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基于雙目立體視覺(jué)的衛(wèi)星太陽(yáng)帆板撓性運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量裝置及方法與流程

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技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于雙目立體視覺(jué)的衛(wèi)星太陽(yáng)帆板撓性運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量裝置及方法,在所述的裝置中,運(yùn)動(dòng)模擬模塊用于通過(guò)設(shè)置在撓性帆板上的預(yù)定數(shù)量的標(biāo)志點(diǎn)模擬衛(wèi)星太陽(yáng)帆板的撓性運(yùn)動(dòng)狀態(tài),參數(shù)采集模塊用于通過(guò)兩個(gè)圖像采集單元采集撓性帆板上的標(biāo)志點(diǎn)的撓性運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù),參數(shù)計(jì)算模塊用于根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)的撓性運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)計(jì)算獲得所述衛(wèi)星太陽(yáng)帆板的撓性運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本發(fā)明不會(huì)對(duì)衛(wèi)星太陽(yáng)帆板的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干擾,還能夠?qū)πl(wèi)星工作的電磁環(huán)境具有抗干擾能力,具有安裝及計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)潔、計(jì)算速度較快的特點(diǎn),還可用于計(jì)算太陽(yáng)能帆板撓性運(yùn)動(dòng)參數(shù),不僅計(jì)算精度較高,而且能夠保證各個(gè)標(biāo)志點(diǎn)的參數(shù)一致性。

技術(shù)研發(fā)人員:李莉;夏紅偉;王常虹;張年;馬廣程;考永貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.07.06
技術(shù)公布日:2017.09.19
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