本發(fā)明涉及物業(yè)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著社會的日益發(fā)展，城市中高樓林立，對物業(yè)管理等的科學(xué)化和現(xiàn)代化需求越發(fā)強烈，其中，諸如對大型寫字樓、居民小區(qū)、醫(yī)院或?qū)W校等的巡查、巡房管理，都需要一套信息化的巡房管理系統(tǒng)，以達(dá)到對巡查、巡房人員的督促和管理科學(xué)信息化的高要求，因此有必要提供一種新型的巡房管理系統(tǒng)及工作方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有物業(yè)管理中缺乏一套信息化的巡房管理系統(tǒng)的問題，本發(fā)明提供了一種基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)及其工作方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案,一方面提供了一種基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)，包括室內(nèi)定位基站、室內(nèi)定位標(biāo)簽、無線通信基站、室內(nèi)定位管理服務(wù)器和監(jiān)控終端；所述室內(nèi)定位基站作為室內(nèi)定位信號發(fā)送端，其數(shù)目至少為3個，并分別布置在待巡房區(qū)域中；所述室內(nèi)定位標(biāo)簽作為室內(nèi)定位信號接收端，其包括有電池模塊、微處理器、時鐘模塊、室內(nèi)定位信號接收模塊和無線通信模塊，其中，所述微處理器分別通信連接所述時鐘模塊、所述室內(nèi)定位信號接收模塊和所述無線通信模塊，并通過所述無線通信模塊無線通信連接所述無線通信基站；所述無線通信基站通信連接所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器；所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器通過因特網(wǎng)絡(luò)通信連接所述監(jiān)控終端,并存儲有所述待巡房區(qū)域和各個所述室內(nèi)定位基站的地理位置信息。

優(yōu)化的，所述室內(nèi)定位標(biāo)簽還包括通信連接所述微處理器的漏巡提示模塊。進一步優(yōu)化的，所述漏巡提示模塊包括聲光報警器、數(shù)字顯示屏和/或語音喇叭。

優(yōu)化的，所述室內(nèi)定位標(biāo)簽還包括通信連接所述微處理器的氣味傳感器。

優(yōu)化的，當(dāng)所述電池模塊為可充電電池模塊時，所述室內(nèi)定位標(biāo)簽還包括無線充電線圈和充電管理模塊；所述無線充電線圈、所述充電管理模塊和所述電池模塊依次電連接。

優(yōu)化的，所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器還通信連接各個所述室內(nèi)定位基站。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案,另一方面提供了一種如前述的基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)的工作方法，包括步驟如下：

s101.室內(nèi)定位標(biāo)簽在接收到來自室內(nèi)定位基站的室內(nèi)定位信號后，獲取對應(yīng)的接收信號參數(shù)信息,其中，所述接收信號參數(shù)信息包括室內(nèi)定位基站的唯一標(biāo)識，還包括接收信號到達(dá)時延、接收信號到達(dá)強度和/或接收信號達(dá)到角度；

s102.室內(nèi)定位標(biāo)簽周期地將在一個周期內(nèi)、最近獲取到的且來自不同室內(nèi)定位基站的至少三個接收信號參數(shù)信息無線傳送至室內(nèi)定位管理服務(wù)器；

s103.室內(nèi)定位管理服務(wù)器根據(jù)室內(nèi)定位算法，對收到的多個接收信號參數(shù)信息和本地保存的各個室內(nèi)定位基站的地理位置信息進行定位解算，得到室內(nèi)定位標(biāo)簽的即時定位結(jié)果，并記錄與所述即時定位結(jié)果對應(yīng)的即時時間戳；

s104.室內(nèi)定位管理服務(wù)器將所述即時定位結(jié)果和所述即時時間戳加載到包含待巡房區(qū)域的地理位置信息的巡房軌跡動態(tài)圖像中，并即時保存所述巡房軌跡動態(tài)圖像；

s105.室內(nèi)定位管理服務(wù)器在接受監(jiān)控終端訪問時，將所述巡房軌跡動態(tài)圖像反饋至該監(jiān)控終端。

優(yōu)化的，當(dāng)室內(nèi)定位標(biāo)簽還包括漏巡提示模塊時，還包括步驟如下：

s301.室內(nèi)定位管理服務(wù)器根據(jù)所述即時定位結(jié)果和在所述巡房軌跡動態(tài)圖像中的巡房軌跡，若發(fā)現(xiàn)存在房間漏巡的情況，則向室內(nèi)定位標(biāo)簽反饋漏巡提示信息；

s302.室內(nèi)定位標(biāo)簽在收到所述漏巡提示信息后，通過所述漏巡提示模塊做出漏巡提示動作。

優(yōu)化的，當(dāng)室內(nèi)定位標(biāo)簽還包括氣味傳感器時，還包括步驟如下：

s201.室內(nèi)定位標(biāo)簽在無線傳送所述接收信號參數(shù)信息的同時，還將由氣味傳感器采集的氣味信息也無線傳送至室內(nèi)定位管理服務(wù)器；

s202.室內(nèi)定位管理服務(wù)器根據(jù)氣味識別算法，對所述氣味信息進行人體氣味識別處理，得到即時人體氣味識別結(jié)果；

s203.室內(nèi)定位管理服務(wù)器在加載所述巡房軌跡動態(tài)圖像的同時，還將所述即時人體氣味識別結(jié)果也加載到所述巡房軌跡動態(tài)圖像中。

優(yōu)化的，當(dāng)室內(nèi)定位管理服務(wù)器還通信連接各個室內(nèi)定位基站時，還包括步驟如下：

s401.室內(nèi)定位管理服務(wù)器根據(jù)所述即時定位結(jié)果和本地保存的各個室內(nèi)定位基站的地理位置信息，計算室內(nèi)定位標(biāo)簽與各個室內(nèi)定位基站之間的即時距離；

s402.對于各個室內(nèi)定位基站，若對應(yīng)的所述即時距離超過其發(fā)送室內(nèi)定位信號的有效距離，則延長其發(fā)送室內(nèi)定位信號的周期，直到對應(yīng)的所述即時距離小于其發(fā)送室內(nèi)定位信號的有效距離。

綜上，采用本發(fā)明所提供的基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)及其工作方法，具有如下有益效果：(1)通過本發(fā)明提供的巡房管理系統(tǒng)及其工作方法，可以利用室內(nèi)定位技術(shù)對巡房員的巡房過程進行全程的自動化記錄，從而實現(xiàn)對巡房員的巡房情況進行遠(yuǎn)程監(jiān)督和歷史調(diào)查，滿足對巡查、巡房人員的督促和管理科學(xué)信息化的高要求，使該系統(tǒng)及其工作方法可廣泛應(yīng)用于寫字樓、醫(yī)院、學(xué)校和居民小區(qū)等巡房區(qū)域；(2)通過在室內(nèi)定位標(biāo)簽中配置漏巡提示模塊，可以在發(fā)現(xiàn)房間漏巡情況時，及時向巡房員進行提示通報，確保巡房效果；(3)通過在室內(nèi)定位標(biāo)簽中配置氣味傳感器，還可以對巡房員的身份進行全程識別，進一步確保對巡查、巡房人員的有效督促；(4)通過在室內(nèi)定位標(biāo)簽中配置無線充電線圈及充電管理模塊，可以實現(xiàn)標(biāo)簽的無線充電，進一步方便實用；(5)可以根據(jù)即時定位結(jié)果動態(tài)調(diào)整各個室內(nèi)定位基站發(fā)送室內(nèi)定位信號的周期，降低室內(nèi)定位基站的功率效率，利于對它們的進行長期無人值守的布置；(6)所述巡房管理系統(tǒng)及其工作方法還具有低功耗、低成本、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單和方法易于實現(xiàn)等優(yōu)點，于實際應(yīng)用和推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的室內(nèi)定位標(biāo)簽的電路原理示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的巡房管理系統(tǒng)的工作方法流程圖。

上述附圖中：1、室內(nèi)定位基站2、室內(nèi)定位標(biāo)簽3、無線通信基站4、室內(nèi)定位管理服務(wù)器5、監(jiān)控終端6、待巡房區(qū)域7、巡房員8、監(jiān)督員。

具體實施方式

以下將參照附圖，通過實施例方式詳細(xì)地描述本發(fā)明提供的基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)及其工作方法。在此需要說明的是，對于這些實施例方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，單獨存在b，同時存在a和b三種情況，本文中術(shù)語“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，a/和b，可以表示：單獨存在a，單獨存在a和b兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”關(guān)系。

實施例一

圖1示出了本發(fā)明提供的基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本發(fā)明提供的室內(nèi)定位標(biāo)簽的電路原理示意圖，圖3示出了本發(fā)明提供的巡房管理系統(tǒng)的工作方法流程圖。

本實施例提供的所述基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)，包括室內(nèi)定位基站1、室內(nèi)定位標(biāo)簽2、無線通信基站3、室內(nèi)定位管理服務(wù)器4和監(jiān)控終端5；所述室內(nèi)定位基站1作為室內(nèi)定位信號發(fā)送端，其數(shù)目至少為3個，并分別布置在待巡房區(qū)域6中；所述室內(nèi)定位標(biāo)簽2作為室內(nèi)定位信號接收端，其包括有電池模塊、微處理器、時鐘模塊、室內(nèi)定位信號接收模塊和無線通信模塊，其中，所述微處理器分別通信連接所述時鐘模塊、所述室內(nèi)定位信號接收模塊和所述無線通信模塊，并通過所述無線通信模塊無線通信連接所述無線通信基站3；所述無線通信基站3通信連接所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器4；所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器4通過因特網(wǎng)絡(luò)通信連接所述監(jiān)控終端5,并存儲有所述待巡房區(qū)域6和各個所述室內(nèi)定位基站1的地理位置信息。

如圖1和2所示，在所述巡房管理系統(tǒng)中，所述室內(nèi)定位基站1用于周期地發(fā)送室內(nèi)定位信號，其可以但不限于如圖1所示地布置在所述待巡房區(qū)域6的各個非相鄰地房間中(在圖1中，622～637為在所述待巡房區(qū)域6中的房間號)。所述室內(nèi)定位標(biāo)簽2用于佩戴在巡房員身上(可以但不限于為掛式佩戴或夾式佩戴)，以便對巡房員進行實時定位，其中，所述電池模塊用于為其它模塊提供電能支持；所述微處理器用于對各種無線信號或信息的處理，實現(xiàn)室內(nèi)定位標(biāo)簽的各種功能；所述時鐘模塊用于為所述微處理器提供工作頻率以及為標(biāo)簽本地rtc時間提供走時頻率；所述室內(nèi)定位信號接收模塊用于接收來自所述室內(nèi)定位基站1的室內(nèi)定位信號；所述無線通信模塊用于與所述無線通信基站3進行無線通信，交互各種信息。所述無線通信基站3用于在所述室內(nèi)定位標(biāo)簽2和所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器4之間中轉(zhuǎn)各種信息。所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器4用于應(yīng)用室內(nèi)定位算法(可以但不限于為時間到達(dá)差算法tdoa、信號強度算法rssi算法或到達(dá)角度差算法aoa)對所述室內(nèi)定位標(biāo)簽2進行定位解算，獲取對應(yīng)的即時定位結(jié)果和即時時間戳，并將所述即時定位結(jié)果和即時時間戳加載到巡房軌跡動態(tài)圖像中，其可以但不限于為web服務(wù)器或app服務(wù)器，以便所述監(jiān)控終端進行網(wǎng)絡(luò)訪問。所述監(jiān)控終端5用于網(wǎng)絡(luò)訪問所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器4，獲取并展示所述巡房軌跡動態(tài)圖像，進而實現(xiàn)監(jiān)督員對巡房員的巡房情況進行遠(yuǎn)程監(jiān)督和歷史調(diào)查，其可以但不限于為電腦、智能手機或平板電腦等電子設(shè)備。此外，本巡房管理系統(tǒng)所應(yīng)用的室內(nèi)定位技術(shù)可以但不限于為基于藍(lán)牙、wifi、rfid、zigbee和超寬帶等通信協(xié)議的室內(nèi)定位技術(shù)，本巡房管理系統(tǒng)所應(yīng)用的無線通信方式可以但不限于為基于ism頻段的無線通信方式。

如圖3所示，所述巡房管理系統(tǒng)的工作方法可以但不限于包括步驟如下。

s101.室內(nèi)定位標(biāo)簽在接收到來自室內(nèi)定位基站的室內(nèi)定位信號后，獲取對應(yīng)的接收信號參數(shù)信息,其中，所述接收信號參數(shù)信息包括室內(nèi)定位基站的唯一標(biāo)識，還包括接收信號到達(dá)時延、接收信號到達(dá)強度和/或接收信號達(dá)到角度。

s102.室內(nèi)定位標(biāo)簽周期地將在一個周期內(nèi)、最近獲取到的且來自不同室內(nèi)定位基站的至少三個接收信號參數(shù)信息無線傳送至室內(nèi)定位管理服務(wù)器。

s103.室內(nèi)定位管理服務(wù)器根據(jù)室內(nèi)定位算法，對收到的多個接收信號參數(shù)信息和本地保存的各個室內(nèi)定位基站的地理位置信息進行定位解算，得到室內(nèi)定位標(biāo)簽的即時定位結(jié)果，并記錄與所述即時定位結(jié)果對應(yīng)的即時時間戳；

s104.室內(nèi)定位管理服務(wù)器將所述即時定位結(jié)果和所述即時時間戳加載到包含待巡房區(qū)域的地理位置信息的巡房軌跡動態(tài)圖像中，并即時保存所述巡房軌跡動態(tài)圖像。

s105.室內(nèi)定位管理服務(wù)器在接受監(jiān)控終端訪問時，將所述巡房軌跡動態(tài)圖像反饋至該監(jiān)控終端。

由此通過前述系統(tǒng)及工作方法，可以利用室內(nèi)定位技術(shù)對巡房員的巡房過程進行全程的自動化記錄，從而實現(xiàn)對巡房員的巡房情況進行遠(yuǎn)程監(jiān)督和歷史調(diào)查，滿足對巡查、巡房人員的督促和管理科學(xué)信息化的高要求，使該系統(tǒng)及其工作方法可廣泛應(yīng)用于寫字樓、醫(yī)院、學(xué)校和居民小區(qū)等巡房區(qū)域。

優(yōu)化的，所述室內(nèi)定位標(biāo)簽2還包括通信連接所述微處理器的漏巡提示模塊。如圖2所示，所述漏巡提示模塊用于在發(fā)現(xiàn)房間漏巡情況時，同時在所述巡房管理系統(tǒng)的工作方法中，還可以包括步驟如下：s301.室內(nèi)定位管理服務(wù)器根據(jù)所述即時定位結(jié)果和在所述巡房軌跡動態(tài)圖像中的巡房軌跡，若發(fā)現(xiàn)存在房間漏巡的情況，則向室內(nèi)定位標(biāo)簽反饋漏巡提示信息；s302.室內(nèi)定位標(biāo)簽在收到所述漏巡提示信息后，通過所述漏巡提示模塊做出漏巡提示動作。所述漏巡提示信息可以但不限于包括發(fā)現(xiàn)漏巡的房間號。所述漏巡提示模塊可以但不限于包括聲光報警器、數(shù)字顯示屏和/或語音喇叭，其中，所述聲光報警器用于發(fā)出聲光報警，所述數(shù)字顯示屏用于顯示發(fā)現(xiàn)漏巡的房間號，所述語音喇叭用于語音提示漏巡的房間號或其他聲音消息。由此可以及時向巡房員進行提示通報(例如聲光動作)，確保巡房效果。

優(yōu)化的，所述室內(nèi)定位標(biāo)簽2還包括通信連接所述微處理器的氣味傳感器。如圖2所示，所述氣味傳感器用于采集周圍環(huán)境的氣味信息，同時在所述巡房管理系統(tǒng)的工作方法中，還可以包括步驟如下：s201.室內(nèi)定位標(biāo)簽在無線傳送所述接收信號參數(shù)信息的同時，還將由氣味傳感器采集的氣味信息也無線傳送至室內(nèi)定位管理服務(wù)器；s202.室內(nèi)定位管理服務(wù)器根據(jù)氣味識別算法，對所述氣味信息進行人體氣味識別處理，得到即時人體氣味識別結(jié)果；s203.室內(nèi)定位管理服務(wù)器在加載所述巡房軌跡動態(tài)圖像的同時，還將所述即時人體氣味識別結(jié)果也加載到所述巡房軌跡動態(tài)圖像中。由此可以對巡房員的身份進行全程識別，進一步確保對巡查、巡房人員的有效督促。

優(yōu)化的，所述電池模塊為可充電電池模塊(可以但不限于為鋰電池)時，所述室內(nèi)定位標(biāo)簽2還包括無線充電線圈和充電管理模塊；所述無線充電線圈、所述充電管理模塊和所述電池模塊依次電連接。如圖2所示，可以實現(xiàn)標(biāo)簽的無線充電，進一步方便實用。

優(yōu)化的，所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器4還通信連接各個所述室內(nèi)定位基站1。如圖1所示，所述室內(nèi)定位管理服務(wù)器4還可以對各個所述室內(nèi)定位基站1的工作進行靈活的調(diào)整控制，同時在所述巡房管理系統(tǒng)的工作方法中，還可以包括步驟如下：s401.室內(nèi)定位管理服務(wù)器根據(jù)所述即時定位結(jié)果和本地保存的各個室內(nèi)定位基站的地理位置信息，計算室內(nèi)定位標(biāo)簽與各個室內(nèi)定位基站之間的即時距離；s402.對于各個室內(nèi)定位基站，若對應(yīng)的所述即時距離超過其發(fā)送室內(nèi)定位信號的有效距離，則延長其發(fā)送室內(nèi)定位信號的周期，直到對應(yīng)的所述即時距離小于其發(fā)送室內(nèi)定位信號的有效距離。通過前述結(jié)構(gòu)和工作方法，可以根據(jù)即時定位結(jié)果動態(tài)調(diào)整各個室內(nèi)定位基站發(fā)送室內(nèi)定位信號的周期，降低室內(nèi)定位基站的功率效率，利于對它們的進行長期無人值守的布置。

本實施例提供的所述基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)及其工作方法，具有如下有益效果：(1)通過本發(fā)明提供的巡房管理系統(tǒng)及其工作方法，可以利用室內(nèi)定位技術(shù)對巡房員的巡房過程進行全程的自動化記錄，從而實現(xiàn)對巡房員的巡房情況進行遠(yuǎn)程監(jiān)督和歷史調(diào)查，滿足對巡查、巡房人員的督促和管理科學(xué)信息化的高要求，使該系統(tǒng)及其工作方法可廣泛應(yīng)用于寫字樓、醫(yī)院、學(xué)校和居民小區(qū)等巡房區(qū)域；(2)通過在室內(nèi)定位標(biāo)簽中配置漏巡提示模塊，可以在發(fā)現(xiàn)房間漏巡情況時，及時向巡房員進行提示通報，確保巡房效果；(3)通過在室內(nèi)定位標(biāo)簽中配置氣味傳感器，還可以對巡房員的身份進行全程識別，進一步確保對巡查、巡房人員的有效督促；(4)通過在室內(nèi)定位標(biāo)簽中配置無線充電線圈及充電管理模塊，可以實現(xiàn)標(biāo)簽的無線充電，進一步方便實用；(5)可以根據(jù)即時定位結(jié)果動態(tài)調(diào)整各個室內(nèi)定位基站發(fā)送室內(nèi)定位信號的周期，降低室內(nèi)定位基站的功率效率，利于對它們的進行長期無人值守的布置；(6)所述巡房管理系統(tǒng)及其工作方法還具有低功耗、低成本、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單和方法易于實現(xiàn)等優(yōu)點，于實際應(yīng)用和推廣。

如上所述，可較好地實現(xiàn)本發(fā)明。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計出不同形式的基于室內(nèi)定位技術(shù)的巡房管理系統(tǒng)及其工作方法并不需要創(chuàng)造性的勞動。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這些實施例進行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。