技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于MT?PDR與光強信息的室內(nèi)平面圖構(gòu)建方法，面向智能移動終端慣性傳感器和光強傳感器，提出融合基于多行人航跡推算軌跡(MT?PDR)和基于光強信息進行區(qū)域劃分的室內(nèi)平面圖構(gòu)建方法，其中，對于MT?PDR存在的“航向漂移”問題，采用結(jié)合四子樣等效旋轉(zhuǎn)矢量四元數(shù)與陀螺儀拐點檢測算法進行航向估計。相比于傳統(tǒng)采用多無線接入節(jié)點、傳感器節(jié)點，結(jié)合“室內(nèi)定位+距離測量”算法構(gòu)建室內(nèi)平面圖的方法，本發(fā)明具有較低的時間復(fù)雜度和算法復(fù)雜度，以低成本、簡便的方式實現(xiàn)了室內(nèi)平面圖的構(gòu)建。

技術(shù)研發(fā)人員：戴歡;趙曉燕;祁春陽
受保護的技術(shù)使用者：江蘇奧斯威爾信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.11.14