技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種帶視覺的螺紋自動檢測裝置及使用方法,包括振動盤裝置、第一輸送線裝置、機器人裝置、綜合檢測臺和第二輸送線；振動盤裝置包括振動盤和振動盤底板，第一輸送線裝置包括第一輸送線、限位裝置、螺紋工件、光電傳感器及光電傳感器安裝板，機器人裝置包括四自由度機器人、第一夾緊氣缸及第一夾緊抓手；綜合檢測臺包括第一線性滑軌、第二線性滑軌、螺紋通止規(guī)檢測裝置、螺紋視覺檢測裝置及工件固定裝置；振動盤裝置位于第一輸送裝置的輸入端，機器人裝置位于第一輸送線裝置的輸出端和第二輸送線的輸入端之間，綜合檢測平臺布置在第以輸送線裝置的輸出端一側(cè)。該裝置能夠準確檢測螺紋尺寸大小及外觀缺陷，自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：張良安;茆誠;葉增林;張壯
受保護的技術(shù)使用者：安徽海思達機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.10
技術(shù)公布日：2017.10.24