本發(fā)明涉及判斷障礙物技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)生活中，人們?cè)谝剐袝r(shí)，常常會(huì)遭受未知路面障礙物的攔阻，影響行路安全，有時(shí)甚至?xí)?dǎo)致人員受傷或財(cái)物受損?，F(xiàn)有的判斷障礙物的方法一般利用激光雷達(dá)、紅外線等，但是以上基于激光雷達(dá)或紅外線的判斷障礙物的方法所借助的終端，智能化程度不高、功能單一、不方便攜帶，影響人們生產(chǎn)生活的便捷性。此外，現(xiàn)有移動(dòng)終端不具有判斷障礙物的功能，有時(shí)不方便用戶使用。

因此現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明的目的在于為用戶提供一種基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端，使移動(dòng)終端增加上新功能：具有判斷障礙物的功能。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法，其中，所述方法包括步驟：

a、移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送第一脈沖電流，并計(jì)算第一脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量；

b、將所述第一脈沖電流轉(zhuǎn)化為可在空氣中傳輸?shù)碾姶挪úl(fā)射出去；

c、移動(dòng)終端接收經(jīng)物體反射回來(lái)的電磁波，并轉(zhuǎn)化為第二脈沖電流，以及計(jì)算所述第二脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量；

d、若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差大于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則判斷前方路面有障礙物并進(jìn)行相應(yīng)的提示。

所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法，其中，還包括：

e、若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差被包含于預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則判斷前方路面沒(méi)有障礙物。

所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法，其中，所述步驟a具體包括：

a1、移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令時(shí)，則啟動(dòng)脈沖電流發(fā)生模塊，同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)間控制模塊監(jiān)控在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送的第一脈沖電流；

a2、請(qǐng)求計(jì)算模塊計(jì)算第一脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量，并記錄。

所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法，其中，所述步驟c具體包括：

c1、當(dāng)移動(dòng)終端接收經(jīng)物體反射回來(lái)的電磁波時(shí)，則控制能量轉(zhuǎn)化模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至?xí)r間控制模塊，所述時(shí)間控制模塊輸出時(shí)鐘控制信號(hào)監(jiān)控所述能量轉(zhuǎn)化模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)化的第二脈沖電流；

c2、請(qǐng)求計(jì)算模塊計(jì)算第二脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量，并記錄。

所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法，其中，步驟d中，若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差大于預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則判斷前方路面有障礙物，則控制能量轉(zhuǎn)化模塊輸出中斷信號(hào)控制所述脈沖電流發(fā)生模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)。

所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法，其中，步驟e中，若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差被包含于預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則判斷前方路面沒(méi)有障礙物，則控制能量轉(zhuǎn)化模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述脈沖電流發(fā)生模塊保持工作狀態(tài)。

所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法，其中，所述脈沖電流發(fā)生模塊由電源管理模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)其工作。

所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法，其中，所述計(jì)算模塊計(jì)算第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量的方法為邏輯減法計(jì)算。

一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

一種移動(dòng)終端，其中，包括：處理器、與處理器通信連接的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方法；所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

有益效果：本發(fā)明所提供的一種基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端，方法包括：移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送第一脈沖電流，并計(jì)算第一脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量；將所述第一脈沖電流轉(zhuǎn)化為可在空氣中傳輸?shù)碾姶挪úl(fā)射出去；移動(dòng)終端接收經(jīng)物體反射回來(lái)的電磁波，并轉(zhuǎn)化為第二脈沖電流，以及計(jì)算所述第二脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量；若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差大于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則判斷前方路面有障礙物并進(jìn)行相應(yīng)的提示。。本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)出、接收脈沖電流并轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)量，由于路面障礙物會(huì)損耗一部分電磁波，因此可以通過(guò)比較所發(fā)出和接收到的脈沖電流所轉(zhuǎn)化的脈沖數(shù)量的大小，判斷路面是否有障礙物，有效解決了利用激光雷達(dá)、紅外線等判斷障礙物時(shí)所借助的終端，智能化程度不高、功能單一、不方便攜帶，影響人們生產(chǎn)生活的便捷性的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖2是本發(fā)明所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法較佳實(shí)施例中脈沖電流發(fā)生模塊工作流程圖。

圖3是本發(fā)明所述的基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法較佳實(shí)施例中電磁波遇到障礙物時(shí)的工作流程圖。

圖4是本發(fā)明所述的移動(dòng)終端的功能原理框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明所述基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法較佳實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，所述方法包括步驟：

步驟s100、移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送第一脈沖電流，并計(jì)算第一脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量。

步驟s200、將所述第一脈沖電流轉(zhuǎn)化為可在空氣中傳輸?shù)碾姶挪úl(fā)射出去。

步驟s300、移動(dòng)終端接收經(jīng)物體反射回來(lái)的電磁波，并轉(zhuǎn)化為第二脈沖電流，以及計(jì)算所述第二脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量。

步驟s400、若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差大于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則判斷前方路面有障礙物并進(jìn)行相應(yīng)的提示。

進(jìn)一步地，所述方法還包括步驟s500、若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差被包含于預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則判斷前方路面沒(méi)有障礙物。

需要說(shuō)明的是，脈沖電流發(fā)生模塊所發(fā)送及接收的脈沖電流是持續(xù)變化的，因此只有將脈沖電流量化，才能比較遇到障礙物前后單位時(shí)間內(nèi)脈沖電流的大小。

具體實(shí)施時(shí)，所述脈沖電流發(fā)生模塊由電源管理模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)其工作。移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令后，即啟動(dòng)脈沖電流發(fā)生模塊并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送第一脈沖電流i1，并計(jì)算第一脈沖電流i1單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量n1，然后脈沖電流經(jīng)能量轉(zhuǎn)化模塊將所述脈沖電流轉(zhuǎn)化為可在空氣中傳輸?shù)碾姶挪ǎ?dāng)電磁波遇到障礙物時(shí)，則返回至能量轉(zhuǎn)化模塊轉(zhuǎn)化為第二脈沖電流i2，并計(jì)算第二脈沖電流i2單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量n2，比較n1與n2的大小，若n1與n2之差大于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則判斷為前方路面有障礙物并提示。提示方式可以是語(yǔ)音提示、燈光提示或震動(dòng)提示等。由于路面障礙物會(huì)損耗一部分電磁波，因此可以通過(guò)比較所發(fā)出和接收到的脈沖電流所轉(zhuǎn)化的脈沖數(shù)量的大小，判斷路面是否有障礙物。其中，所述預(yù)設(shè)的閾值范圍可根據(jù)當(dāng)?shù)氐目諝鉂穸鹊葘?shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。而進(jìn)一步地，若第一電流脈沖數(shù)量n1與第二電流脈沖數(shù)量n2之差被包含于預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則判斷前方路面沒(méi)有障礙物。也就是說(shuō)由于當(dāng)?shù)氐目諝鉂穸燃翱諝庵械膲m埃顆粒的密度的影響消耗了較小一部分的電磁波，因此可判定路面沒(méi)有障礙物。

進(jìn)一步地，如圖2所示，所述步驟s100具體包括：

步驟s101、移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令時(shí)，則啟動(dòng)脈沖電流發(fā)生模塊，同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)間控制模塊監(jiān)控在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送的第一脈沖電流；

步驟s102、請(qǐng)求計(jì)算模塊計(jì)算第一脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量，并記錄。

具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令后，啟動(dòng)脈沖電流發(fā)生模塊，同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)間控制模塊監(jiān)控脈沖電流發(fā)生模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送的第一脈沖電流i1，并請(qǐng)求計(jì)算模塊計(jì)算第一脈沖電流i1在單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量n1，并記錄。其中，所述計(jì)算模塊計(jì)算第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量的方法為邏輯減法計(jì)算。

進(jìn)一步的實(shí)施例，如圖3所示，所述步驟s300具體包括：

步驟s301、當(dāng)移動(dòng)終端接收經(jīng)物體反射回來(lái)的電磁波時(shí)，則控制能量轉(zhuǎn)化模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至?xí)r間控制模塊，所述時(shí)間控制模塊輸出時(shí)鐘控制信號(hào)監(jiān)控所述能量轉(zhuǎn)化模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)化的第二脈沖電流；

步驟s302、請(qǐng)求計(jì)算模塊計(jì)算第二脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量，并記錄。

具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)電磁波遇到障礙物時(shí)，則返回至能量轉(zhuǎn)化模塊，能量轉(zhuǎn)化模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至?xí)r間控制模塊，所述時(shí)間控制模塊輸出時(shí)鐘控制信號(hào)監(jiān)控所述能量轉(zhuǎn)化模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)化的第二脈沖電流i2，并請(qǐng)求計(jì)算模塊計(jì)算第二脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量n2，并記錄。

進(jìn)一步的實(shí)施例，步驟s400中，若第一電流脈沖數(shù)量n1與第二電流脈沖數(shù)量n2之差大于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則判斷前方路面有障礙物，則控制能量轉(zhuǎn)化模塊輸出中斷信號(hào)控制所述脈沖電流發(fā)生模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，而在步驟s500中，若第一電流脈沖數(shù)量n1與第二電流脈沖數(shù)量n2之差被包含于預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則判斷前方路面沒(méi)有障礙物，則控制能量轉(zhuǎn)化模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述脈沖電流發(fā)生模塊保持工作狀態(tài)。

本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)終端，如圖4所示，所述移動(dòng)終端包括：處理器(processor)10、存儲(chǔ)器(memory)20、通信接口(communicationsinterface)30和總線40；其中，

所述處理器10、存儲(chǔ)器20、通信接口30通過(guò)所述總線40完成相互間的通信；

所述通信接口30用于所述終端的通信設(shè)備之間的信息傳輸；

所述處理器10用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器20中的計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行上述各方法實(shí)施例所提供的方法，例如包括：移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令時(shí)，啟動(dòng)脈沖電流發(fā)生模塊并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送第一脈沖電流，并計(jì)算第一脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量；脈沖電流經(jīng)能量轉(zhuǎn)化模塊轉(zhuǎn)化為可在空氣中傳輸?shù)碾姶挪ǎ划?dāng)電磁波遇到障礙物時(shí)，則返回至能量轉(zhuǎn)化模塊轉(zhuǎn)化為第二脈沖電流，并計(jì)算第二脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量；若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差大于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則判斷前方路面有障礙物并提示。

本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)所述基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法。

綜上所述，本發(fā)明所提供的一種基于移動(dòng)終端判斷障礙物的方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端，方法包括：移動(dòng)終端接收到用戶的操作指令時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送第一脈沖電流，并計(jì)算第一脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第一電流脈沖數(shù)量；將所述第一脈沖電流轉(zhuǎn)化為可在空氣中傳輸?shù)碾姶挪úl(fā)射出去；移動(dòng)終端接收經(jīng)物體反射回來(lái)的電磁波，并轉(zhuǎn)化為第二脈沖電流，以及計(jì)算所述第二脈沖電流單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的第二電流脈沖數(shù)量；若第一電流脈沖數(shù)量與第二電流脈沖數(shù)量之差大于預(yù)設(shè)的閾值范圍，則判斷前方路面有障礙物并進(jìn)行相應(yīng)的提示。本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)出、接收脈沖電流并轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)量，由于路面障礙物會(huì)損耗一部分電磁波，因此可以通過(guò)比較所發(fā)出和接收到的脈沖電流所轉(zhuǎn)化的脈沖數(shù)量的大小，判斷路面是否有障礙物，有效解決了利用激光雷達(dá)、紅外線等判斷障礙物時(shí)所借助的終端，智能化程度不高、功能單一、不方便攜帶，影響人們生產(chǎn)生活的便捷性的問(wèn)題。

當(dāng)然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)硬件（如處理器，控制器等）來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)可包括如上述各方法實(shí)施例的流程。其中所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為存儲(chǔ)器、磁碟、光盤等。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。