本發(fā)明涉及電路板電路檢測領(lǐng)域，尤其是一種pcb板自動檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，對于pcb板(印刷電路板)的檢測而言，廠家對其的要求越來越高，比如對pcb板缺陷檢測的效率以及缺陷掃描的成像質(zhì)量等。

在現(xiàn)有的pcb板自動檢測機(jī)中，要么注重檢測效率，要么注重缺陷掃描的成像質(zhì)量，比如傳統(tǒng)的aoi檢測機(jī)，其成像后的辨識度不高，較為容易引起誤判；比如現(xiàn)有的pcb板檢測機(jī)，只能同一時間檢測pcb板的一個面，很是浪費檢測時間；或者又比如現(xiàn)有的pcb板檢測機(jī)的傳輸機(jī)構(gòu)，容易打滑以及傳送的過程中，傳送的物體容易產(chǎn)生偏移，而影響成像質(zhì)量和檢測效率。

故，有必要提供一種pcb板自動檢測機(jī)，以解決上述中的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種對pcb板的缺陷檢測效率和掃描成像質(zhì)量高的pcb板自動檢測機(jī)，解決了現(xiàn)有的pcb板自動檢測機(jī)對pcb板缺陷檢測的效率低和掃描成像質(zhì)量不高的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供了一種pcb板自動檢測機(jī)，其包括：

傳輸裝置，包括用于傳入待測的pcb板的進(jìn)料位、用于初次校正待測的pcb板的第一校正位和用于獲取待測的pcb板的圖像的檢測位，所述傳輸裝置用于將待測的pcb板從所述進(jìn)料位依次傳輸至所述第一校正位和所述檢測位；

第一校正機(jī)構(gòu)，用于校正位于所述第一校正位的pcb板；

圖像獲取裝置，用于獲取位于所述檢測位的pcb板的圖像。

在本發(fā)明中，所述傳輸裝置包括設(shè)置有所述進(jìn)料位和所述第一校正位的第一傳輸機(jī)構(gòu)和銜接于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的設(shè)置有所述檢測位的第二傳輸機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明中，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括多個平行設(shè)置的滾筒、驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件、以及用于支撐待測的pcb板的支撐件，所述支撐件和所述滾筒交替設(shè)置，多個所述滾筒的轉(zhuǎn)動側(cè)面形成一用于傳送待測的pcb板的傳送平面；

所述支撐件包括用于支撐待測的pcb板的支撐部，所述支撐部和待測的pcb板的接觸區(qū)域重合于所述傳送平面；

所述支撐件分為具有第一支撐部的第一支撐件和具有第二支撐部的第二支撐件，所述傳送平面包括設(shè)置有所述進(jìn)料位的上游段和設(shè)置有所述第一校正位的下游段，所述第一支撐件位于所述上游段，所述第二支撐件位于所述下游段，

所述第一支撐部面向所述待測的pcb板的端面為凸弧面，所述第一支撐部和待測的pcb板的接觸區(qū)域為線區(qū)域，所述第二支撐部面向待測的pcb板的端面為平面或異型面，所述第二支撐部和待測的pcb板的接觸區(qū)域為面區(qū)域。

在本發(fā)明中，所述第二支撐部面向待測的pcb板的端面為異型面，所述異型面包括一位于接觸于待測的pcb板的支撐平面和連接于所述支撐平面一側(cè)或兩側(cè)的斜面。

在本發(fā)明中，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述滾筒兩端的固定板，所述支撐件還包括固定連接于所述支撐部的固定部，所述固定部固定連接于所述固定板。

在本發(fā)明中，所述第一驅(qū)動組件包括呈90°嚙合布置的第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪、以及驅(qū)動所述第一圓錐齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述第一圓錐齒輪通過轉(zhuǎn)軸和所述第一電機(jī)連接，所述第二圓錐齒輪通過連接軸固定連接于所述滾筒的一端。

在本發(fā)明中，所述第一校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一校正位處，其包括：

第一擋板，固定設(shè)置在所述傳送平面的一側(cè)；

校正板，設(shè)置在所述傳送平面的另一側(cè)，用于推動待測的pcb板且所述校正板的滑動方向垂直于所述傳送平面的傳送方向；

所述觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置在所述傳送平面的傳送末端，用于觸發(fā)所述校正板的移動操作和所述第一傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)入延遲傳輸?shù)臓顟B(tài)；

所述減速感應(yīng)器組合，設(shè)置在所述校正板和第一擋板之間，用于多層次的降低控制所述校正板的移動速度；

所述復(fù)位感應(yīng)器，設(shè)置在所述校正板和第一擋板之間，固定設(shè)置在所述第一擋板上，用于停止所述校正板的移動并觸發(fā)所述校正板的復(fù)位操作；

所述減速感應(yīng)器組合和復(fù)位感應(yīng)器均位于所述校正板的滑動方向上，且所述復(fù)位感應(yīng)器較所述減速感應(yīng)器組合更靠近所述第一擋板；

其中，所述減速感應(yīng)器組合包括固定設(shè)置在所述校正板上的用于第一次降低所述校正板移動速度的第一減速感應(yīng)單元、以及固定設(shè)置在所述第一擋板上的用于第二次降低所述校正板移動速度的第二減速感應(yīng)器單元；

所述第一減速感應(yīng)單元包括固定設(shè)置在所述校正板上的第一減速感應(yīng)器和第二減速感應(yīng)器；所述第二減速感應(yīng)器單元包括固定設(shè)置在所述第一擋板上的第三減速感應(yīng)器，所述第一減速感應(yīng)器較所述第二減速感應(yīng)器更靠近所述校正板。

在本發(fā)明中，位于所述第一校正位處的支撐件具有一沿著所述滾筒軸線方向延伸的缺口，所述觸發(fā)感應(yīng)器、減速感應(yīng)器組合和復(fù)位感應(yīng)器均設(shè)置在所述缺口的正下方且其感測方向均對所述傳送平面。

在本發(fā)明中，所述第一校正機(jī)構(gòu)還包括固定連接于所述傳送平面兩側(cè)的位于所述傳送平面正下方的凸槽式的底殼、所述底殼和所述傳送平面界定形成的容納空間、設(shè)置在所述容納空間內(nèi)的用于驅(qū)動所述校正板滑動的校正驅(qū)動組件；

所述校正驅(qū)動組件包括固定連接于所述校正板的滑座、固定設(shè)置在所述殼體上且和所述滑座滑動連接的導(dǎo)軌、帶動所述滑座在所述導(dǎo)軌上滑動的皮帶、設(shè)置在所述皮帶兩端的主動輪和從動輪、以及驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動的校正電機(jī)，所述皮帶通過皮帶固定盒和所述滑座固定連接。

在本發(fā)明中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)包括至少兩個并排設(shè)置的上游傳送帶、銜接于所述上游傳送帶的至少兩個下游傳送帶、分別設(shè)置在所述上游傳送帶兩端的上游主動軸和上游同步軸、分別設(shè)置在所述下游傳送帶兩端的下游主動軸和下游同步軸、用于驅(qū)動所述上游主動軸和下游主動軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件；所述上游傳送帶和下游傳送帶之間設(shè)置有用于所述圖像獲取裝置獲取圖像的空隙；

其中，所述上游傳送帶和所述下游傳動帶一一對應(yīng)銜接，且所述上游傳送帶之間、所述下游傳送帶之間均間隔設(shè)置。

在本發(fā)明中，所述上游主動軸設(shè)置在所述上游傳送帶的末端，所述下游主動軸設(shè)置在所述下游傳動帶的首端；

所述第二驅(qū)動組件包括帶動所述上游主動軸和下游主動軸轉(zhuǎn)動的齒輪箱和用于驅(qū)動所述齒輪箱轉(zhuǎn)動運作的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和所述齒輪箱轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪箱和所述上游主動軸和下游主動軸轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明中，所述齒輪箱包括一殼體、設(shè)置在所述殼體中間的主動齒輪、嚙合在所述主動齒輪一側(cè)的第一從動齒輪、嚙合在所述主動齒輪另一側(cè)的第二從動齒輪、固定連接于所述主動齒輪的主連接軸、固定連接于所述第一從動輪的第一副連接軸和固定連接于所述第二從動輪的第二副連接軸；

所述主連接軸通過聯(lián)軸器和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一副連接軸通過聯(lián)軸器和所述上游主動軸固定連接，所述第二副連接軸通過聯(lián)軸器和所述下游主動軸固定連接；

所述第一從動齒輪和第二從動齒輪的形狀和大小一致。

在本發(fā)明中，所述主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪呈等腰三角形式排布。

在本發(fā)明中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述上游傳送帶和下游傳送帶兩側(cè)的側(cè)板、固定設(shè)置在所述側(cè)板之間的上游支撐板和下游支撐板；

所述上游主動軸、上游同步軸、下游主動軸和下游同步軸均可轉(zhuǎn)動的固定在所述側(cè)板上，所述上游支撐板位于所述上游主動軸和上游同步軸之間，所述下游支撐板位于所述下游主動軸和下游同步軸之間；

所述上游支撐板和下游支撐板的長度相等或不相等。

在本發(fā)明中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述空隙兩端的用于抵壓待測的pcb板的滾壓軸，所述滾壓軸通過固定塊轉(zhuǎn)動連接所述側(cè)板的頂部；所述滾壓軸的外周面包覆有一柔性層，所述柔性層到所述上游傳送帶的距離、以及所述柔性層到所述下游傳送帶的距離均略小于待測的pcb板的厚度。

在本發(fā)明中，設(shè)置在所述上游主動軸上方的所述滾壓軸偏向所述上游傳送帶的上游方向和所述上游主動軸相錯設(shè)置，設(shè)置在所述下游主動軸上方的所述滾壓軸偏向所述下游傳送帶的下游方向和所述下游主動軸相錯設(shè)置。

在本發(fā)明中，所述柔性層為橡膠或泡棉。

在本發(fā)明中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)還包括一具有開口的底板，所述側(cè)板的兩端通過支撐塊和所述底板固定連接，所述第二驅(qū)動組件通過一固定底座和所述底板固定連接，所述開口設(shè)置在所述空隙的正下方，且所述開口的截面積大于所述空隙的截面積。

在本發(fā)明中，所述上游傳送帶和下游傳送帶的寬度大致相等，每個所述上游傳送帶的寬度大致相等，每個所述下游傳動帶的寬度大致相等。

在本發(fā)明中，所述上游傳送帶和下游傳送帶均具有兩個。

在本發(fā)明中，所述pcb板自動檢測機(jī)包括二次校正待測的pcb板的第二校正機(jī)構(gòu)，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)還包括一對待測的pcb板進(jìn)行二次校正的且位于所述第一校正位和檢測位之間的第二校正位，所述第二校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二校正位的上方；

所述第二校正機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的固定板、卡設(shè)在所述固定板上的用于感應(yīng)待測的pcb板的感應(yīng)器、固定設(shè)置所述固定板上的旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連接于所述旋轉(zhuǎn)軸的校正組件以及驅(qū)動所述校正組件轉(zhuǎn)動抬起和轉(zhuǎn)動下降的驅(qū)動部件，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述校正組件的前面，所述旋轉(zhuǎn)軸通過支撐座固定連接于所述固定板，所述校正組件伸出所述固定板并面向所述第二校正位的方向延伸，所述驅(qū)動部件通過一固定部件固定連接于所述固定板；

所述校正組件包括轉(zhuǎn)動連接于所述旋轉(zhuǎn)軸的連接件、固定連接于所述連接件的且朝向所述第二校正位延伸的延伸板以及可調(diào)設(shè)置在所述延伸板上的第二擋板，所述第二擋板用于擋住傳送至所述第二校正位上的待測的pcb板，以校正待測的pcb板的偏差。

在本發(fā)明中，當(dāng)所述第二校正機(jī)構(gòu)處于阻擋狀態(tài)時，所述驅(qū)動部件處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述延伸板靠近所述固定板，所述第二擋板靠近所述第二校正位所在的平面；

當(dāng)所述第二校正機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)時，所述驅(qū)動部件向下推動所述連接件，所述連接件向上轉(zhuǎn)動，所述延伸板隨所述連接件向上轉(zhuǎn)動并遠(yuǎn)離所述固定板，所述第二擋板向上轉(zhuǎn)動并遠(yuǎn)離所述第二校正位所在的平面。

在本發(fā)明中，當(dāng)所述第二校正機(jī)構(gòu)處于阻擋狀態(tài)時，所述延伸板和第二擋板的縱向延伸方向均大致垂直于所述第二校正位所在的平面。

在本發(fā)明中，所述驅(qū)動部件為氣缸，所述連接件面向所述氣缸的一面凸設(shè)有一連接塊，所述氣缸的推桿通過一插銷和所述連接塊連接。

在本發(fā)明中，所述延伸板包括至少兩個并列排布的調(diào)高通孔，所述第二擋板包括固定設(shè)置在所述第二擋板上的和所述調(diào)高通孔配合的螺紋柱，所述螺紋柱穿過所述調(diào)高通孔，所述第二擋板通過所述螺紋柱和螺母的螺紋連接固定設(shè)置在所述延伸板上；

所述調(diào)高通孔的高度大于所述螺紋柱的外徑。

在本發(fā)明中，所述調(diào)高通孔的截面形狀為跑道狀。

在本發(fā)明中，所述固定板包括一延伸方向和所述固定板延伸方向一致的開口，所述開口設(shè)置在所述延伸板的前方；所述感應(yīng)器包括感應(yīng)器本體和固定所述感應(yīng)器本體的固定部；

所述感應(yīng)器本體穿過所述開口并面向所述第二校正位，所述固定部抵住所述開口的外側(cè)，所述固定部的寬度大于所述開口的寬度。

在本發(fā)明中，所述開口呈長條形的跑道狀。

在本發(fā)明中，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述固定板的兩端，所述延伸板固定連接在所述連接件之間，所述開口位于所述連接件之間。

在本發(fā)明中，所述固定板距離所述第二校正位的高度略大于所述待測的pcb板的厚度。

在本發(fā)明中，所述固定板面向所述延伸板的一側(cè)設(shè)置有至少兩個并排設(shè)置的凹槽，所述凹槽的槽口面向所述延伸板，所述凹槽內(nèi)固定設(shè)置在緩沖塊，所述緩沖塊略伸出于所述凹槽的槽口。

在本發(fā)明中，所述檢測位包括用于檢測待測的pcb板背面的第一檢測位和用于檢測待測的pcb板正面的第二檢測位，所述第一檢測位設(shè)置在所述空隙處，所述第二檢測位設(shè)置在所述第一檢測位的下游；所述圖像獲取裝置包括位于所述第一檢測位下方的第一圖像獲取機(jī)構(gòu)和位于所述第二檢測位上方的第二圖像獲取機(jī)構(gòu)；

所述第一圖像獲取機(jī)構(gòu)包括用于獲取待測的pcb圖像的第一ccd組件和用于給所述第一ccd組件提供光源的第一燈箱；所述第二圖像獲取機(jī)構(gòu)包括用于獲取待測的pcb圖像的第二ccd組件和用于給所述第二ccd組件提供光源的第二燈箱。

在本發(fā)明中，所述第二圖像獲取機(jī)構(gòu)還包括一用于感測待測的pcb板厚度的厚度感應(yīng)器，所述厚度感應(yīng)器位于所述第一檢測位的上游。

在本發(fā)明中，所述pcb板自動檢測機(jī)還包括一設(shè)置在所述第一檢測位上游的激光打標(biāo)器。

在本發(fā)明中，所述pcb板自動檢測機(jī)還包括一電性連接于所述傳輸裝置、圖像獲取裝置、第一校正機(jī)構(gòu)和第二校正機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述第一校正機(jī)構(gòu)的正下方。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的pcb自動檢測機(jī)的有益效果是：本發(fā)明pcb自動檢測機(jī)中，第一傳送機(jī)構(gòu)的滾筒傳送方式，降低了成本；第一支撐件的凸弧面對待測的pcb板的支撐，在保證第一傳輸機(jī)構(gòu)傳送效率的前提下，提高待測的pcb板傳送的穩(wěn)定性；第二支撐件的異型面的設(shè)置，進(jìn)一步提高了待測的pcb板的穩(wěn)定性且大大降低了一次校正后待測的pcb板產(chǎn)生較大偏移的可能性，且第一支撐件和第二支撐件設(shè)置，避免外物跌落第一校正機(jī)構(gòu)的容納空間，導(dǎo)致第一矯正機(jī)構(gòu)運行不穩(wěn)定的情況；

第一校正機(jī)構(gòu)，校正待測的pcb板的傳送路徑，使得待測的pcb板能精準(zhǔn)的傳送到第一檢測位和第二檢測位；采用觸發(fā)感應(yīng)器到復(fù)位感應(yīng)器的設(shè)置，實現(xiàn)了多級減速的特點，很好的保護(hù)了待測的pcb板，避免了pcb板損傷的情況；

第二傳送機(jī)構(gòu)，采用上游傳送帶的間隔設(shè)置和下游傳送帶的間隔設(shè)置，避免了傳送帶由于幅度大容易打滑的缺點，提高了傳送的穩(wěn)定性；滾壓軸的設(shè)置，略微性的滾壓待測的pcb板，使得待測的pcb板整體平面，且穩(wěn)定的從上游傳送帶過渡到下游傳送帶；

第二校正機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步校正待測的pcb板的傳送精度，使得待測的pcb板能精準(zhǔn)的進(jìn)出第一檢測位和第二檢測位的范圍，提高圖像獲取的質(zhì)量；

第一圖像獲取機(jī)構(gòu)和第二圖像獲取機(jī)構(gòu)的錯位設(shè)置，使得待測的pcb板在一次的傳送檢測中，實現(xiàn)正背兩個面的檢測以及打標(biāo)處理，提高了對待測的pcb板的檢測效率；解決了現(xiàn)有技術(shù)的pcb自動檢測機(jī)對pcb板缺陷檢測的效率低和對pcb板的傳送不穩(wěn)定且容易偏移的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第一傳輸結(jié)構(gòu)和第一校正機(jī)構(gòu)的組合正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第一傳輸結(jié)構(gòu)和第一校正機(jī)構(gòu)的組合俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第一傳輸機(jī)構(gòu)和第一校正機(jī)構(gòu)的組合正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的第一支撐件的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中的第二支撐件的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第一傳輸機(jī)構(gòu)和第一校正機(jī)構(gòu)背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第二傳輸機(jī)構(gòu)的正面立體結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第二傳輸機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第二傳輸機(jī)構(gòu)的背面立體結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第二傳輸機(jī)構(gòu)的齒輪箱的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖12為圖11沿aa剖面線的剖視圖；

圖13為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第二校正機(jī)構(gòu)的處于阻擋狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第二校正機(jī)構(gòu)的處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第二校正機(jī)構(gòu)的處于阻擋狀態(tài)的背面視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的第二校正機(jī)構(gòu)的處于阻擋狀態(tài)的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16中a的放大圖。

具體實施方式

請參照圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件，本發(fā)明的原理是以實施在一適當(dāng)?shù)倪\算環(huán)境中來舉例說明。以下的說明是基于所例示的本發(fā)明具體實施例，其不應(yīng)被視為限制本發(fā)明未在此詳述的其它具體實施例。

請參照圖1，圖1為本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的pcb板自動檢測機(jī)的優(yōu)選實施例包括具有進(jìn)料位10a、第一校正位10b、第二校正位20c、第一檢測位20d和第二檢測位20e的傳輸裝置、第一校正機(jī)構(gòu)20、第二校正機(jī)構(gòu)40、圖像獲取裝置以及電性連接于上述機(jī)構(gòu)和裝置的控制系統(tǒng)70；

傳輸裝置包括第一傳輸機(jī)構(gòu)10和銜接于第一傳輸機(jī)構(gòu)10的第二傳輸機(jī)構(gòu)30，進(jìn)料位10a設(shè)置在第一傳輸機(jī)構(gòu)10的上游段，第一校正位10b設(shè)置在第一傳輸機(jī)構(gòu)10的下游段，第二校正位20c設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)30的上游段，第一檢測位20d設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)30的中游段，第二檢測位20e設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)30的下游段；圖像獲取裝置包括用于獲取待測的pcb板背面圖像的第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50和用于獲取待測的pcb板正面圖像的第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60；

第一校正機(jī)構(gòu)20設(shè)置在第一校正位10b處，第二校正機(jī)構(gòu)40設(shè)置在第二校正位20c處的上方，第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50設(shè)置在第一檢測位20d的下方，第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60設(shè)置在第二檢測位20e的上方，控制系統(tǒng)70設(shè)置在第一校正機(jī)構(gòu)20的下方。

傳輸裝置包括用于傳入待測的pcb板的進(jìn)料位10a、用于初次校正待測的pcb板的第一校正位10b和用于獲取待測的pcb板的圖像的檢測位，傳輸裝置用于將待測的pcb板從進(jìn)料位10a依次傳輸至第一校正位10b和檢測位；

第一校正機(jī)構(gòu)20用于校正位于第一校正位10b的pcb板；

圖像獲取裝置用于獲取位于檢測位的pcb板的圖像。

在本實施例中，傳輸裝置包括設(shè)置有進(jìn)料位10a和第一校正位10b的第一傳輸機(jī)構(gòu)10和銜接于第一傳輸機(jī)構(gòu)10的設(shè)置有檢測位的第二傳輸機(jī)構(gòu)30。

請參照圖2至圖4，第一傳輸機(jī)構(gòu)10包括多個平行設(shè)置的滾筒11、驅(qū)動滾筒11轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件、以及用于支撐待測的pcb板的支撐件，支撐件和滾筒11交替設(shè)置，多個滾筒11的轉(zhuǎn)動側(cè)面形成一用于傳送待測的pcb板的傳送平面14；

支撐件包括用于支撐待測的pcb板的支撐部，支撐部和待測的pcb板的接觸區(qū)域重合于傳送平面14；

在本實施例中，第一傳輸機(jī)構(gòu)10對待測的pcb板進(jìn)行左右兩側(cè)的校正，避免了待測的pcb板偏離檢測位；第一傳輸機(jī)構(gòu)10采用滾筒式傳輸，降低了成本；支撐件的設(shè)置一是起到支撐待測的pcb板的作用，以使得待測的pcb板在傳輸?shù)倪^程中更加的穩(wěn)定；二是起到降低待測的pcb板的傳輸速度的作用。

請參照圖5和圖6，在本實施例中，支撐件分為具有第一支撐部121的第一支撐件12和具有第二支撐部131的第二支撐件13，傳送平面14包括設(shè)置有進(jìn)料位10a的上游段和設(shè)置有第一校正位10b的下游段，第一支撐件12位于上游段，第二支撐件13位于下游段，第一支撐部121面向待測的pcb板的端面為凸弧面，第一支撐部121和待測的pcb板的接觸區(qū)域為線區(qū)域，第二支撐部131面向待測的pcb板的端面為平面或異型面，第二支撐部131和待測的pcb板的接觸區(qū)域為面區(qū)域。

在第一傳輸機(jī)構(gòu)10的上游段設(shè)置線接觸區(qū)域的第一支撐件12，在穩(wěn)定支撐待測的pcb板的前提下，為了使得待測的pcb板在第一傳輸機(jī)構(gòu)10的上游段(進(jìn)料位10a段)具有快速的傳輸速度，讓待測的pcb板迅速的傳輸至第一校正位10b，提高了傳輸效率；而在下游段設(shè)置面接觸區(qū)域的第二支撐部13，是為了讓待測的pcb板的傳輸速遞相對的降下來，以使得待測的pcb板在第一校正位10b校正后，能平穩(wěn)的傳輸至第二傳輸機(jī)構(gòu)30，避免待測的pcb板在第一次校正后發(fā)生過多的偏移。

滾筒11對待測的pcb板的驅(qū)動力，由于滾筒11之間的轉(zhuǎn)動軸距的細(xì)微偏差、以及二者接觸區(qū)域的摩擦系數(shù)的細(xì)微差別，都會導(dǎo)致待測的pcb板在傳輸?shù)倪^程中發(fā)生細(xì)微的偏移，而第二支撐件13的面接觸區(qū)域則是增加了待測的pcb板和第二支撐件13的接觸面積。因此提高待測的pcb板的傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

請參照圖6，在本實施例中，優(yōu)選的，第二支撐部131面向待測的pcb板的端面為異型面，異型面包括一位于接觸于待測的pcb板的支撐平面1311和連接于支撐平面1311一側(cè)或兩側(cè)的斜面1312。優(yōu)選的，斜面1312設(shè)置在支撐平面1311的兩側(cè)。

異型面的設(shè)置中，支撐平面1312起到支撐待測的pcb板的作用，而斜面1312向下傾斜并靠近滾筒11，起到避免物質(zhì)掉入第一校正機(jī)構(gòu)20的容納空間，影響第一校正機(jī)構(gòu)20的穩(wěn)定性；另外，斜面1312下傾斜設(shè)置，起到提高第一傳輸機(jī)構(gòu)10運行的穩(wěn)定性，若待測的pcb板上的部件，比如焊盤在傳輸過程中發(fā)生松動，并掉落時，由于待測的pcb板上的部件的體積相對較下，因此當(dāng)其掉落后會落在滾筒11和斜面1312界定形成的空間內(nèi)，而不至于影響待測的pcb板的傳輸；若待測的pcb板上的部件，比如走線發(fā)生部分脫線時，走線脫線的部分便會在傳輸中滑動接觸于第二支撐件13，而下傾斜的設(shè)置，便避免了走線的脫線或卡或勾于第二支撐件13和滾筒11之間，從而避免待測的pcb板進(jìn)一步損傷的作用。

同樣的，第一支撐件12的第一支撐部121面向待測的pcb板的端面為凸弧面的設(shè)置，一是避免了物質(zhì)掉落第一校正機(jī)構(gòu)20的容納空間，二是提高了待測的pcb板的運輸?shù)姆€(wěn)定性，三是避免了待測的pcb板進(jìn)一步損傷的作用。優(yōu)選的，凸弧面為圓弧面。

請參照圖2和圖3，在本實施例中，第一傳輸機(jī)構(gòu)10還包括固定設(shè)置在滾筒11兩端的固定板15，支撐件還包括固定連接于支撐部的固定部，固定部固定連接于固定板15。

具體的，第一支撐件12還包括固定連接于第一支撐部121的第一固定部122，第二支撐件13還包括固定連接于第二支撐部13的第二固定部132，第一固定部122的兩端和第二固定部132的兩端均固定連接于固定板15。

第一驅(qū)動組件包括呈90°嚙合布置的第一圓錐齒輪161和第二圓錐齒輪162、以及驅(qū)動第一圓錐齒輪161轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)163，第一圓錐齒輪161通過轉(zhuǎn)軸164和第一電機(jī)163連接，第二圓錐齒輪162通過連接軸固定連接于滾筒11的一端。

第一傳輸機(jī)構(gòu)10還包括一底板17，固定板15固定連接于底板17。

本實施例中，通過第一傳輸機(jī)構(gòu)10的設(shè)置，提高了傳送的穩(wěn)定度，使得對待測的pcb板的傳送更為穩(wěn)定。

請參照圖2和圖3，在本實施例中，第一校正機(jī)構(gòu)20設(shè)置在第一校正位10b處，其包括第一擋板21、校正板22、觸發(fā)感應(yīng)器23、減速感應(yīng)器組合和復(fù)位感應(yīng)器27：

第一擋板21固定設(shè)置在傳送平面14的一側(cè)；校正板22設(shè)置在傳送平面14的另一側(cè)，用于推動待測的pcb板且校正板22的滑動方向垂直于傳送平面14的傳送方向；觸發(fā)感應(yīng)器23設(shè)置在傳送平面14的傳送末端，用于觸發(fā)校正板22的移動操作和第一傳輸機(jī)構(gòu)10進(jìn)入延遲傳輸?shù)臓顟B(tài)；減速感應(yīng)器組合設(shè)置在校正板22和第一擋板21之間，用于多層次的降低控制校正板22的移動速度；復(fù)位感應(yīng)器27設(shè)置在校正板22和第一擋板21之間，固定設(shè)置在第一擋板21上，用于停止校正板22的移動并觸發(fā)校正板22的復(fù)位操作；

減速感應(yīng)器組合和復(fù)位感應(yīng)器27均位于校正板22的滑動方向上，且復(fù)位感應(yīng)器27較減速感應(yīng)器組合更靠近第一擋板21；

減速感應(yīng)器組合包括固定設(shè)置在校正板22上的用于第一次降低校正板移動速度的第一減速感應(yīng)單元、以及固定設(shè)置在第一擋板21上的用于第二次降低校正板22移動速度的第二減速感應(yīng)器單元；

需要理解的是，觸發(fā)感應(yīng)器23觸發(fā)校正板22的移動操作和第一傳輸機(jī)構(gòu)10進(jìn)入延遲傳輸?shù)臓顟B(tài)，就是說待測的pcb板被第一傳輸機(jī)構(gòu)10傳送至觸發(fā)感應(yīng)器12的感應(yīng)方向，觸發(fā)感應(yīng)器12感應(yīng)到pcb板，校正板22就開始以推動待測的pcb板為目的的向第一擋板21的方向移動；于此同時，第一傳輸機(jī)構(gòu)10進(jìn)入延遲狀態(tài)，即第一傳輸機(jī)構(gòu)10暫停傳輸pcb板，待校正板22對pcb板校正完畢后，第一傳輸機(jī)構(gòu)10繼續(xù)運行傳輸校正完畢的pcb板，其中該延遲狀態(tài)的時間為從觸發(fā)校正板22移動操作到觸發(fā)校正板22復(fù)位操作的時間，延遲的時間是可自定義設(shè)定的。

減速感應(yīng)器組合在于對校正板22的移動速度進(jìn)行控制，首先校正板22上的第一減速感應(yīng)單元移動至待測的pcb板的下方，使得第一減速感應(yīng)單元的感應(yīng)面對著pcb板時，第一減速感應(yīng)單元感應(yīng)到pcb板，從而觸發(fā)校正板22減速；然后減速后的校正板22推動pcb板移動至第二減速感應(yīng)單元的感應(yīng)方向時，第二減速感應(yīng)單元感應(yīng)到pcb板，從而觸發(fā)校正板22進(jìn)一步的減速；最后，完成對待測的pcb板的校正過程。

復(fù)位感應(yīng)器27用于停止校正板22的移動并觸發(fā)校正板22的復(fù)位操作，其中從校正板22的停止移動狀態(tài)到校正板22的復(fù)位狀態(tài)的過程中還具有一個過渡的延遲狀態(tài)，也就是說，經(jīng)過二次減速的校正板22推動pcb板移動至復(fù)位感應(yīng)器27的感應(yīng)方向時，復(fù)位感應(yīng)器27感應(yīng)到pcb板，校正板22停止推動pcb板，并處于延遲狀態(tài)，且待延遲狀態(tài)終止后，校正板22觸發(fā)復(fù)位的操作，校正板22回到原位。

其中，對于復(fù)位感應(yīng)器27的延遲狀態(tài)的延遲時間，是為了判斷經(jīng)校正板22校正后的pcb板是否校正合格，(可通過ccd攝像頭對pcb板進(jìn)行圖像獲取，并經(jīng)控制系統(tǒng)70進(jìn)行對比來判斷是否校正合格，ccd攝像頭的圖像獲取可由復(fù)位感應(yīng)器27觸發(fā))如果合格，則在延遲時間終止后，校正板22復(fù)位；如果不合格，則閃燈或響音示警，提示人員進(jìn)行檢查，此時校正板22停止，同時中止第一傳輸機(jī)構(gòu)10的延遲狀態(tài)。

第一減速感應(yīng)單元用于在校正板22在移動中接觸待測的pcb時，以避免因校正板22的移動速度過大，在推動待測的pcb板時撞傷pcb板；第二減速感應(yīng)單元用于在校正板22推動pcb板朝向第一擋板21移動時，避免校正板22推動pcb板的速度過大，使得pcb板碰撞第一擋板21而受損。

通過第一減速感應(yīng)單元和第二減速感應(yīng)單元對校正板22的移動速度進(jìn)行層級遞減的設(shè)置，一方面保護(hù)了待測的pcb板；另一方面在保護(hù)了待測的pcb板的前提下，提高了校正效率；而且避免了校正驅(qū)動組件過度勞損，提高了校正驅(qū)動組件的使用壽命。

進(jìn)一步的，第一減速感應(yīng)單元包括固定設(shè)置在校正板22上的第一減速感應(yīng)器24和第二減速感應(yīng)器25；第二減速感應(yīng)器單元包括固定設(shè)置在第一擋板21上的第三減速感應(yīng)器26，第一減速感應(yīng)器24較第二減速感應(yīng)器25更靠近校正板22。

第一減速感應(yīng)器24感應(yīng)到pcb板，校正板22靠近了pcb板，起到過渡減速的目的，避免校正板22的減速過快而損傷驅(qū)動組件，且避免校正板22撞傷待測的pcb板；接著第二減速感應(yīng)器25感應(yīng)到pcb板，校正板22接觸pcb板，對校正板22進(jìn)一步的減速，進(jìn)一步的保護(hù)待測的pcb板；然后第三減速感應(yīng)器26感應(yīng)到pcb板，校正板22推動的pb板靠近第一擋板21，這時更進(jìn)一步的對校正板22進(jìn)行減速，避免了第一擋板21對待測的pcb板的損傷，起到保護(hù)待測的pcb板的作用。

另外，校正板22在原始狀態(tài)時，第一減速感應(yīng)器24到第二減速感應(yīng)器25的距離小于第二減速感應(yīng)器25到第三減速感應(yīng)器26的距離，第二減速感應(yīng)器25到第三減速感應(yīng)器26的距離大于第三減速感應(yīng)器26到復(fù)位感應(yīng)器27的距離，因此，第一減速感應(yīng)器24觸發(fā)校正板22的減速幅度小于第二減速感應(yīng)器25的減速幅度，第二減速感應(yīng)器25觸發(fā)校正板22的減速幅度大于第三減速感應(yīng)器26的減速幅度。因為第二減速感應(yīng)器25距離第三減速感應(yīng)器26具有較長的距離，可以緩沖pcb板的慣性移動，從而在確保對校正板22的減速程度。

觸發(fā)感應(yīng)器23具有兩個。

在實施例中，位于第一校正位10b處的支撐件具有一沿著滾筒11軸線方向延伸的缺口，觸發(fā)感應(yīng)器23、減速感應(yīng)器組合和復(fù)位感應(yīng)器27均設(shè)置在缺口的正下方且其感測方向均對傳送平面14。

請參照圖4，具體的，第二支撐件13位于第一校正位10b出，第二支撐件13具有一沿著滾筒11軸線方向延伸的缺口，觸發(fā)感應(yīng)器23、第一減速感應(yīng)器24、第二減速感應(yīng)器25、第三減速感應(yīng)器26和復(fù)位感應(yīng)器27均設(shè)置在缺口的正下方且其感測方向均對傳送平面14。該缺口為長條狀，便于滑座伸入該缺口并延伸缺口的方向移動。

請參照圖7，在本實施例中，第一校正機(jī)構(gòu)20還包括固定連接于傳送平面14兩側(cè)的位于傳送平面14正下方的凸槽式的底殼28、底殼28和傳送平面14界定形成的容納空間、設(shè)置在容納空間內(nèi)的用于驅(qū)動校正板22滑動的校正驅(qū)動組件；

校正驅(qū)動組件包括固定連接于校正板22的滑座、固定設(shè)置在殼體28上且和滑座滑動連接的導(dǎo)軌、帶動滑座在導(dǎo)軌上滑動的皮帶291、設(shè)置在皮帶291兩端的主動輪和從動輪、以及驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的校正電機(jī)292，皮帶291通過皮帶固定盒和滑座固定連接。

在實施例中，第一校正機(jī)構(gòu)20的設(shè)置，校正了待測的pcb板的傳送至第一檢測位20d和第二檢測位20e的傳送路徑，提高了傳送的精準(zhǔn)度。

請參照圖8至圖10，在本實施例中，第二傳輸機(jī)構(gòu)30包括至少兩個并排設(shè)置的上游傳送帶311、銜接于上游傳送帶311的至少兩個下游傳送帶321、分別設(shè)置在上游傳送帶311兩端的上游主動軸和上游同步軸312、分別設(shè)置在下游傳送帶321兩端的下游主動軸和下游同步軸322、用于驅(qū)動上游主動軸和下游主動軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件；上游傳送帶311和下游傳送帶321之間設(shè)置有用于圖像獲取裝置獲取圖像的空隙33；具體的，該空隙33用于第一圖像獲取機(jī)構(gòu)獲取待測的pcb板的圖像；

其中，上游傳送帶311和下游傳動帶321一一對應(yīng)銜接，且上游傳送帶311之間、下游傳送帶321之間均間隔設(shè)置。

需要說明的，第二傳輸機(jī)構(gòu)30包括銜接于第一傳輸機(jī)構(gòu)10的上游段和銜接于該上游段的下游段，其中上游傳送帶311為第二傳輸機(jī)構(gòu)30的上游段，下游傳送帶321為第二傳輸機(jī)構(gòu)30的下游段。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的采用單一傳送帶進(jìn)行傳送待測的pcb板，由于單一傳送帶的幅度較大，用于主動軸驅(qū)動其轉(zhuǎn)動時，容易發(fā)生打滑現(xiàn)象而影響傳送的穩(wěn)定性，因此采用至少兩個幅度較小的傳送來代替單一傳送帶，解決該技術(shù)問題，從而提高了傳送的穩(wěn)定性。

在本實施例中，由于第二傳輸機(jī)構(gòu)30具有上游段和下游段，因此采用至少兩個上游傳送帶311作為上游段的傳送，用至少兩個下游傳送帶321作為下游段的傳送，避免了上游主動軸和下游主動軸打滑的情況，提高了對待測的pcb板傳送的穩(wěn)定性。而將上游傳送帶311之間和下游傳送帶321之間采用間隔設(shè)置，是為了避免傳送帶之間互相干擾，而造成傳送的不穩(wěn)定。

由于上游段采用了至少兩個上游傳送帶311的形式來傳送，那么為了使得各傳送段的傳送更為穩(wěn)定，便將各個上游傳送帶311的寬度均設(shè)置成大體一致。這樣的設(shè)置使得上游傳送帶311對上游主動軸的滾動摩擦力趨于一致，避免了滾動摩擦力的明顯差異化，而在上游主動軸輸出的滾動力一定的情況下，便可提高了上游傳送帶311的傳送穩(wěn)定性。下游段同樣采用至少兩個下游傳送帶321的形式來傳送，各個下游傳送帶321的寬度大體一致。

另一方面，下游傳送帶321需要銜接上游傳送帶311，為了提高銜接的穩(wěn)定性，因此上游傳送帶311和下游傳送帶321是一一對應(yīng)的，且所對應(yīng)的上游傳送帶311和下游傳送帶321的寬度大體一致。

在實施例中，由于第二傳輸機(jī)構(gòu)30用于傳送待測的pcb板，而pcb板的重量較輕，故上游傳送帶311和下游傳送帶321的數(shù)量各自設(shè)置兩個就足夠了。

在本發(fā)明中，各個上游傳送帶311的寬度、各個下游傳送帶321的寬度也可以不一致；上游傳送帶311的數(shù)量和下游傳送帶321的數(shù)量也可以是大于兩個。

在本實施例中，上游主動軸設(shè)置在上游傳送帶311的末端，下游主動軸設(shè)置在下游傳動帶321的首端；第二驅(qū)動組件包括帶動上游主動軸和下游主動軸轉(zhuǎn)動的齒輪箱34和用于驅(qū)動齒輪箱34轉(zhuǎn)動運作的第二電機(jī)35，第二電機(jī)35的轉(zhuǎn)軸和齒輪箱34轉(zhuǎn)動連接，齒輪箱34和上游主動軸和下游主動軸轉(zhuǎn)動連接。

請參照圖11和圖12，齒輪箱34包括一殼體341、設(shè)置在殼體341中間的主動齒輪342、嚙合在主動齒輪342一側(cè)的第一從動齒輪343、嚙合在主動齒輪342另一側(cè)的第二從動齒輪344、固定連接于主動齒輪342的主連接軸345、固定連接于第一從動輪343的第一副連接軸346和固定連接于第二從動輪344的第二副連接軸347；

主連接軸342通過聯(lián)軸器和第二電機(jī)35的轉(zhuǎn)軸固定連接，第一副連接軸346通過聯(lián)軸器和上游主動軸固定連接，第二副連接軸347通過聯(lián)軸器和下游主動軸固定連接；第一從動齒輪343和第二從動齒輪344的形狀和大小一致。

將上游主動軸和下游主動軸相鄰設(shè)置，一是節(jié)省成本，用一齒輪箱34的形式同時驅(qū)動即可，不必采用各自的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；二是節(jié)省了齒輪箱34的空間，使得齒輪箱34可以小型化。

齒輪箱34的設(shè)置，使得對上游主動軸和下游主動軸的驅(qū)動更為穩(wěn)定而且控制度更為精準(zhǔn)；第一，采用主動齒輪342同時驅(qū)動第一從動齒輪343和第二從動齒輪344，提高了上游主動軸和下游主動軸轉(zhuǎn)動的同步性，從而提高了傳送的穩(wěn)定性；第二，采用第二電機(jī)35和齒輪箱35的配合，用齒輪箱35內(nèi)的齒輪嚙合來轉(zhuǎn)化第二電機(jī)35高速的轉(zhuǎn)速，從而降低了上游主動軸和下游主動軸的轉(zhuǎn)速，使其可控度提高；而且齒輪傳動的精度高于皮帶傳動或滑動傳動，進(jìn)一步的提高了本實施例的控制精度。

進(jìn)一步的，主動齒輪342、第一從動齒輪343和第二從動齒輪344呈等腰三角形式排布。這樣的設(shè)置，提高了三者傳動的穩(wěn)定性，也提高了三者布置的穩(wěn)定性，而且節(jié)省了布置空間，提高了齒輪箱34的小型化特性。

請參照圖8，在本實施例中，第二傳輸機(jī)構(gòu)30還包括設(shè)置在上游傳送帶311和下游傳送帶321兩側(cè)的側(cè)板36、固定設(shè)置在側(cè)板36之間的上游支撐板和下游支撐板；

上游主動軸、上游同步軸312、下游主動軸和下游同步軸322均可轉(zhuǎn)動的固定在側(cè)板36上，上游支撐板位于上游主動軸和上游同步軸312之間，下游支撐板位于下游主動軸和下游同步軸322之間；

上游支撐板和下游支撐板的寬度大致相等，其長度可相等也可不相等。

上游支撐板用于支撐上游傳送帶311，下游支撐板用于支撐下游傳送帶321，使得待測的pcb板在傳送的過程中，可以更為穩(wěn)定的傳送。而二者之間的長度則需要根據(jù)實際的情況而定。

第二傳輸機(jī)構(gòu)30還包括設(shè)置在空隙33兩端的用于抵壓待測的pcb板的滾壓軸37，滾壓軸37通過固定塊轉(zhuǎn)動連接側(cè)板36的頂部；滾壓軸37的外周面包覆有一柔性層，柔性層到上游傳送帶311的距離、以及柔性層到下游傳送帶321的距離均略小于待測的pcb板的厚度。

另外，設(shè)置在上游主動軸上方的滾壓軸37偏向上游傳送帶311的上游方向和上游主動軸相錯設(shè)置，設(shè)置在下游主動軸上方的滾壓軸37偏向下游傳送帶321的下游方向和下游主動軸相錯設(shè)置。

滾壓軸37的設(shè)置：第一，起到撫平待測的pcb板的效果，避免待測的pcb板的平整度不一，影響后續(xù)的第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60的獲取的圖像質(zhì)量；第二，起到穩(wěn)住待測的pcb板的作用，使得待測的pcb板在通過空隙33時更為穩(wěn)定，提高了第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50對待測的pcb板的圖像獲取質(zhì)量；第三，柔性層的設(shè)置，避免了滾壓軸37對待測的pcb板造成損傷，起到保護(hù)待測的pcb板的作用。優(yōu)選的，柔性層為橡膠或泡棉；第四，滾壓軸37和上游主動軸、滾壓軸37和下游主動軸的相錯設(shè)置，避免了上游主動軸和下游主動軸對滾壓軸37滾壓待測的pcb板的干擾，提高了滾壓軸37對待測的pcb板滾壓的穩(wěn)定性。

基于上述的結(jié)構(gòu)，請參照圖10，第二傳輸機(jī)構(gòu)30還包括一具有開口381的底板38，側(cè)板36的兩端通過支撐塊361和底板38固定連接，第二驅(qū)動組件通過一固定底座39和底板38固定連接，開口381設(shè)置在空隙33的正下方，且開口381的截面積大于空隙33的截面積。

將開口381的截面積設(shè)置成大于空隙33的截面積，便于空隙33位置的調(diào)整，以及使得第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50在位置的安裝上，避免了底板38對其圖像獲取角度的影響，便于第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50的安裝。

另外，在本實施例中，請參照圖3和圖9，進(jìn)料位10a位于第一傳輸機(jī)構(gòu)10的上游段；第一校正位10b位于第一傳輸機(jī)構(gòu)10的下游段；檢測位分為獲取待測的pcb板的背面圖像的第一檢測位20d和獲取待測的pcb板的正面圖像的第二檢測位20e，第一檢測位20d位于空隙33處，第二校正為20c位于第一檢測位20d的上游方向，即位于上游傳送帶311上，且銜接于第一校正位10b；第二檢測位20e位于第一檢測位20d的下游方向，即位于下游傳送帶321上。

本實施例中，第二傳輸機(jī)構(gòu)30的設(shè)置，提高了傳送的穩(wěn)定性，避免了待測的pcb板偏移的情況。

在本實施例中，請參照圖13、圖14和圖16，pcb板自動檢測機(jī)包括二次校正待測的pcb板的第二校正機(jī)構(gòu)40，第二校正機(jī)構(gòu)40設(shè)置在第二校正位20c的上方；

第二校正機(jī)構(gòu)40包括橫向設(shè)置的固定板41、卡設(shè)在固定板41上的用于感應(yīng)待測的pcb板的感應(yīng)器42、固定設(shè)置固定板41上的旋轉(zhuǎn)軸43、轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)軸43的校正組件以及驅(qū)動校正組件轉(zhuǎn)動抬起和轉(zhuǎn)動下降的驅(qū)動部件45，感應(yīng)器42設(shè)置在校正組件的前面，旋轉(zhuǎn)軸43通過支撐座431固定連接于固定板41，校正組件伸出固定板41并面向第二校正位20c的方向延伸，驅(qū)動部件45通過一固定部件451固定連接于固定板41；

校正組件包括轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)軸43的連接件441、固定連接于連接件441的且朝向第二校正位20c延伸的延伸板442以及可調(diào)設(shè)置在延伸板442上的第二擋板443，第二擋板443用于擋住傳送至第二校正位20c上的待測的pcb板，以校正待測的pcb板的偏差。

請參照圖13，當(dāng)?shù)诙Ｕ龣C(jī)構(gòu)40處于阻擋狀態(tài)時，驅(qū)動部件45處于靜止?fàn)顟B(tài)，延伸板442靠近固定板41，第二擋板443靠近第二校正位20c所在的平面；請參照圖14，當(dāng)?shù)诙Ｕ龣C(jī)構(gòu)40處于打開狀態(tài)時，驅(qū)動部件45向下推動連接件441，連接件441向上轉(zhuǎn)動，延伸板442隨連接件441向上轉(zhuǎn)動并遠(yuǎn)離固定板41，第二擋板443向上轉(zhuǎn)動并遠(yuǎn)離第二校正位20c所在的平面。

在本實施例中，通過校正組件的設(shè)置，采用第二擋板443去擋住待測的pcb板，從而使得待測的pcb板整體平整整齊，前后對正，避免了待測的pcb板偏移出檢測位，以便于后續(xù)的圖像獲取裝置對待測的pcb板的圖像獲取，得到高質(zhì)量的圖像。

在本實施例中，當(dāng)?shù)诙Ｕ龣C(jī)構(gòu)40處于阻擋狀態(tài)時，延伸板442和第二擋板443的縱向延伸方向均大致垂直于第二校正位20c所在的平面。

這樣的設(shè)置，使得延伸板442和第二擋板443的組合距離第二校正位20c所在的平面的高度最短，從而使得二者的轉(zhuǎn)動半徑最小，降低了二者的轉(zhuǎn)動空間，節(jié)省了占用空間。

另，固定板41距離第二校正位20c的高度略大于待測的pcb板的厚度。這樣的設(shè)置，使得該組合伸向第二校正位20c所在平面的距離縮短，從而縮短了該組合的轉(zhuǎn)動半徑，減小了其轉(zhuǎn)動的空間；另一方面，縮小了第二校正機(jī)構(gòu)40的安裝高度，節(jié)省了安裝空間。

另外，驅(qū)動部件15為氣缸，連接件441面向氣缸的一面凸設(shè)有一連接塊4411，氣缸的推桿通過一插銷46和連接塊4411連接。

這樣的設(shè)置，便于氣缸和連接件441的組裝連接，結(jié)構(gòu)簡單，且節(jié)省安裝空間。

請參照圖17，在本實施例中，延伸板442包括至少兩個并列排布的調(diào)高通孔4421，第二擋板443包括固定設(shè)置在第二擋板443上的和調(diào)高通孔4421配合的螺紋柱4431，螺紋柱4431穿過調(diào)高通孔4421，第二擋板443通過螺紋柱4431和螺母4432的螺紋連接固定設(shè)置在延伸板442上；調(diào)高通孔4421的高度大于螺紋柱4431的外徑?？蛇x的，調(diào)高通孔4421有四個。

這樣的設(shè)置，使得第二擋板443可以進(jìn)行高度上的微調(diào)，以適應(yīng)不同厚度的待測的pcb板?？蛇x的，調(diào)高通孔4421的截面形狀為跑道狀，由于螺紋柱4431呈圓柱狀，因此該形狀和跑道狀的上下兩端的半圓狀匹配避免了調(diào)高通孔4421開設(shè)過大。

請參照圖16，在本實施例中，固定板41包括一延伸方向和固定板41延伸方向一致的開口411，開口411設(shè)置在延伸板442的前方；感應(yīng)器42包括感應(yīng)器本體421和固定感應(yīng)器本體421的固定部422；

感應(yīng)器本體421穿過開口411并面向第二校正位20c，固定部422抵住開口411的外側(cè)，固定部422的寬度大于開口411的寬度。可選的，開口411呈長條形的跑道狀。

這樣的設(shè)置，使得感應(yīng)器42可以在開口411上進(jìn)行便捷的位置調(diào)整，以準(zhǔn)確定位對待測的pcb板的感應(yīng)。

在實施例中，旋轉(zhuǎn)軸43設(shè)置在固定板41的兩端，延伸板442固定連接在連接件441之間，開口411位于連接件441之間。

請參照圖17，固定板41面向延伸板442的一側(cè)設(shè)置有至少兩個并排設(shè)置的凹槽412，凹槽412的槽口面向延伸板442，凹槽412內(nèi)固定設(shè)置在緩沖塊413，緩沖塊413略伸出于凹槽412的槽口。這樣的設(shè)置，避免了延伸板442直接觸控到固定板41，起到一個緩沖的作用，且避免了校正組件的損傷。

當(dāng)?shù)诙Ｕ龣C(jī)構(gòu)40處于阻擋狀態(tài)時，驅(qū)動部件45處于靜止?fàn)顟B(tài)，延伸板442抵住緩沖塊413，第二擋板443靠近并垂直于第二校正位20c所在的平面；

當(dāng)?shù)诙Ｕ龣C(jī)構(gòu)40處于打開狀態(tài)時，驅(qū)動部件45向下推動連接件441，連接件441向上轉(zhuǎn)動，延伸板442隨連接件441向上轉(zhuǎn)動并遠(yuǎn)離緩沖塊413，第二擋板443向上轉(zhuǎn)動并遠(yuǎn)離并傾斜于第二校正位20c所在的平面。

在本實施例中，通過第二校正機(jī)構(gòu)40的設(shè)置，校正了待測的pcb板前后位置的偏移，使得待測的pcb板能夠更為精準(zhǔn)的完整的進(jìn)入第一檢測位20d和第二檢測位20e的范圍，使得圖像獲取裝置獲取高質(zhì)量的圖像。

在本實施例中，請參照圖1和圖9，檢測位包括用于檢測待測的pcb板背面的第一檢測位20d和用于檢測待測的pcb板正面的第二檢測位20e，第一檢測位20d設(shè)置在空隙33處，第二檢測位20e設(shè)置在第一檢測位20d的下游；圖像獲取裝置包括位第一檢測位20d下方的第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50和位于第二檢測位20e上方的第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60；

第一檢測位20d和第二檢測位20e相錯設(shè)置，避免了第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50和第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60相互干擾。

第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50包括用于獲取待測的pcb圖像的第一ccd組件51和用于給第一ccd組件51提供光源的第一燈箱52；第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60包括用于獲取待測的pcb圖像的第二ccd組件61和用于給第二ccd組件61提供光源的第二燈箱62。

在實施例中，第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60還包括一用于感測待測的pcb板厚度的厚度感應(yīng)器63，厚度感應(yīng)器63位于第一檢測位20d的上游。厚度感應(yīng)器63用于感應(yīng)待測的pcb板的厚度，并將厚度信息傳輸給控制系統(tǒng)70，控制系統(tǒng)70根據(jù)厚度信息，輸出對第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60進(jìn)行調(diào)焦的信息，以確保第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60的圖像獲取質(zhì)量。

pcb板自動檢測機(jī)還包括一設(shè)置在第一檢測位20d上游的激光打標(biāo)器和一電性連接于傳輸裝置、圖像獲取裝置、第一校正機(jī)構(gòu)20和第二校正機(jī)構(gòu)40的控制系統(tǒng)70，控制系統(tǒng)70設(shè)置在第一校正機(jī)構(gòu)20的正下方，該激光打標(biāo)器用于對待測的pcb板進(jìn)行激光打標(biāo)。激光打標(biāo)器和厚度感應(yīng)器63并排設(shè)置。

在本實施例中，通過第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50和第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60的布置，使得待測的pcb板在一次傳送中，完成正面和背面的圖像獲取，從而實現(xiàn)一次性的檢測，縮短了檢測待測的pcb板的時間，提高了檢測效率。

其中，第一ccd組件51和第二ccd組件61的結(jié)構(gòu)相同，第一燈箱52和第二燈箱62的結(jié)構(gòu)也相同，下文便只對第一ccd組件51和第一燈箱52進(jìn)行闡述。

第一ccd組件51包括一第一ccd攝像頭，第一燈箱52包括燈箱殼體和設(shè)置在燈箱殼體內(nèi)的用于提高旁路照射光的第一發(fā)光部件、用于投射照射光的第二發(fā)光部件和用于對所述旁路照射光進(jìn)行漫反射操作并輻射至第一檢測位20d的散光板組合、用于將投射照射光進(jìn)行鏡面反射操作并輻射至第一檢測位20d的半反半透玻璃，其中散光板組合正對著第一檢測位20d且設(shè)置在第一檢測位20d和半反半透玻璃之間，第一發(fā)光部件設(shè)置所述散光板組合的下周側(cè)，第二發(fā)光部件設(shè)置在半反半透玻璃的一側(cè)，其中散光板組合的中心區(qū)設(shè)置有一開口，該開口用于將半反半透玻璃反射下來的光直接照射在第一檢測位20d上。

第一燈箱52的設(shè)置，通過提供不同方向的光，對待測的pcb板進(jìn)行全方位的照射，提高了ccd攝像頭對pcb板的圖像的獲取質(zhì)量，提高了圖像的分辨率。

在本實施例中，進(jìn)料位10a設(shè)置在第一傳輸機(jī)構(gòu)10的上游段，第一校正位10b設(shè)置在第一傳輸機(jī)構(gòu)10的下游段，第二校正位20c設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)30的上游段(上游傳送帶311的傳送區(qū)域)，第一檢測位20d設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)30的空隙33處，第二檢測位20e設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)30的下游段(下游傳送帶321的傳送區(qū)域)；第一校正機(jī)構(gòu)20設(shè)置在第一校正位10b處，第二校正機(jī)構(gòu)40設(shè)置在第二校正位20c的上方，第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50設(shè)置在第一檢測位20d的下方，第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60設(shè)置在第二檢測位20e的上方，控制系統(tǒng)70設(shè)置在第一校正機(jī)構(gòu)20的下方，且控制系統(tǒng)70控制第一傳輸機(jī)構(gòu)10、第一校正機(jī)構(gòu)20、第二傳輸機(jī)構(gòu)30、第二校正機(jī)構(gòu)40、第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50和第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60的運轉(zhuǎn)情況。

本實施例對待測的pcb板的檢測過程是：

首先，控制系統(tǒng)70啟動，待測的pcb板進(jìn)入第一傳輸機(jī)構(gòu)10的進(jìn)料位10a，并在支撐件的支撐下和滾筒11的傳動下，使得待測的pcb板在傳送平面14上穩(wěn)定地向第一校正位10b移動；

當(dāng)待測的pcb板進(jìn)入第一校正位10b，且當(dāng)?shù)谝恍Ｕ龣C(jī)構(gòu)20的觸發(fā)感應(yīng)器23感應(yīng)到待測的pcb板時，第一傳輸機(jī)構(gòu)10進(jìn)入延遲狀態(tài)，待測的pcb板停止傳送，此時校正板22啟動并朝向第一擋板21的方向移動；當(dāng)?shù)谝粶p速感應(yīng)器24感應(yīng)到待測的pcb板時，校正板22已經(jīng)靠近待測的pcb板，且校正板22減速繼續(xù)移動；當(dāng)?shù)诙p速感應(yīng)器25感應(yīng)到待測的pcb板時，校正板22抵接待測的pcb板，且校正板22繼續(xù)減速移動；當(dāng)?shù)谌郎p速感應(yīng)器26感應(yīng)到校正板22推動過來的待測pcb板時，校正板22進(jìn)一步減速且繼續(xù)推動待測的pcb板；當(dāng)復(fù)位感應(yīng)器27感應(yīng)到待測的pcb板時，校正板22將待測的pcb板推到抵接于第一擋板21，此時對待測的pcb板進(jìn)行左右位置的校正完成，校正板22復(fù)位，第一傳輸機(jī)構(gòu)10延遲時間結(jié)束，繼續(xù)傳送經(jīng)過第一次校正的待測的pcb板，并將待測的pcb板傳送至第二傳輸機(jī)構(gòu)30；

然后，待測的pcb板進(jìn)入第二傳輸機(jī)構(gòu)30，上游傳送帶311在第二電機(jī)35、齒輪箱34和上游主動軸的傳動以及驅(qū)動下，將待測的pcb板傳送至第二校正位20c；此時，第二校正機(jī)構(gòu)40中的感應(yīng)器42感應(yīng)到待測的pcb板，第二校正機(jī)構(gòu)40處于阻擋狀態(tài)，第二擋板443擋住待測的pcb板；

于此同時，激光打標(biāo)器對被擋住的待測的pcb板進(jìn)行打標(biāo)處理，且厚度感應(yīng)器感測待測的pcb板的厚度，并將厚度信息傳輸給控制系統(tǒng)70，控制系統(tǒng)70控制第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60進(jìn)行調(diào)焦處理；當(dāng)待測的pcb板的前后對正的完成二次校正后，第二校正機(jī)構(gòu)40進(jìn)入打開狀態(tài)，氣缸向下推動推桿，推桿推動校正組件的連接件441繞著旋轉(zhuǎn)軸43向上轉(zhuǎn)動，同時，固定連接連接件441的延伸板442和設(shè)置在延伸板442上的第二擋板443也向上轉(zhuǎn)動，第二擋板443遠(yuǎn)離第二校正位20c所在的平面；于此同時，待測的pcb板由于沒有第二擋板443的阻擋繼續(xù)向前傳送；

接著，經(jīng)過二次校正后的待測的pcb板在上游傳送帶311的傳送下，進(jìn)入第一檢測位20d，于此同時，第一圖像獲取機(jī)構(gòu)50中的第一燈箱52照射于第一檢測位20d上的待測的pcb板的背面上，第一ccd組件51對經(jīng)過第一檢測位20d的待測的pcb板的背面進(jìn)行掃描圖像獲取；

最后，完成背面檢測的pcb板在第二傳輸機(jī)構(gòu)30的下游傳送帶321的傳送下，進(jìn)入第二檢測位20e，于此同時，第二圖像獲取機(jī)構(gòu)60中的第二燈箱62照射于第二檢測位20e上的待測的pcb板的正面上，第二ccd組件61對經(jīng)過第二檢測位20e的待測的pcb板的正面進(jìn)行掃描圖像獲取。

這樣便完成了本實施例對待測的pcb板的檢測過程。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的pcb自動檢測機(jī)的有益效果是：本發(fā)明pcb自動檢測機(jī)中，第一傳送機(jī)構(gòu)10的滾筒傳送方式，降低了成本；第一支撐件12的凸弧面對待測的pcb板的支撐，在保證第一傳輸機(jī)構(gòu)10傳送效率的前提下，提高待測的pcb板傳送的穩(wěn)定性；第二支撐件13的異型面的設(shè)置，進(jìn)一步提高了待測的pcb板的穩(wěn)定性且大大降低了一次校正后待測的pcb板產(chǎn)生較大偏移的可能性，且第一支撐件12和第二支撐件13設(shè)置，避免外物跌落第一校正機(jī)構(gòu)20的容納空間，導(dǎo)致第一矯正機(jī)構(gòu)20運行不穩(wěn)定的情況；

第一校正機(jī)構(gòu)，校正待測的pcb板的傳送路徑，使得待測的pcb板能精準(zhǔn)的傳送到第一檢測位和第二檢測位；采用觸發(fā)感應(yīng)器到復(fù)位感應(yīng)器的設(shè)置，實現(xiàn)了多級減速的特點，很好的保護(hù)了待測的pcb板，避免了pcb板損傷的情況；

第二傳送機(jī)構(gòu)，采用上游傳送帶的間隔設(shè)置和下游傳送帶的間隔設(shè)置，避免了傳送帶由于幅度大容易打滑的缺點，提高了傳送的穩(wěn)定性；滾壓軸的設(shè)置，略微性的滾壓待測的pcb板，使得待測的pcb板整體平面，且穩(wěn)定的從上游傳送帶過渡到下游傳送帶；

第二校正機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步校正待測的pcb板的傳送精度，使得待測的pcb板能精準(zhǔn)的進(jìn)出第一檢測位和第二檢測位的范圍，提高圖像獲取的質(zhì)量；

第一圖像獲取機(jī)構(gòu)和第二圖像獲取機(jī)構(gòu)的錯位設(shè)置，使得待測的pcb板在一次的傳送檢測中，實現(xiàn)正背兩個面的檢測以及打標(biāo)處理，提高了對待測的pcb板的檢測效率；解決了現(xiàn)有技術(shù)的pcb自動檢測機(jī)對pcb板缺陷檢測的效率低和對pcb板的傳送不穩(wěn)定且容易偏移的技術(shù)問題。

本發(fā)明盡管已經(jīng)相對于一個或多個實現(xiàn)方式示出并描述了本公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員基于對本說明書和附圖的閱讀和理解將會想到等價變型和修改。本公開包括所有這樣的修改和變型，并且僅由所附權(quán)利要求的范圍限制。此外，盡管本公開的特定特征已經(jīng)相對于若干實現(xiàn)方式中的僅一個被公開，但是這種特征可以與如可以對給定或特定應(yīng)用而言是期望和有利的其他實現(xiàn)方式的一個或多個其他特征組合。而且，就術(shù)語“包括”、“具有”、“含有”或其變形被用在具體實施方式或權(quán)利要求中而言，這樣的術(shù)語旨在以與術(shù)語“包含”相似的方式包括。

綜上所述，雖然本發(fā)明已以實施例揭露如上，實施例前的序號，如“第一”、“第二”等僅為描述方便而使用，對本發(fā)明各實施例的順序不造成限制。并且，上述實施例并非用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。