本發(fā)明涉及體外檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種適于用聯(lián)機(jī)檢測(cè)的兼具急診、復(fù)測(cè)功能的樣本管理及檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了滿足自動(dòng)化分析的要求，樣本傳送裝置被廣泛地應(yīng)用于生化分析儀、化學(xué)發(fā)光儀、尿儀、核酸等精密儀器以及實(shí)驗(yàn)室流水線分析系統(tǒng)中。樣本傳送裝置是影響樣本檢測(cè)效率的重要因素?，F(xiàn)有樣本傳送裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)樣本的傳送、急診及復(fù)測(cè)，但是，同一樣本在兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的儀器檢進(jìn)行檢測(cè)分析時(shí)，需要分別在每臺(tái)儀器的傳送裝置上放置樣本或在一臺(tái)儀器檢測(cè)完成后再將該樣本通過(guò)人工轉(zhuǎn)移至另一臺(tái)儀器的傳送裝置上進(jìn)行檢測(cè)，樣本轉(zhuǎn)移量大，增加工作量，檢測(cè)效率低，且不能滿足加急樣本的需求，在檢測(cè)時(shí)，將加急樣本先放置在一臺(tái)儀器上檢測(cè)上，通過(guò)該儀器傳送系統(tǒng)的常規(guī)軌道進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后放置在另一臺(tái)儀器的急診區(qū)，然后通過(guò)常規(guī)軌道進(jìn)行檢測(cè)，緊急樣本及常規(guī)樣本在檢測(cè)區(qū)共用一條軌道，不能確保加急樣本的優(yōu)先檢測(cè)。

本發(fā)明目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、精準(zhǔn)度高且兼具急診、復(fù)測(cè)功能的樣本管理及檢測(cè)系統(tǒng)，能夠有效滿足多臺(tái)儀器的聯(lián)機(jī)檢測(cè)需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述兼具急診、復(fù)測(cè)功能的樣本管理及檢測(cè)系統(tǒng)，包括樣本管理單元和銜接在所述樣本管理單元右側(cè)的樣本傳輸單元，所述樣本管理單元包括縱向依次間隔設(shè)置的進(jìn)樣軌道、復(fù)測(cè)軌道、廢棄軌道和緩沖搬運(yùn)軌道，所述復(fù)測(cè)軌道、廢棄軌道的進(jìn)口端均與橫向設(shè)置的回收推手軌道相銜通，所述進(jìn)樣軌道、復(fù)測(cè)軌道的出口端均與橫向設(shè)置的進(jìn)樣推手軌道相銜通，所述回收推手軌道右端的進(jìn)口端與所述緩沖搬運(yùn)軌道相銜通；所述進(jìn)樣軌道、復(fù)測(cè)軌道的出口端均與橫向設(shè)置的進(jìn)樣推手軌道相銜通，所述進(jìn)樣推手軌道的出口端通過(guò)所述緩沖搬運(yùn)軌道與所述樣本傳輸單元相銜通；所述樣本傳輸單元包括橫向并排設(shè)置在機(jī)架上的、且結(jié)構(gòu)相同的急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道和樣本返回軌道，所述急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道和樣本返回軌道由兩個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的傳送軌道銜接而成。

所述緩沖搬運(yùn)軌道包括由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸上或主動(dòng)輪上同軸設(shè)置有碼盤(pán)，所述碼盤(pán)邊緣均勻開(kāi)設(shè)有位置感應(yīng)槽，碼盤(pán)一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)所述位置感應(yīng)槽角位移變化的第一位置傳感器；繞設(shè)在主動(dòng)輪上的第一傳送帶外表面上均勻設(shè)置有沿橫向布置的樣本架放置槽，所述樣本架放置槽的位移變化與位置感應(yīng)槽的角位移變化相對(duì)應(yīng)，所述第一傳送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平支撐板；緩沖搬運(yùn)軌道的一端通過(guò)樣本架放置槽與所述回收推手軌道的進(jìn)口端對(duì)齊銜通，其另一端縱向延伸至所述樣本傳輸單元處，所述進(jìn)樣推手軌道的出口端與樣本架放置槽的開(kāi)槽對(duì)齊銜通，所述急診進(jìn)樣軌道及常規(guī)進(jìn)樣軌道的進(jìn)口端和樣本返回軌道的出口端分別與與其相對(duì)應(yīng)的樣本架放置槽對(duì)齊銜通。

所述傳送軌道包括均由第二電機(jī)、第二傳送帶構(gòu)成的左軌道和右軌道，所述左軌道和右軌道通過(guò)軌道切換裝置相銜通；

在所述急診進(jìn)樣軌道和常規(guī)進(jìn)樣軌道的抽樣點(diǎn)處及所述樣本返回軌道的出口處均設(shè)置有樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一底座，所述第一底座上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有由往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)支撐臂，所述移動(dòng)支撐臂頂部水平設(shè)置有與第一滑軌相垂直的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有與自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)相連的水平伸縮臂，所述水平伸縮臂頂部設(shè)置有耐摩擦滾輪；所述第一底座上靠近樣本傳送終點(diǎn)端設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有用于與所述耐摩擦滾輪相配合、并沿分析要求設(shè)計(jì)的滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)；所述自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)包括與所述水平伸縮臂平行設(shè)置的回位彈簧，所述回位彈簧兩端分別與水平伸縮臂和移動(dòng)支撐臂相連。

在所述第一底座上設(shè)置有檢測(cè)水平伸縮臂初始位置的原點(diǎn)位檢測(cè)傳感器；所述移動(dòng)支撐臂上設(shè)置有檢測(cè)樣本架位置的第二位置傳感器。

所述急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道和樣本返回軌道上均設(shè)置有樣本架阻擋機(jī)構(gòu)，所述樣本架阻擋機(jī)構(gòu)包括第二底座，所述第二底座上設(shè)置有阻擋位檢測(cè)傳感器、放行位檢測(cè)傳感器、由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的限位擋臂。

驅(qū)動(dòng)所述限位擋臂的動(dòng)力源為安裝在第二底座上的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位擋臂在立面范圍內(nèi)正、反向旋轉(zhuǎn)。

所述回收推手軌道包括安裝座和設(shè)置在所述安裝座豎直部后側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在所述安裝座水平部的前端邊沿處沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一樣本架導(dǎo)向槽，所述第一樣本架導(dǎo)向槽上間隔設(shè)置有與所述廢棄軌道、復(fù)測(cè)軌道進(jìn)口端相配合的第一水平銜接板；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝座豎直部上的、由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三傳送帶，所述第三傳送帶通過(guò)帶有壓片的滑塊與水平設(shè)置的第二滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊上連接有樣本架推手，所述樣本架推手的推臂與第一樣本架導(dǎo)向槽之間呈88°±1°夾角；在所述安裝座上設(shè)置有檢測(cè)樣本架的第三位置傳感器。

所述進(jìn)樣軌道包括第一基座，在所述第一基座上表面通過(guò)支撐立柱固連有托盤(pán)組件，在其下表面固連有第一推手組件，所述第一推手組件的推手向上延伸出所述托盤(pán)組件；在托盤(pán)組件的出口端設(shè)置有急診組件；

所述進(jìn)樣推手軌道包括安裝架，所述安裝架包括水平和架設(shè)在所述水平安裝板上的安裝立板，所述急診組件設(shè)置在與所述托盤(pán)組件出口端對(duì)應(yīng)處的安裝立板內(nèi)側(cè)面上，與所述廢棄軌道對(duì)應(yīng)處的安裝立板內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有條碼讀取組件；水平安裝板內(nèi)側(cè)邊緣處沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第二樣本架導(dǎo)向槽，所述第二樣本架導(dǎo)向槽上間隔設(shè)置有與所述進(jìn)樣軌道、復(fù)測(cè)軌道出口端相銜接的第二水平銜接板；安裝立板外側(cè)面上設(shè)置有第二推手組件，所述第二推手組件的推板延伸至第二樣本架導(dǎo)向槽上方；水平安裝板上設(shè)置有第四位置傳感器。

所述急診組件包括絲杠電機(jī)，所述絲杠電機(jī)的絲杠上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的水平部上設(shè)置有第三滑軌，所述第三滑軌上通過(guò)滑塊連接有急診推板。

與現(xiàn)有傳送系統(tǒng)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）樣本傳輸單元的各個(gè)軌道均為分段式結(jié)構(gòu)，均有多個(gè)傳送軌道構(gòu)成，每臺(tái)儀器與一段軌道相對(duì)應(yīng)，根據(jù)實(shí)際聯(lián)用儀器臺(tái)數(shù)，確定傳送軌道數(shù)目，每個(gè)傳送軌道均通過(guò)軌道切換裝置相銜通，無(wú)需轉(zhuǎn)移樣本架，即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)檢測(cè)，有效減少工作量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高。

（2）本發(fā)明的緩沖搬運(yùn)軌道既可以將待檢測(cè)的樣本架傳送至急診進(jìn)樣軌道和常規(guī)進(jìn)樣軌道上，還可以將樣本返回軌道內(nèi)的樣本架轉(zhuǎn)移至廢棄軌道或復(fù)測(cè)軌道內(nèi)；通過(guò)安裝同軸碼盤(pán)，使第一位置傳感器能夠準(zhǔn)確檢測(cè)第一傳送帶的運(yùn)行距離，避免了第一傳送帶傳輸不到位即進(jìn)行送樣的情況，同時(shí)，安裝在第一傳送帶內(nèi)側(cè)的水平支撐板能夠使第一傳送帶平穩(wěn)運(yùn)行，有效避免了樣本架傾倒、液體樣本濺出等情況的發(fā)生。

（3）本發(fā)明的回收推手軌道通過(guò)第三位置傳感器，通過(guò)第三位置傳感器能對(duì)樣本架位置進(jìn)行復(fù)核，確保樣本架準(zhǔn)確進(jìn)入到目標(biāo)軌道中；回收推手軌道推手的推臂對(duì)樣本架具有一定的夾持作用，可以有效防止樣本架在搬運(yùn)走偏甚至是外滑至非目標(biāo)軌道中。

（4）在急診進(jìn)樣軌道及常規(guī)進(jìn)樣軌道的抽樣點(diǎn)處及靠近樣本回收軌道出口端處均設(shè)置有樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)導(dǎo)向板能夠?qū)崿F(xiàn)水平伸縮臂能夠?qū)崿F(xiàn)收縮放行和解鎖定位兩種功能的快速轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，定位精度高，且還具有推送功能；在急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道及樣本回收軌道上設(shè)置有樣本架阻擋機(jī)構(gòu)，通過(guò)樣本架阻擋機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)樣本的精密快速阻擋、放行的聯(lián)動(dòng)控制。

（5）本發(fā)明針對(duì)緊急樣本專設(shè)一條急診進(jìn)樣軌道，可快速實(shí)現(xiàn)緊急樣本在不同儀器之間的加塞及復(fù)測(cè)處理，確保緊急樣本的優(yōu)先性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的軌道位置布置圖。

圖2是圖1中緩沖搬運(yùn)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中a部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中緩沖搬運(yùn)軌道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述進(jìn)樣軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中急診組件的結(jié)構(gòu)示意圖（隱去急診推板）。

圖7是圖5中驅(qū)動(dòng)塊與推手之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明所述進(jìn)樣推手軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明所述廢棄軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明所述回收推手軌道與廢棄軌道的銜接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11中回收推手軌道外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖11中l(wèi)形樣本架推手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明所述樣本返回軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明所述樣本架阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明所述樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖16的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明所述軌道切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的兼具急診、復(fù)測(cè)功能的樣本管理及檢測(cè)系統(tǒng)中涉及到傳感器的信號(hào)輸出端均與本系統(tǒng)的可編程控制器的信號(hào)輸入端電連接，可編程控制器的控制輸出端與各軌道的控制輸入端電連接。

如圖1所示，本發(fā)明所述兼具急診、復(fù)測(cè)功能的樣本管理及檢測(cè)系統(tǒng)，包括樣本管理單元和銜接在樣本管理單元右側(cè)的樣本傳輸單元，樣本管理單元包括縱向依次間隔設(shè)置的進(jìn)樣軌道1、復(fù)測(cè)軌道2、廢棄軌道3和緩沖搬運(yùn)軌道4，復(fù)測(cè)軌道2、廢棄軌道3的進(jìn)口端均與橫向設(shè)置的回收推手軌道5相銜通，進(jìn)樣軌道1、復(fù)測(cè)軌道2的出口端均與橫向設(shè)置的進(jìn)樣推手軌道6相銜通；樣本傳輸單元包括橫向并排設(shè)置在機(jī)架上的、且結(jié)構(gòu)相同的急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道和樣本返回軌道；急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道及樣本返回軌道自前而后依次設(shè)置（以圖1上向上的方向?yàn)榍跋?，反之指向?yàn)楹笙颍?，急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道、樣本返回軌道均由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的傳送軌道構(gòu)成（即每臺(tái)儀器對(duì)應(yīng)急診進(jìn)樣軌道的一個(gè)傳送軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道的一個(gè)傳送軌道及樣本返回軌道的一個(gè)傳送軌道，實(shí)際安裝時(shí)，儀器臺(tái)數(shù)與急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道、樣本返回軌道的傳送軌道數(shù)目一致，當(dāng)有兩臺(tái)及以上儀器聯(lián)用時(shí)，只需將急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道、樣本返回軌道的末端各對(duì)應(yīng)設(shè)置一段傳送軌道即可）；

如圖2、3、4所示，緩沖搬運(yùn)軌道4包括由第一電機(jī)4.1（第一電機(jī)4.1為步進(jìn)電機(jī)）驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪4.2和繞設(shè)在主動(dòng)輪4.2上的第一傳送帶4.6（第一傳送帶4.6為同步帶），主動(dòng)輪4.2上同軸設(shè)置有碼盤(pán)4.3（當(dāng)然，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，碼盤(pán)4.3還可以設(shè)置在第一電機(jī)4.1的電機(jī)軸上），碼盤(pán)4.3邊緣均勻開(kāi)設(shè)有位置感應(yīng)槽4.4，碼盤(pán)4.3一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)位置感應(yīng)槽4.4角位移變化的第一位置傳感器4.5；第一傳送帶4.6外表面上均勻設(shè)置有沿橫向布置的樣本架放置槽4.7，樣本架放置槽4.7的位移變化與位置感應(yīng)槽4.4的角位移變化相對(duì)應(yīng)，因此可以在任意位置進(jìn)行初始化動(dòng)作；為使第一傳送帶4.6平穩(wěn)運(yùn)行，在其內(nèi)側(cè)第一傳送帶4.6內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平支撐板4.8；緩沖搬運(yùn)軌道4一端的b口與進(jìn)樣推手軌道6的出口端對(duì)齊，其c口分別與急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道和樣本返回軌道對(duì)齊，其另一端的d口與回收推手軌道5的進(jìn)口對(duì)齊。

上述緩沖搬運(yùn)軌道4的工作過(guò)程如下：首先在啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行初始化設(shè)置，第一位置傳感器4.5將碼盤(pán)4.3的位置信號(hào)傳遞給可編程控制器，可編程控制器向第一電機(jī)4.1發(fā)出指令，第一傳送帶4.6運(yùn)行至起始位置處，使第一傳送帶4.6上的樣本架放置槽4.7進(jìn)樣推手軌道6對(duì)齊，樣本架被推入樣本架放置槽4.7內(nèi)，第一電機(jī)4.1根據(jù)檢測(cè)需求將盛有樣本架的樣本架放置槽4.7轉(zhuǎn)送至檢測(cè)所需進(jìn)樣軌道上進(jìn)行取樣，取樣完成后，第一電機(jī)4.1運(yùn)轉(zhuǎn)至下一位置，使樣本返回軌道與一個(gè)空的樣本架放置槽4.7對(duì)齊，樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)10將檢測(cè)后的樣本架推送至樣本架放置槽4.7內(nèi)，然后第一電機(jī)4.1根據(jù)需要將檢測(cè)后的樣本架通過(guò)回收推手軌道5轉(zhuǎn)運(yùn)至廢棄軌道3或復(fù)測(cè)軌道2內(nèi)。

如圖5、6、7所示，進(jìn)樣軌道1包括第一基座1.1，在第一基座1.1上表面通過(guò)支撐立柱1.2固連有托盤(pán)組件，在其下表面固連有第一推手組件；在托盤(pán)組件的出口端設(shè)置有急診組件；托盤(pán)組件包括呈u形結(jié)構(gòu)的托盤(pán)1.7和由第一導(dǎo)向板1.8、第二導(dǎo)向板1.9構(gòu)成的樣本架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向板1.8和第二導(dǎo)向板1.9頂部均設(shè)置有向外傾斜下翻的卡邊，便于一次性放置多個(gè)樣本架；在托盤(pán)1.7出口端設(shè)置有樣本架到位傳感器1.10，在其進(jìn)口端設(shè)置有第一樣本架載入傳感器；

如圖5、圖7所示，第一推手組件包括馬達(dá)及由馬達(dá)通過(guò)皮帶傳送機(jī)構(gòu)推動(dòng)的推手1.2，推手1.2為兩個(gè)并分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在樣本架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，推手1.2向上延伸出托盤(pán)1.7；為確保推手1.2的運(yùn)動(dòng)軌跡，推手1.2通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊1.11沿第一基座1.1上的水平導(dǎo)軌1.12往返運(yùn)動(dòng)；為防止推手1.2在返回過(guò)程中將樣本架回推至進(jìn)樣軌道1的進(jìn)口端，推手1.2通過(guò)銷軸連接在驅(qū)動(dòng)塊1.11兩端，銷軸上設(shè)置有扭簧1.13，推手1.2自托盤(pán)1.7出口端返回至其進(jìn)口端時(shí)，位于推手1.2后側(cè)的樣本架擠壓推手1.2向下旋轉(zhuǎn)，使推手1.2通過(guò)樣本架，待推手1.2通過(guò)后，扭簧1.13受到的扭力消失，推手1.2延伸出托盤(pán)1.7，推手1.2即可運(yùn)行至樣本架后側(cè)，推動(dòng)樣本架自進(jìn)樣軌道1的進(jìn)口端向出口端移動(dòng)；

如圖5、圖6所示，急診組件包括絲杠電機(jī)1.3，絲杠電機(jī)1.3的絲杠上螺紋連接有呈l形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板1.4，驅(qū)動(dòng)板1.4的水平部設(shè)置有第三滑軌1.5，第三滑軌1.5上通過(guò)滑塊連接有呈l形結(jié)構(gòu)的急診推板1.6；當(dāng)有緊急樣本需要檢測(cè)時(shí)，啟動(dòng)可編程控制器中的急診模塊，急診模塊向絲杠電機(jī)1.3發(fā)出指令，急診推板1.6推動(dòng)樣本架自進(jìn)樣軌道1出口端向其進(jìn)口端移動(dòng)三個(gè)樣本架位，便于放置樣本架，緊急樣本放置結(jié)束后，第一推手組件工作，繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)。

實(shí)際安裝時(shí)，復(fù)測(cè)軌道2與進(jìn)樣軌道1結(jié)構(gòu)基本一致，其不同之處在于復(fù)測(cè)軌道2出口端無(wú)需設(shè)置急診組件；實(shí)際使用時(shí)，復(fù)測(cè)軌道2也可以當(dāng)作進(jìn)樣軌道1使用，增加樣本承載量。

如圖8、9所示，進(jìn)樣推手軌道6包括安裝架，安裝架包括水平安裝板6.1和架設(shè)在水平安裝板6.1上的安裝立板6.2，水平安裝板6.1與安裝立板6.2間隙設(shè)置，進(jìn)樣軌道1的急診組件設(shè)置在與托盤(pán)1.7出口端對(duì)應(yīng)處的安裝立板6.2上，與廢棄軌道3對(duì)應(yīng)處的安裝立板6.2內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有條碼讀取組件6.3；水平安裝板6.1內(nèi)側(cè)邊緣沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第二樣本架導(dǎo)向槽6.4，第二樣本架導(dǎo)向槽6.4上間隔設(shè)置有兩個(gè)分別與進(jìn)樣軌道1出口端、復(fù)測(cè)軌道2出口端相對(duì)應(yīng)的第二水平銜接板6.5，為確保樣本架自進(jìn)樣軌道1和復(fù)測(cè)軌道2上平穩(wěn)過(guò)渡至進(jìn)樣推手軌道6上，與第二水平銜接板6.5銜接位置處的進(jìn)樣軌道1和復(fù)測(cè)軌道2上均開(kāi)設(shè)有與第二水平銜接板6.5相配合的銜接槽，第二水平銜接板6.5的出口端設(shè)置有倒圓角，便于樣本架從進(jìn)樣軌道1或復(fù)測(cè)軌道2進(jìn)入進(jìn)樣推手軌道6；如圖9所示，安裝立板6.2外側(cè)設(shè)置有第二推手組件，第二推手組件由馬達(dá)及由馬達(dá)通過(guò)皮帶傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的推板6.6組成，第二推手組件的推板6.6向內(nèi)延伸至第二樣本架導(dǎo)向槽6.4上方并沿水平安裝板6.1長(zhǎng)度方向往返運(yùn)動(dòng)，推板6.6向右運(yùn)行至緩沖搬運(yùn)軌道4上方，推動(dòng)樣本架自樣本架放置槽4.7轉(zhuǎn)移至急診進(jìn)樣軌道或常規(guī)進(jìn)樣軌道上；為準(zhǔn)確檢測(cè)樣本架的位置，水平安裝板6.1上設(shè)置有第四位置傳感器。工作時(shí)，進(jìn)樣軌道1的第一推手組件直接將樣本架推送至第二樣本架導(dǎo)向槽6.4內(nèi)，第四位置傳感器檢測(cè)樣本架是否到位，當(dāng)樣本架到位時(shí)，可編程控制器向第二推手組件發(fā)出指令，第二推手組件推動(dòng)樣本架向進(jìn)樣推手軌道6的出口端移動(dòng)；當(dāng)樣本架不到位時(shí)，可編程控制器發(fā)出報(bào)警及暫停提示。

如圖1所示，為提高工作效率，廢棄軌道3為兩個(gè)；如圖10所示，廢棄軌道3包括第二基座3.1和設(shè)置在第二基座3.1上的第三推手組件，第二基座3.1上表面設(shè)置有呈l形結(jié)構(gòu)的固定板3.2，固定板3.2內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有固定式承載組件和活動(dòng)式提籃承載組件，固定式承載組件包括呈l形結(jié)構(gòu)的第一承載板3.3，第一承載板3.3上表面設(shè)置有第一導(dǎo)向條3.4；活動(dòng)式提籃承載組件包括呈l形結(jié)構(gòu)的第二承載板3.5和設(shè)置在第二承載板3.5外側(cè)的提手組件3.6，便于將活動(dòng)式提籃承載組件上回收的樣本一次性全部取出；第二承載板3.5上設(shè)置有第二導(dǎo)向條3.7，第一導(dǎo)向條3.4和第二導(dǎo)向條3.7對(duì)齊設(shè)置；第三推手組件為包括馬達(dá)及由馬達(dá)通過(guò)皮帶傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的推桿3.8，第三推手組件的推桿3.8位于第一承載板3.3和第二承載板3.5水平部的上方并沿第二基座3.1長(zhǎng)度方向往返運(yùn)動(dòng)；第三推手組件的推桿3.8的初始位置位于第一樣本架導(dǎo)向槽5.2后側(cè)，便于將回收推手軌道5上的樣本架轉(zhuǎn)移至廢棄軌道3上，防止推桿3.8阻擋樣本架轉(zhuǎn)運(yùn)。

實(shí)際安裝時(shí)，為便于自動(dòng)化控制，在固定式承載組件的進(jìn)口端設(shè)置有第二樣本架載入傳感器3.9，在其出口端設(shè)置有第一滿倉(cāng)信號(hào)傳感器3.10，在活動(dòng)式提籃組件出口端設(shè)置有第二滿倉(cāng)傳感器3.11。工作時(shí)，可編程控制器向第三推手組件發(fā)出動(dòng)作指令，第三推手組件的推桿3.8將樣本架推送至第二承載板3.5上，第二承載板3.5滿倉(cāng)后，第二滿倉(cāng)傳感器3.11向可編程控制器發(fā)出滿倉(cāng)信號(hào)，提醒工作人員將活動(dòng)式提籃承載組件提出，可編程控制器同時(shí)控制推桿3.8將樣本架推送至第一承載板3.3上，待第一承載板3.3滿倉(cāng)后，第一滿倉(cāng)信號(hào)傳感器3.10將滿倉(cāng)信號(hào)傳送給可編程控制器，可編程控制器控制回收推手軌道5將樣本架推送至另一廢棄軌道3上。

如圖11、12、13所示，回收推手軌道5包括安裝座5.1和設(shè)置在安裝座5.1豎直部后側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在安裝座5.1水平部的前端沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一樣本架導(dǎo)向槽5.2，第一樣本架導(dǎo)向槽5.2上間隔設(shè)置有三個(gè)分別與廢棄軌道3、復(fù)測(cè)軌道2進(jìn)口端相配合的第一水平銜接板5.3；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座5.1豎直部上的、由第四電機(jī)5.4驅(qū)動(dòng)的第三傳送帶5.5，第三傳送帶5.5通過(guò)帶有壓片的滑塊與水平設(shè)置的第二滑軌5.6滑動(dòng)連接，滑塊上連接有樣本架推手5.7，樣本架推手5.7的推臂自安裝座5.1豎直部背面向前延伸至第一樣本架導(dǎo)向槽5.2上方；第二滑軌5.6向右延伸至緩沖搬運(yùn)軌道4右側(cè)，將樣本架放置槽4.7內(nèi)的樣本架推送至第一樣本架導(dǎo)向槽5.2；樣本架推手5.7的推臂前端稍稍向第一樣本架導(dǎo)向槽5.2內(nèi)側(cè)偏斜，使推臂與第一樣本架導(dǎo)向槽5.2之間的夾角α為88°，可以防止樣本架在搬運(yùn)途中意外落入非目標(biāo)軌道；為確保樣本架在搬運(yùn)過(guò)程中能夠平穩(wěn)過(guò)渡，保持運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，兩固定式承載組件的進(jìn)口處及復(fù)測(cè)軌道2的進(jìn)口處均開(kāi)設(shè)有與第一水平銜接板5.3相配合的牙槽，第一水平銜接板5.3的出口端設(shè)置有倒圓角，便于樣本架平穩(wěn)轉(zhuǎn)移進(jìn)入廢棄軌道3或復(fù)測(cè)軌道2內(nèi)。為使樣本架準(zhǔn)確落入目標(biāo)軌道內(nèi)，與第一水平銜接板5.3對(duì)應(yīng)位置處的安裝座5.1上均設(shè)置有用于復(fù)核樣本架位置的第三位置傳感器。工作時(shí)，當(dāng)樣本架到達(dá)目標(biāo)軌道的進(jìn)口端時(shí)，第四電機(jī)5.4停止運(yùn)行，第三位置傳感器對(duì)樣本架的位置進(jìn)行復(fù)核，如果實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置一致，目標(biāo)軌道上的推手組件將樣本架推入該軌道內(nèi)，否則，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

如圖1所示，傳送軌道包括左軌道7和右軌道8，左軌道7和右軌道8通過(guò)軌道切換裝置9相銜通，左軌道7和右軌道8均為傳送帶傳送，左軌道7長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于右軌道8，右軌道8用于與其右端的傳送軌道相銜接；如圖14所示，左軌道7包括橫向設(shè)置的第三底座7.1，在第三底座7.1的兩端間隔設(shè)置有從動(dòng)帶輪和由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪上繞設(shè)有第二傳送帶7.2；

如圖1、15所示，在急診進(jìn)樣軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道和樣本返回軌道的每個(gè)傳送軌道上均設(shè)置有樣本架阻擋機(jī)構(gòu)11，樣本架阻擋機(jī)構(gòu)11包括設(shè)置在第三底座7.1上的第二底座11.1，第二底座11.1上設(shè)置有阻擋位檢測(cè)傳感器11.2、放行位檢測(cè)傳感器11.3、由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的限位擋臂11.4；驅(qū)動(dòng)限位擋臂11.4的動(dòng)力源為安裝在第二底座11.1上的第三電機(jī)11.5，第三電機(jī)11.5通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位擋臂11.4在立面范圍內(nèi)正、反向旋轉(zhuǎn)。

上述樣本架阻擋機(jī)構(gòu)11的工作過(guò)程如下：其通過(guò)第三電機(jī)11.5帶動(dòng)限位擋臂11.4正、反旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)其水平位置圖中e位置和垂直位置圖中f位置，達(dá)到水平e位置對(duì)樣本架的限位阻擋和垂直f位置對(duì)樣本架的放行。限位擋臂11.4初始位置位于f位置，也是放行位檢測(cè)傳感器11.3的檢測(cè)位置；當(dāng)樣本架通過(guò)第二傳送帶7.2移動(dòng)至限位擋臂11.4之前，可編程控制器發(fā)出指令，第三電機(jī)11.5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)限位擋臂11.4旋轉(zhuǎn)至e位置，限位擋臂11.4處于定位阻擋狀態(tài)。當(dāng)樣本架通過(guò)第二傳送帶7.2傳送至e位置時(shí)，因限位擋臂11.4的阻擋，樣本架不能繼續(xù)隨第二傳送帶7.2移動(dòng)，此時(shí)通過(guò)阻擋位檢測(cè)傳感器11.2對(duì)樣本架進(jìn)行到位檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給可編程控制器，可編程控制器向第二電機(jī)發(fā)出停止工作指令，樣本架處于停頓狀態(tài)，等待時(shí)間由可編程控制器設(shè)定。當(dāng)樣本架停頓結(jié)束后，通過(guò)可編程控制器向動(dòng)力源發(fā)出工作指令，帶動(dòng)限位擋臂11.4旋轉(zhuǎn)至f位置，實(shí)現(xiàn)樣本架的放行，可編程控制器向第二電機(jī)發(fā)出信號(hào)，第二傳送帶7.2工作帶動(dòng)樣本架繼續(xù)向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)樣本架放行功能。

如圖1、16、17所示，為便于檢測(cè)，與每臺(tái)儀器對(duì)應(yīng)的抽樣點(diǎn)處的急診進(jìn)樣軌道和常規(guī)進(jìn)樣軌道抽樣點(diǎn)處及靠近樣本返回軌道出口處均設(shè)置有樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)10，樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)10包括固連在第三底座7.1上的第一底座10.1，第一底座10.1上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一滑軌10.2，第一滑軌10.2上滑動(dòng)設(shè)置有由往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)支撐臂10.3，移動(dòng)支撐臂10.3頂部水平設(shè)置有與第一滑軌10.2相垂直的導(dǎo)軌10.4，導(dǎo)軌10.4上滑動(dòng)設(shè)置有與自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)相連的水平伸縮臂10.5，水平伸縮臂10.5頂部設(shè)置有耐摩擦滾輪10.6；第一底座10.1上靠近樣本傳送終點(diǎn)端設(shè)置有導(dǎo)向板10.7，導(dǎo)向板10.7上設(shè)置有用于與耐摩擦滾輪10.6相配合、并沿分析要求設(shè)計(jì)的滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)10.8；自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)包括與水平伸縮臂10.5平行設(shè)置的回位彈簧10.9，回位彈簧10.9兩端分別與水平伸縮臂10.5和移動(dòng)支撐臂10.3相連；為達(dá)到精確定位目的，在第一底座10.1上設(shè)置有檢測(cè)水平伸縮臂10.5初始位置的原點(diǎn)位檢測(cè)傳感器10.10；移動(dòng)支撐臂10.3上設(shè)置有檢測(cè)樣本架位置的第二位置傳感器10.11。上述往復(fù)機(jī)構(gòu)為電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

其工作過(guò)程如下：移動(dòng)支撐臂10.3沿第一滑軌10.2移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)抽樣阻擋定位點(diǎn)，第二傳送帶7.2帶動(dòng)樣本架自左向右水平移動(dòng)，直至樣本架右側(cè)與水平伸縮臂10.5相接觸，該位置由第二位置傳感器10.11檢測(cè)反饋給第二電機(jī)，使第二傳送帶7.2停止傳送，此時(shí)抽樣針對(duì)樣本架右側(cè)第一個(gè)樣本進(jìn)行抽取工作；抽取完成后，移動(dòng)支撐臂10.3繼續(xù)向前移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)抽樣阻擋定位點(diǎn)，再將樣本架移動(dòng)至該位置，對(duì)樣本架右側(cè)的第二個(gè)樣本進(jìn)行抽取工作；按照上述步驟，對(duì)單個(gè)樣本架內(nèi)所有樣本進(jìn)行抽取工作；待抽取完成后，移動(dòng)支撐臂10.3向?qū)虬?0.7方向移動(dòng)，當(dāng)耐摩擦滾輪10.6接觸到導(dǎo)向板10.7后，由于滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)10.8的限位作用，水平伸縮臂10.5沿導(dǎo)軌10.4向i側(cè)收縮，直至到達(dá)收縮極限位，此時(shí)第二位置傳感器10.11向可編程控制器發(fā)出信號(hào)，可編程控制器向第二電機(jī)發(fā)出運(yùn)行指令，使樣本架順利通過(guò)；當(dāng)樣本架持續(xù)向右離開(kāi)取樣區(qū)域后，第二位置傳感器10.11向可編程控制器發(fā)出信號(hào)，可編程控制器向往復(fù)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使移動(dòng)支撐臂10.3向離開(kāi)導(dǎo)向板10.7的方向移動(dòng)，即自左向右移動(dòng)，當(dāng)耐摩擦滾輪10.6完全脫離滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)10.8后，水平伸縮臂10.5在回位彈簧10.9的作用下，自動(dòng)回復(fù)至原阻擋位，當(dāng)移動(dòng)支撐臂10.3到達(dá)預(yù)設(shè)抽樣阻擋定位點(diǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)下一個(gè)樣本架的精確阻擋定位。

如圖18所示，軌道切換裝置包括設(shè)置在縱向支撐座9.1的往復(fù)機(jī)構(gòu)和水平設(shè)置的縱向?qū)к?.2，縱向?qū)к?.2上間隔設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的第一變軌機(jī)構(gòu)、第二變軌機(jī)構(gòu)，第一變軌機(jī)構(gòu)、第二變軌機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在縱向?qū)к?.2上的安裝塊9.3和水平設(shè)置在安裝塊9.3頂部的水平軌道9.4；第一變軌機(jī)構(gòu)由往復(fù)機(jī)構(gòu)（往復(fù)機(jī)構(gòu)為電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶傳送機(jī)構(gòu)）驅(qū)動(dòng)，第二變軌機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有拉簧9.5，拉簧9.5的另一側(cè)固連在第二變軌機(jī)構(gòu)的外側(cè)；第一變軌機(jī)構(gòu)和第二變軌機(jī)構(gòu)的水平軌道9.4分別用于銜接樣本返回軌道的兩個(gè)傳送軌道和急診進(jìn)樣軌道的兩個(gè)傳送軌道，第一臺(tái)儀器檢測(cè)完成后，急診進(jìn)樣軌道第一個(gè)傳送軌道上的樣本架通過(guò)第二變軌機(jī)構(gòu)、右軌道8直接進(jìn)入急診進(jìn)樣軌道的第二個(gè)傳送軌道上，進(jìn)行第二臺(tái)儀器的抽樣工作；當(dāng)常規(guī)進(jìn)樣軌道第一傳送軌道上的樣本架檢測(cè)完成后，往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一變軌機(jī)構(gòu)，此時(shí)第一變軌機(jī)構(gòu)用于銜接常規(guī)進(jìn)樣軌道的兩個(gè)傳送軌道，常規(guī)樣本自常規(guī)進(jìn)樣軌道的第一傳送軌道進(jìn)入其第二個(gè)傳送軌道，便于第二臺(tái)儀器的抽樣工作。實(shí)際安裝時(shí)，根據(jù)實(shí)際工作需求設(shè)置軌道切換裝置的前后方向，使其滿足樣本架在急診進(jìn)樣軌道與樣本返回軌道、常規(guī)進(jìn)樣軌道與樣本返回軌道之間的切換需求。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

常規(guī)樣本在一臺(tái)儀器上的抽樣、回收過(guò)程如下：在啟動(dòng)本傳送系統(tǒng)之初首先對(duì)各軌道進(jìn)行初始化設(shè)置；然后將多個(gè)樣本架一次性放入到托盤(pán)1.7內(nèi)，放置時(shí)向下輕壓樣本架，樣本架底部限位槽的槽壁向下擠壓第一導(dǎo)向板1.8和第二導(dǎo)向板1.9的卡邊，卡邊向下旋轉(zhuǎn)，輕輕卡入到限位槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)樣本架的批量放置作業(yè)，當(dāng)樣本架放置結(jié)束后，第一樣本架載入傳感器向可編程控制器發(fā)出信號(hào)，可編程控制器向第一推手組件發(fā)出指令，第一推手組件推動(dòng)樣本架向進(jìn)樣軌道1出口端移動(dòng)，并將樣本架推送至第二樣本架導(dǎo)向槽6.4內(nèi)，第四位置傳感器檢測(cè)樣本架是否到位，當(dāng)樣本架到位時(shí)，可編程控制器向第二推手組件發(fā)出指令，第二推手組件推動(dòng)樣本架向進(jìn)樣推手軌道6的出口端移動(dòng)，運(yùn)行至條碼讀取組件6.3時(shí)對(duì)樣本架及試管條碼進(jìn)行掃描，掃描完成后第二推手組件繼續(xù)推動(dòng)樣本架前行直至推送至樣本架放置槽4.7內(nèi)，樣本架放置槽4.7運(yùn)行至與常規(guī)進(jìn)樣軌道對(duì)齊時(shí)，第二推手組件的推板6.6將樣本架推送至常規(guī)進(jìn)樣軌道上，常規(guī)進(jìn)樣軌道上的載入傳感器將信號(hào)傳遞給可編程控制器，可編程控制器向第二電機(jī)發(fā)出指令，第二電機(jī)通過(guò)第二傳送帶7.2推送樣本架向預(yù)設(shè)抽樣點(diǎn)處移動(dòng)，通過(guò)樣本架阻擋機(jī)構(gòu)11對(duì)樣本架進(jìn)行阻擋和放行，防止樣本架堆積傾斜，當(dāng)樣本架運(yùn)行至預(yù)設(shè)抽樣點(diǎn)處時(shí)，通過(guò)樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)10對(duì)樣本架進(jìn)行阻擋和放行，以完成該樣本架上所有試管內(nèi)樣本的抽樣工作，完成一個(gè)樣本架的抽樣工作后，樣本架推進(jìn)機(jī)構(gòu)10繼續(xù)對(duì)下一個(gè)待檢測(cè)樣本架進(jìn)行阻擋和放行，檢測(cè)完成后的樣本架繼續(xù)向前移動(dòng)至第一變軌機(jī)構(gòu)的水平軌道9.4上，通過(guò)往復(fù)機(jī)構(gòu)將水平軌道9.4上的樣本架切換至樣本返回軌道上，樣本返回軌道的第二傳送帶7.2推送樣本架轉(zhuǎn)移至緩沖搬運(yùn)軌道4上，緩沖搬運(yùn)軌道4將檢測(cè)完成后的樣本架推送至回收推手軌道5，回收推手軌道5的推臂推動(dòng)樣本架至廢棄軌道3內(nèi)。

當(dāng)兩臺(tái)儀器并機(jī)檢測(cè)時(shí)，在常規(guī)進(jìn)樣軌道第一個(gè)傳送軌道上完成抽樣作業(yè)后，第一變軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)至常規(guī)進(jìn)樣軌道的第一個(gè)、第二個(gè)傳送軌道之間，使樣本架上順利通過(guò)并進(jìn)入到其第二個(gè)傳送軌道上，按照上述常規(guī)樣本在一臺(tái)儀器上的抽樣方法進(jìn)行抽樣，抽樣完成后，樣本架通過(guò)第二傳送帶7.2傳送至第二個(gè)傳送軌道的左軌道7末端，通過(guò)其左軌道7末端的軌道切換裝置9將檢測(cè)完成后的樣本架轉(zhuǎn)移至樣本返回軌道上，然后依次通過(guò)緩沖搬運(yùn)軌道4、回收推手軌道5將樣本架轉(zhuǎn)移至廢棄軌道3內(nèi)。

當(dāng)有緊急樣本需要加塞檢測(cè)時(shí)，啟動(dòng)可編程控制系統(tǒng)的急診模塊，急診模塊向急診推板1.6發(fā)出指令，急診推板1.6自推動(dòng)樣本架進(jìn)樣軌道1出口端向其進(jìn)口端移動(dòng)三個(gè)樣本架位（或者四個(gè)樣本架位），三個(gè)樣本架位形成急診區(qū)，將緊急樣本架放置在急診區(qū)，樣本架到位傳感器1.10將信號(hào)傳遞給可編程控制器，可編程控制器向第一推手組件發(fā)出指令，第一推手組件將緊急樣本推送至進(jìn)樣推手軌道6上，進(jìn)樣推手軌道6通過(guò)緩沖搬運(yùn)軌道4將樣本架推送至急診進(jìn)樣軌道上進(jìn)行并機(jī)或單機(jī)檢測(cè)，最后按照常規(guī)樣本回收作業(yè)將緊急樣本傳送至廢棄軌道3內(nèi)。

實(shí)際檢測(cè)時(shí)，根據(jù)實(shí)際樣本檢測(cè)需求，樣本架內(nèi)的樣本若需要復(fù)測(cè)，啟動(dòng)可編程控制器的復(fù)測(cè)模塊，通過(guò)回收推手軌道5將需要復(fù)測(cè)的樣本架傳送至復(fù)測(cè)軌道內(nèi)，然后通過(guò)復(fù)測(cè)軌道的推手組件將樣本架傳送至進(jìn)樣推手軌道6上，重復(fù)常規(guī)進(jìn)樣的抽樣步驟，再次對(duì)樣本架內(nèi)的樣本進(jìn)行抽樣即可，其回收步驟與常規(guī)樣本一致；實(shí)現(xiàn)復(fù)測(cè)樣本的集中復(fù)測(cè)處理。