球形端通過(guò)連接桿連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)球形端內(nèi)設(shè)有一端開口的容置空間，所述角度測(cè)量裝置設(shè)置于所述容置空間內(nèi)；所述角度測(cè)量裝置包括pcb板和設(shè)置于所述pcb板上的雙軸水平儀；所述顯示屏與pcb板通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線連接；所述連接桿內(nèi)設(shè)有一供數(shù)據(jù)傳輸線穿過(guò)的管道。

上述結(jié)構(gòu)中，將角度測(cè)量裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)球形端的容置空間內(nèi)，能夠保護(hù)角度測(cè)量裝置在使用過(guò)程中不會(huì)受到損壞或者由于在調(diào)整雷達(dá)角度過(guò)程中，誤碰角度測(cè)量裝置引起調(diào)整的誤差。將數(shù)據(jù)傳輸線設(shè)置在連接桿的管道內(nèi)，能夠保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸線不會(huì)受到損壞。

一種具有萬(wàn)向支架的數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)，還包括：毫米波雷達(dá)，所述毫米波雷達(dá)與旋轉(zhuǎn)球軸同步運(yùn)動(dòng)。

一種數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟：s100：根據(jù)車型獲知毫米波雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)角度；s200：將安裝座固定連接于汽車上；s300：調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)球軸的角度，讀取顯示屏上的旋轉(zhuǎn)數(shù)值；s400：判斷所述旋轉(zhuǎn)數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)角度是否一致，若是，則調(diào)節(jié)結(jié)束；若否，則返回步驟s300。

本發(fā)明提供的一種萬(wàn)向調(diào)校支架、數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法，能夠帶來(lái)以下有益效果：

通過(guò)在雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置角度測(cè)量裝置，角度測(cè)量裝置用以測(cè)量毫米波雷達(dá)調(diào)整的角度，進(jìn)而將調(diào)整的角度值顯示在顯示屏上，消費(fèi)者可以讀出毫米波雷達(dá)當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度。可以根據(jù)已知的最佳角度，對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，保證毫米波雷達(dá)的精確調(diào)節(jié)，避免由于調(diào)整的角度不準(zhǔn)確引起安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，該萬(wàn)向調(diào)校支架、數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法也可用于測(cè)試不同款車型的最佳角度。

附圖說(shuō)明

下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)萬(wàn)向調(diào)校支架、數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的萬(wàn)向調(diào)校支架的一種具體實(shí)施例的立體圖；

圖2是圖1所示的具體實(shí)施例的剖面圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1-下安裝板，2-上安裝板，3-鎖緊螺絲，4-旋轉(zhuǎn)球軸，4a-旋轉(zhuǎn)球形端，4b-連接桿，4c-雷達(dá)安裝端，4d-管道，4e-容置空間，5-顯示屏，6-毫米波雷達(dá)，7-pcb板，8-數(shù)據(jù)傳輸線。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。

【實(shí)施例1】

實(shí)施例1公開了一種萬(wàn)向調(diào)校支架的一種具體實(shí)施方式，包括：安裝座、旋轉(zhuǎn)球軸、角度測(cè)量裝置和顯示屏，其中，旋轉(zhuǎn)球軸的第一端設(shè)置于安裝座的內(nèi)部，可以相對(duì)于安裝座固定或者轉(zhuǎn)動(dòng)，角度測(cè)量裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)球軸內(nèi)，用于測(cè)量在x軸和y軸方向上旋轉(zhuǎn)的角度，顯示屏設(shè)置在旋轉(zhuǎn)球軸上，且與角度測(cè)量裝置通訊連接，用于接收角度測(cè)量裝置測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度值并顯示出來(lái)，旋轉(zhuǎn)球軸的第二端用于固定毫米波雷達(dá)。

本實(shí)施例通過(guò)在旋轉(zhuǎn)球軸中設(shè)置用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的角度測(cè)量裝置，并將測(cè)量的旋轉(zhuǎn)角度值顯示在顯示屏上供消費(fèi)者查看，能夠便于消費(fèi)者根據(jù)顯示屏上顯示的數(shù)字與最佳角度進(jìn)行比較后，更加精確地調(diào)整毫米波雷達(dá)的角度，避免不必要的安全風(fēng)險(xiǎn)。

一種具有萬(wàn)向調(diào)校支架的數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)，包括上述的萬(wàn)向調(diào)校支架和毫米波雷達(dá)，該毫米波雷達(dá)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)球軸的第二端，毫米波雷達(dá)與旋轉(zhuǎn)球軸同步運(yùn)動(dòng)。

在其他具體實(shí)施例中，顯示屏也可以安裝在安裝座上，此處不作限制。

【實(shí)施例2】

如圖1所示，實(shí)施例2公開了一種萬(wàn)向調(diào)校支架的另一種具體實(shí)施方式，包括：安裝座、旋轉(zhuǎn)球軸4、角度測(cè)量裝置和顯示屏5。其中，安裝座包括：上安裝板2與下安裝板1，上安裝板2與下安裝板1的一端通過(guò)鉸鏈連接，上安裝板2與下安裝板1的另一端通過(guò)鎖緊螺絲3連接。

如圖1所示，鎖緊螺絲3包括螺桿和把手螺母，螺桿的第一端與下安裝板1螺紋連接，螺桿的第二端與把手螺母通過(guò)螺紋連接，且螺桿也穿過(guò)上安裝板2，上安裝板2位于下安裝板1與把手螺母之間，把手螺母用于鎖緊或者松開上安裝板2與下安裝板1。

其中，把手螺母與螺桿連接的一端朝向供手持的一端的寬度漸縮，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的六角螺母等標(biāo)準(zhǔn)螺母，把手螺母不需要使用扳手等輔助工具實(shí)現(xiàn)上安裝板2與下安裝板1的鎖緊與松開，只需要使用手直接旋轉(zhuǎn)即可，操作更加方便。

如圖2所示，下安裝板1為l型板，該下安裝板1的第一邊(圖2所示的下安裝板1的水平邊)與上安裝板2具有相同的形狀且通過(guò)鎖緊螺絲3連接，下安裝板1的第二邊(圖2所示的下安裝板1的豎直邊)的右端面與下安裝板1的左端面抵接。通過(guò)將下安裝板1設(shè)置成l型，能夠增加上安裝板2與下安裝板1的接觸面積，進(jìn)而限制上安裝板2沿著下安裝板1的第一邊所在的方向上的位移。本實(shí)施例中，下安裝板1的第二邊開有4個(gè)支架安裝孔，分別設(shè)置在下安裝板1的第二邊的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，支架安裝孔與螺栓配合使用，用于將數(shù)顯毫米波雷達(dá)6萬(wàn)向調(diào)校支架安裝在汽車上。

上安裝板2的下端面上開有一個(gè)半圓形第一安裝槽，下安裝板1的第一邊的上端面上開有一個(gè)半圓形第二安裝槽，第一安裝槽與第二安裝槽共同形成一個(gè)圓形安裝槽。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)球軸4包括三部分組成，分別為旋轉(zhuǎn)球形端4a、連接桿4b和雷達(dá)安裝端4c，其中旋轉(zhuǎn)球形端4a為球形，旋轉(zhuǎn)球形端4a設(shè)置在安裝座的安裝槽內(nèi)，雷達(dá)安裝端4c用于安裝毫米波雷達(dá)6，與毫米波雷達(dá)6使用螺釘連接，連接桿4b將旋轉(zhuǎn)球形端4a和雷達(dá)安裝端4c連接起來(lái)。旋轉(zhuǎn)球形端4a內(nèi)設(shè)有一個(gè)一端開口的用于放置角度測(cè)量裝置的容置空間4e，該容置空間4e為長(zhǎng)方形。

如圖2所示，角度測(cè)量裝置包括與旋轉(zhuǎn)球形端4a的容置空間4e的內(nèi)壁固定連接的pcb板7和設(shè)置在pcb板7上的雙軸水平儀，該雙軸水平儀測(cè)量旋轉(zhuǎn)球軸4在x軸和y軸旋轉(zhuǎn)的角度，由于毫米波雷達(dá)6與旋轉(zhuǎn)球軸4具有相同的位移，進(jìn)而測(cè)量得到毫米波雷達(dá)6在x軸和y軸旋轉(zhuǎn)的角度。

如圖2所示，顯示屏5固定連接在旋轉(zhuǎn)球軸4的雷達(dá)安裝端4c上，顯示屏5通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線8與角度測(cè)量裝置的pcb板7連接，用于接收雙軸水平儀測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度值，并將測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度值顯示在顯示屏5上。

當(dāng)上安裝板2的第二端與下安裝板1的第二端之間的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述鎖緊螺絲3位于第一預(yù)設(shè)位置，上安裝板2與下安裝板1松開，此時(shí)安裝槽不夾緊旋轉(zhuǎn)球形端4a，旋轉(zhuǎn)球軸4可以進(jìn)行角度調(diào)整，調(diào)整的角度會(huì)在顯示屏5上顯示。

當(dāng)上安裝板2的第二端與下安裝板1的第二端之間的距離為第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述鎖緊螺絲3位于第二預(yù)設(shè)位置，上安裝板2與下安裝板1夾緊，此時(shí)安裝槽夾緊旋轉(zhuǎn)球形端4a，旋轉(zhuǎn)球軸4無(wú)法進(jìn)行角度調(diào)整，進(jìn)而對(duì)調(diào)整好角度的毫米波雷達(dá)6進(jìn)行角度固定。

本實(shí)施例中，通過(guò)將鎖緊螺絲3的把手螺母設(shè)計(jì)成寬度漸縮的，能夠使得使用者不需要借助其他工具就可以實(shí)現(xiàn)上安裝板2與下安裝板1的鎖緊或者松開，操作更加便捷。

一種具有萬(wàn)向調(diào)校支架的數(shù)顯毫米波雷達(dá)調(diào)校系統(tǒng)，包括上述的萬(wàn)向調(diào)校支架和毫米波雷達(dá)，該毫米波雷達(dá)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)球軸的雷達(dá)安裝端4c上，毫米波雷達(dá)與旋轉(zhuǎn)球軸同步運(yùn)動(dòng)。

在其他具體實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)球軸4與安裝座也可以通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接；雙軸水平儀的工作狀態(tài)可以是一直實(shí)時(shí)將旋轉(zhuǎn)角度值顯示在顯示屏5上，或者每間隔一段時(shí)間顯示一次旋轉(zhuǎn)角度值在顯示屏5上，此處不再贅述。

【實(shí)施例3】

如圖2所示，實(shí)施例3公開了一種萬(wàn)向調(diào)校支架的另一種具體實(shí)施方式，實(shí)施例3與實(shí)施例2具有基本相同的結(jié)構(gòu)，實(shí)施例3與實(shí)施例2的不同之處在于，實(shí)施例3的連接桿4b內(nèi)設(shè)有一個(gè)供數(shù)據(jù)傳輸線8穿過(guò)的管道4d，這樣的做法能夠使得數(shù)據(jù)傳輸線8不會(huì)暴露在外，能夠延長(zhǎng)其使用壽命。

【實(shí)施例4】

實(shí)施例4公開了一種萬(wàn)向支架的調(diào)節(jié)方法的調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

s100：根據(jù)車型獲知毫米波雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)角度；

s200：將安裝座固定連接于汽車上；

s300：調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)球軸的角度，讀取顯示屏上的旋轉(zhuǎn)數(shù)值；

s400：判斷所述旋轉(zhuǎn)數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)角度是否一致，若是，則調(diào)節(jié)結(jié)束；若否，則返回步驟s300。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。