本發(fā)明涉及體外診斷檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置。

背景技術(shù)：

為了滿足自動(dòng)化分析的要求，生化分析儀、化學(xué)發(fā)光儀、尿儀、核酸等精密儀器以及實(shí)驗(yàn)室流水線分析系統(tǒng)中均涉及樣本傳送裝置。上述樣本傳送裝置用于樣本傳送或推送。在傳送過程中，樣本傳送裝置需根據(jù)樣本分析要求將樣本在設(shè)定時(shí)間內(nèi)傳送到位，并對(duì)樣本架進(jìn)行定位以配合樣本抽樣工作，之后實(shí)現(xiàn)樣本架放行，繼續(xù)傳送。另外，當(dāng)樣本需要在不同的傳送軌道和樣本分配單元之間進(jìn)行切換時(shí)，常常由樣本傳送裝置將樣本推送到準(zhǔn)確的傳送切換位置。

樣本傳送裝置具有較多的結(jié)構(gòu)形式，例如機(jī)械手抓取式、電磁鐵吸附式等，均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位不精確和故障率高的問題。申請(qǐng)?zhí)枮?01410609291.4的中國專利披露了一種為樣本分析裝置傳送樣本并對(duì)樣本精確定位的系統(tǒng)，其中的定位機(jī)構(gòu)包括定位模塊、導(dǎo)向模塊、保持模塊和解除模塊，具體地，通過設(shè)置在滑動(dòng)塊上的兩套與壓簧彈力相連的定位塊和導(dǎo)向定位板相配合，實(shí)現(xiàn)樣本架的定位，之后，通過解除模塊解除定位狀態(tài)后，對(duì)樣本架實(shí)現(xiàn)放行。該發(fā)明結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，裝配精度低，定位和放行過程繁瑣；由于具有多處滑動(dòng)限位，在動(dòng)作過程中，容易發(fā)生卡死故障，不利于后期維護(hù)；由于沒有設(shè)置相關(guān)的位置檢測(cè)設(shè)備，其定位精度低，往復(fù)定位偏差大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，目的在于解決現(xiàn)有樣本傳送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、成本高、故障率高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，包括設(shè)置在樣本傳送帶一側(cè)的樣本傳送裝置本體，所述樣本傳送裝置本體包括底座，所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐臂的往復(fù)機(jī)構(gòu)和與樣本傳送帶平行的水平導(dǎo)軌，所述移動(dòng)支撐臂與所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)相連，所述底座上靠近樣本傳送終點(diǎn)端設(shè)置有導(dǎo)向板，所述移動(dòng)支撐臂頂端設(shè)置有與水平導(dǎo)軌相垂直的縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有與自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)相連的水平伸縮臂，所述水平伸縮臂頂端設(shè)置有摩擦平輪；所述導(dǎo)向板上設(shè)置有用于與所述摩擦平輪相配合、并按分析樣本位置控制要求設(shè)計(jì)的滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)。

所述自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)包括與所述水平伸縮臂平行設(shè)置的回位彈簧，所述回位彈簧兩端分別與水平伸縮臂和移動(dòng)支撐臂相連。

所述自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述移動(dòng)支撐臂上的扭簧，所述扭簧的自由端分別與移動(dòng)支撐臂和水平伸縮臂相連。

所述底座上設(shè)置有水平伸縮臂原點(diǎn)位檢測(cè)傳感器。

所述移動(dòng)支撐臂上設(shè)置有樣本架位置檢測(cè)傳感器。

所述樣本架位置檢測(cè)傳感器的數(shù)據(jù)線位于保護(hù)拖鏈內(nèi)。

所述底座上設(shè)置有移動(dòng)支撐臂限位塊。

本發(fā)明提供的兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，通過導(dǎo)向板和水平伸縮臂的配合能夠?qū)崿F(xiàn)收縮放行和解鎖定位兩種功能的快速轉(zhuǎn)換，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，定位精度高，易于制造，維護(hù)成本低，此外，還兼具樣本架的推送功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、圖3是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明所述的兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，包括位于樣本傳送帶ⅰ一側(cè)的樣本傳送裝置本體，所述樣本傳送裝置本體包括底座1，底座1一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐臂2水平運(yùn)行的往復(fù)機(jī)構(gòu)3，該往復(fù)機(jī)構(gòu)3包括同步帶連接的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其中主動(dòng)輪通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。底座1上位于往復(fù)機(jī)構(gòu)3的同步帶上方處安裝有與樣本傳送帶相互平行的水平導(dǎo)軌4，在靠近樣本傳送終點(diǎn)一端則安裝有導(dǎo)向板5。移動(dòng)支撐臂2下端固連在同步帶上，中部與水平導(dǎo)軌4滑動(dòng)連接，頂端安裝有與水平導(dǎo)軌4相垂直的縱向?qū)к?，縱向?qū)к?上滑動(dòng)設(shè)置有水平伸縮臂7。水平伸縮臂7頂面安裝有立柱，立柱頂部安裝有摩擦平輪8，摩擦平輪8可采用表面光滑和具有耐磨特性的軸承、特制耐磨滾輪等。導(dǎo)向板5與摩擦平輪8相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有按分析樣本位置控制要求設(shè)計(jì)的滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)9，滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)9與摩擦平輪8相配合使用能夠?qū)崿F(xiàn)樣本架ⅱ的精確定位。

為了使水平伸縮臂7能夠自動(dòng)回位，在其一側(cè)還設(shè)置有自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)。上述自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)可為如圖2所示的與水平伸縮臂7平行設(shè)置的回位彈簧10.1，其兩端分別與水平伸縮臂7和移動(dòng)支撐臂2相連；也可為如圖3所示的設(shè)置在移動(dòng)支撐臂2上的扭簧10.2，其自由端分別與移動(dòng)支撐臂2和水平伸縮臂7相連。

為了達(dá)到精確定位的目的，底座1上設(shè)置有水平伸縮臂原點(diǎn)位檢測(cè)傳感器11，移動(dòng)支撐臂2上設(shè)置有樣本架位置檢測(cè)傳感器12。此外，還可將樣本架位置檢測(cè)傳感器12的數(shù)據(jù)線安裝在保護(hù)拖鏈13內(nèi)，用以防止數(shù)據(jù)線磨損，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)線的保護(hù)。為了避免移動(dòng)支撐臂2移動(dòng)超限后與其他部件發(fā)生碰撞損傷，在底座1靠近樣本傳送起點(diǎn)一端安裝有移動(dòng)支撐臂限位塊14。

本發(fā)明用于樣本架精確定位時(shí)的具體工作過程如下：

首先，在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)作用下，移動(dòng)支撐臂2沿水平導(dǎo)軌4移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)抽樣阻擋定位點(diǎn)，該位置由水平伸縮臂原點(diǎn)位檢測(cè)傳感器11檢測(cè)反饋給馬達(dá)；之后，樣本傳送帶ⅰ帶動(dòng)樣本架ⅱ從左向右移動(dòng)，直至樣本架ⅱ右側(cè)與水平伸縮臂7相接觸，該位置由樣本架位置檢測(cè)傳感器12檢測(cè)反饋給樣本架傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后，樣本傳送帶ⅰ停止傳送，此時(shí)抽樣針對(duì)樣本架ⅱ右側(cè)第一個(gè)試管內(nèi)的樣本進(jìn)行抽取工作；再然后，先使移動(dòng)支撐臂2移動(dòng)到第二預(yù)設(shè)抽樣阻擋定位點(diǎn)，再將樣本架ⅱ移動(dòng)到該位置，對(duì)樣本架ⅱ右側(cè)第二個(gè)試管進(jìn)行樣本抽取工作；按照以上步驟，完成單個(gè)樣本架ⅱ內(nèi)所有樣本抽取任務(wù)。

此后，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)樣本架ⅱ的放行功能，移動(dòng)支撐臂2向?qū)虬?方向移動(dòng)，當(dāng)摩擦平輪8接觸到導(dǎo)向板5后，由于滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)9的限位作用，水平伸縮臂7沿縱向?qū)к?向a側(cè)收縮，直至到達(dá)收縮極限位，此時(shí)，樣本架位置檢測(cè)傳感器12向樣本架傳送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行信號(hào)；當(dāng)樣本架ⅱ持續(xù)向右運(yùn)行離開取樣區(qū)域后，樣本架位置檢測(cè)傳感器12向往復(fù)機(jī)構(gòu)3的馬達(dá)發(fā)出信號(hào)，使移動(dòng)支撐臂2向離開導(dǎo)向板5的方向（從右向左）移動(dòng)，當(dāng)摩擦平輪8完全脫離滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)9后，水平伸縮臂7在回位彈簧10.1或扭簧10.2的作用下，自動(dòng)回復(fù)到原阻擋位，當(dāng)移動(dòng)支撐臂2到達(dá)預(yù)設(shè)抽樣阻擋定位點(diǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)下一個(gè)樣本架ⅱ的精確阻擋定位。

此外，本發(fā)明還可實(shí)現(xiàn)樣本架的推送功能。即當(dāng)樣本架ⅱ需要在不同的樣本傳送系統(tǒng)中進(jìn)行切換時(shí)，處于完全伸出狀態(tài)的水平伸縮臂7可推動(dòng)樣本架ⅱ沿水平導(dǎo)軌4從右向左運(yùn)動(dòng)，將樣本架ⅱ推送到預(yù)設(shè)的精確位置。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，包括設(shè)置在樣本傳送帶一側(cè)的樣本傳送裝置本體，樣本傳送裝置本體包括底座，其上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐臂的往復(fù)機(jī)構(gòu)和與樣本傳送帶平行的水平導(dǎo)軌，移動(dòng)支撐臂與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)相連，底座上靠近樣本傳送終點(diǎn)端設(shè)置有導(dǎo)向板，移動(dòng)支撐臂頂端設(shè)置有與水平導(dǎo)軌相垂直的縱向?qū)к墸v向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有與自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)相連的頂端設(shè)置有摩擦平輪的水平伸縮臂；導(dǎo)向板上設(shè)置有用于與摩擦平輪相配合、并按分析樣本位置控制要求設(shè)計(jì)的滾動(dòng)軌跡限位結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)收縮放行和解鎖定位的快速轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，定位精度高，易于制造，維護(hù)成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：趙鵬;徐志勇;徐燦;耿志強(qiáng);尚曉京;葛少華;曲艷陽;侯劍平;王超;劉聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安圖實(shí)驗(yàn)儀器（鄭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.09.22