本發(fā)明屬于測量
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種車輛外廓的測量系統(tǒng)及其測量方法。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)有技術(shù)中，對車輛外廓的測量主要通過紅外線測量和激光測量來實現(xiàn)，具體地，紅外線測量主要采用傳統(tǒng)的逐點掃描方式，利用車輛在檢測時的車速來測量汽車長度。而激光測量車輛外廓尺寸(長寬高)利用3個高速激光頭，利用激光頭在每秒60轉(zhuǎn)的速度從0度到270度轉(zhuǎn)動過程中返回車輛的外廓坐標(biāo)，結(jié)合pc上位機計算出車輛外廓(長寬高)。在上述車輛外廓的測量方法中，存在以下缺點：紅外線測量因采用傳統(tǒng)的逐點掃描方式，掃描速度慢，導(dǎo)致在測量時車速必需控制在1.0公里/小時以下且必需要勻速通過，同時測量時車輛不能停止或倒退，因此需單工位環(huán)境，即在測量的同時，車輛不能有其它項目的檢測，且紅外線光軸數(shù)量少，擴展性差，需要多組紅外線測量裝置。在進(jìn)行激光測量時，測量結(jié)果重復(fù)性差，誤差大，車輛測量時時速低，需單工位環(huán)境，即在激光測量的同時，車輛不能有其它項目的檢測。同時進(jìn)行激光測量需要專門的激光設(shè)備，成本高。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種車輛外廓的測量系統(tǒng)及其測量方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)在對車輛進(jìn)行測量時需要單工位環(huán)境，不能有其它項目的檢測的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種車輛外廓的測量系統(tǒng)，包括測量單元、主控單元和處理單元：所述測量單元，包括若干光軸，若干所述光軸分別組成長度光柵、高度光柵、寬度光柵和定位光柵；所述主控單元，用于獲取待測量車輛經(jīng)過所述測量單元各光柵的時間數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的時間數(shù)據(jù)按照預(yù)置數(shù)據(jù)格式生成時間信息，并發(fā)送給所述處理單元；所述處理單元，用于根據(jù)所述時間信息計算所述待測量車輛的長度、高度、寬度和軸距。進(jìn)一步地，所述長度光柵由960個光軸組成，光軸的間距為10mm。進(jìn)一步地，所述定位光柵由40個光軸組成，光軸的間距為40mm。進(jìn)一步地，所述寬度光柵和所述高度光柵安裝于龍門架上，所述寬度光柵安裝于所述龍門架的x軸，所述高度光柵安裝于所述龍門架的y軸。本發(fā)明還提供了一種如上述所述的測量系統(tǒng)的測量方法，包括：所述主控單元獲取所述待測量車輛的前輪依次通過所述長度光柵各光軸的第一時間數(shù)據(jù)，及獲取所述待測量車輛的后輪依次通過所述長度光柵各光軸的第二時間數(shù)據(jù)；所述主控單元獲取所述測量車輛的車頭遮擋所述定位光柵的第三時間數(shù)據(jù)，及獲取所述待測量車輛的車尾離開所述定位光柵的第四時間數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到所述待測量車輛通過龍門架上安裝的寬度光柵和高度光柵時，所述主控單元獲取所述寬度光柵和所述高度光柵的遮擋信息；所述主控單元根據(jù)所述第一時間數(shù)據(jù)、第二時間數(shù)據(jù)、第三時間數(shù)據(jù)或第四時間數(shù)據(jù)，按照預(yù)置數(shù)據(jù)格式生成時間信息，將所述時間信息和所述遮擋信息發(fā)送給所述處理單元；所述處理單元根據(jù)所述時間信息和所述遮擋信息計算所述待測量車輛的長度、高度、寬度和軸距。進(jìn)一步地，所述主控單元獲取所述待測量車輛的前輪依次通過所述長度光柵各光軸的第一時間數(shù)據(jù)包括：當(dāng)檢測到所述處理單元發(fā)送的開始檢測信號時，所述主控單元點亮所述長度光柵的第一個光軸；當(dāng)檢測到所述長度光柵的第一個光軸的接收管未接收到紅外光線時，判斷所述長度光柵的第一個光軸被所述待測量車輛的前輪遮擋，記錄遮擋第一個光軸的第一時間數(shù)據(jù)；所述主控單元點亮所述長度光柵的第二個光軸，當(dāng)判斷第二個光軸被所述待測量車輛的前輪遮擋時，記錄遮擋第二個光軸的第一時間數(shù)據(jù)；所述主控單元點亮按照順序點亮下一個光軸，記錄遮擋下一個光軸的第一時間數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，所述主控單元獲取所述寬度光柵和所述高度光柵的遮擋信息包括：所述主控單元控制所述寬度光柵和所述高度光柵對所述待測量車輛進(jìn)行二分法掃描，以獲取所述寬度光柵和所述高度光柵被所述待測量車輛的遮擋信息。進(jìn)一步地，所述主控單元將所述時間信息和所述遮擋信息發(fā)送給所述處理單元包括：當(dāng)檢測到所述第一時間數(shù)據(jù)時，所述主控單元將所述時間信息和所述遮擋信息發(fā)送給所述處理單元。進(jìn)一步地，所述預(yù)置數(shù)據(jù)格式包括12個字節(jié)，其中第1和第2個字節(jié)表示起始碼，第3和第4個字節(jié)表示狀態(tài)位，第5至第8個字節(jié)表示第一時間信息，第9至第12個字節(jié)表示第二時間信息，所述狀態(tài)位用以表示所述待檢測車輛下一車輪遮擋所述長度光柵的第一個光軸、或車頭遮擋或車尾離開所述定位光柵；則所述主控單元根據(jù)所述第一時間數(shù)據(jù)、第二時間數(shù)據(jù)、第三時間數(shù)據(jù)或第四時間數(shù)據(jù)，按照預(yù)置數(shù)據(jù)格式生成時間信息包括：當(dāng)檢測到所述第一時間數(shù)據(jù)時，將所述第一時間信息設(shè)置為所述第一時間數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到所述第三時間數(shù)據(jù)時，更新所述狀態(tài)位并將所述第二時間信息修改為所述第三時間數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到所述第二時間數(shù)據(jù)時，將所述第二時間信息設(shè)置為所述第二時間數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到所述第四時間數(shù)據(jù)時，更新所述狀態(tài)位并將所述第二時間信息修改為所述第四時間數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，所述主控單元通過rs485總線與所述處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明實施例通過檢測待檢測車輛依次通過長度光柵的第一時間數(shù)據(jù)和第二時間數(shù)據(jù)，及通過定位光柵的第三時間數(shù)據(jù)和第四時間數(shù)據(jù)，并獲取所述寬度光柵和所述高度光柵被所述待測量車輛的遮擋信息，以上述時間數(shù)據(jù)和遮擋信息計算得到待檢測車輛的相關(guān)信息。本發(fā)明實施例中長度測量為單點跟隨車輪掃描，即車輪停止或后退，掃描停止，車輪前進(jìn)，掃描前進(jìn)，從而不影響測量結(jié)果，實現(xiàn)在車輛測量過程可以停止、倒退，在測量外廓尺寸的同時還可以使用其它檢測車輛的性能的設(shè)備。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例提供的一種車輛外廓的測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的測量單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的一種車輛外廓的測量系統(tǒng)的測量方法的流程圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種車輛外廓的測量系統(tǒng)，包括測量單元1、主控單元2和處理單元3：測量單元1，包括若干光軸，若干所述光軸分別組成長度光柵、高度光柵、寬度光柵和定位光柵；主控單元2，用于獲取待測量車輛經(jīng)過所述測量單元各光柵的時間數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的時間數(shù)據(jù)按照預(yù)置數(shù)據(jù)格式生成時間信息，并發(fā)送給所述處理單元；所述處理單元，用于根據(jù)所述時間信息計算所述待測量車輛的長度、高度、寬度和軸距。圖2示出了本發(fā)明實施例提供的測量單元的結(jié)構(gòu)示意圖，其中包括：長度光柵201，該長度光柵由紅外線光軸組成，總長為9.6米長，包括960個紅外線光軸，各光軸的間距為10mm；高度光柵202，該高度光柵202總長為3.84米，包括384個紅外線光軸，各光軸的間距為10mm；寬度光柵203，該寬度光柵203的總長為3.84米，包括384個紅外線光軸，各光軸的間距為10mm；定位光柵204，該定位光柵204總長為1.6米，包括40個紅外線光軸，各光軸的間距為40mm；龍門架206，該龍門架用于固定高度光柵202和寬度光柵203。本發(fā)明實施例提供的測量單元安裝在汽車年檢檢測站的車輛外廓尺寸測量場地，測量單元1通過主控單元2和處理單元3進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，具體地，主控單元2的功能可以有單片機實現(xiàn)，處理單元3可以是pc機或者其他，主控單元2與處理單元通過rs485進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過本發(fā)明實施例提供的測量系統(tǒng)可以測量車輛的長、寬、高、軸距，防止部分汽車改裝，當(dāng)需要測量時，車輛從長度光柵入口處以15公里以下的車速通過光柵檢測區(qū)域，測量結(jié)果會在作為處理單元的pc機顯示是否和車輛實際出廠的外廓尺寸數(shù)據(jù)相符或達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)要求，并上傳到相關(guān)的數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明實施例提供的測量單元的各光柵的組成包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，分別可以擴展到1024個紅外光軸，由每塊64個光軸的線路板用排線拼接而成，長度光柵實際使用960個光軸，即15個擴展線路板，高度光柵和寬度光柵實際各使用384個光軸。通過用作主控單元的總線控制邏輯單元芯片，可以選通或點亮任何一個光軸，從而實現(xiàn)掃描的靈活性和快速掃描。在測量時大大提高在車輛測量過程的效率和減少一些限制。圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種上述所述的測量系統(tǒng)的測量方法，包括：s301，所述主控單元獲取所述待測量車輛的前輪依次通過所述長度光柵各光軸的第一時間數(shù)據(jù)，及獲取所述待測量車輛的后輪依次通過所述長度光柵各光軸的第二時間數(shù)據(jù)。在本步驟中，主控單元獲取第一時間數(shù)據(jù)的步驟包括：當(dāng)檢測到所述處理單元發(fā)送的開始檢測信號時，所述主控單元點亮所述長度光柵的第一個光軸；當(dāng)檢測到所述長度光柵的第一個光軸的接收管未接收到對應(yīng)的發(fā)射管發(fā)射的紅外光線時，判斷所述長度光柵的第一個光軸被所述待測量車輛的前輪遮擋，記錄遮擋第一個光軸的第一時間數(shù)據(jù)；所述主控單元點亮所述長度光柵的第二個光軸，當(dāng)判斷第二個光軸被所述待測量車輛的前輪遮擋時，記錄遮擋第二個光軸的第一時間數(shù)據(jù)；所述主控單元點亮按照順序點亮下一個光軸，記錄遮擋下一個光軸的第一時間數(shù)據(jù)。第二時間數(shù)據(jù)的獲取方式與第一時間數(shù)據(jù)的獲取方式一致。s302，所述主控單元獲取所述測量車輛的車頭遮擋所述定位光柵的第三時間數(shù)據(jù)，及獲取所述待測量車輛的車尾離開所述定位光柵的第四時間數(shù)據(jù)。s303，當(dāng)檢測到所述待測量車輛通過龍門架上安裝的寬度光柵和高度光柵時，所述主控單元獲取所述寬度光柵和所述高度光柵的遮擋信息。在本步驟中，所述主控單元控制所述寬度光柵和所述高度光柵對所述待測量車輛進(jìn)行二分法掃描，以獲取所述寬度光柵和所述高度光柵被所述待測量車輛遮擋的遮擋信息。s304，所述主控單元根據(jù)所述第一時間數(shù)據(jù)、第二時間數(shù)據(jù)、第三時間數(shù)據(jù)或第四時間數(shù)據(jù)，按照預(yù)置數(shù)據(jù)格式生成時間信息，將所述時間信息和所述遮擋信息發(fā)送給所述處理單元。在本步驟中，只有待檢測車輛的前輪前進(jìn)，遮擋住光軸時，即主控單元獲取第一時間數(shù)據(jù)時，主控單元才會向處理單元發(fā)送時間信息和遮擋信息，若前輪未前進(jìn)或者車輪后退，停止，則主控單元不向處理單元發(fā)送時間信息和遮擋信息。具體地，預(yù)置數(shù)據(jù)格式包括12個字節(jié)，其中第1和第2個字節(jié)表示起始碼，第3和第4個字節(jié)表示狀態(tài)位，第5至第8個字節(jié)表示第一時間信息，第9至第12個字節(jié)表示第二時間信息，所述狀態(tài)位用以表示所述待檢測車輛下一車輪遮擋所述長度光柵的第一個光軸、或車頭遮擋或車尾離開所述定位光柵；s305，所述處理單元根據(jù)所述時間信息和所述遮擋信息計算所述待測量車輛的長度、高度、寬度和軸距。下面，以主控單元為單片機，處理單元為電腦，通過具體使用例來對本發(fā)明實施例進(jìn)行進(jìn)一步地闡述：關(guān)于測量車輛長度和軸距：本使用例中，由960個光軸，光軸間距10mm組成的9.6米長度光柵和一套由40個光軸間距40mm的定位光柵實現(xiàn)車輛的長度和軸距的測量。光柵中的紅外發(fā)射器和紅外接收器用電纜線接入主控箱，通過單片機同步控制，即單片機控制同時點亮某個發(fā)射器和選通該發(fā)射器對應(yīng)的接收器，在本使用例中，每個光柵對應(yīng)一個單片機。當(dāng)開始測量時，電腦通過rs485向長度光柵發(fā)送復(fù)位信號，長度光柵開始進(jìn)入測量狀態(tài)，待測量車輛還沒進(jìn)入到長度光柵的測量區(qū)域時，長度光柵點亮第一個燈，當(dāng)待測量車輛的前輪擋住長度光柵的第一個光軸時，單片機記錄時間t1，通過串口向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式為aaaaxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx，其中aaaa表示起始碼，第3和第4個字節(jié)表示狀態(tài)位，第5至第8個字節(jié)表示時間t1，第9至第12個字節(jié)表示時間t2。狀態(tài)位用以表示該待檢測車輛的下一車輪是否遮擋所述長度光柵的第一個光軸、或車頭是否遮擋定位光柵或車尾是否離開所述定位光柵，狀態(tài)位為16位共2個字節(jié)。時間t1表示當(dāng)該待測量車輛的前輪往前遮擋長度光柵的一個光軸的當(dāng)前時間，時間t2表示待測量車輛的下一個車輪遮擋長度光柵的第一個光軸、或者車頭開始遮擋定位光柵、或者車尾離開定位光柵的時間。當(dāng)該待測量車輛遮擋長度光柵的第一個光軸時，單片機向電腦發(fā)送一次數(shù)據(jù)，然后點亮第二個光軸，以使第二個光軸進(jìn)入掃描等待，當(dāng)待測量車輛的前輪往前走擋住長度光柵的第二個光軸時，單片機更新當(dāng)前時間t1，通過串口向電腦發(fā)送一次數(shù)據(jù)，以此類推，當(dāng)該待測量車輛前進(jìn)，第二個輪胎擋住長度光柵的第一個光軸時，時間t2更新，狀態(tài)位改變，但不發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)待測量車輛的車頭擋住定位光柵時，時間t2更新，狀態(tài)位改變，但不發(fā)數(shù)據(jù)。當(dāng)待測量車輛的車尾離開定位光柵時，時間t2更新，狀態(tài)位改變，但不發(fā)送數(shù)據(jù)。在此過程中，當(dāng)且僅當(dāng)待測量車輛的前輪往前進(jìn)擋住光軸時，單片機才會向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)該待測量車輛從定位光柵離開時，電腦根據(jù)單片機發(fā)送的數(shù)據(jù)的次數(shù)和狀態(tài)位計算出長度和軸距，根據(jù)時間t1結(jié)合光軸間距(10mm)，計算出車速，再結(jié)合時間t2計算出當(dāng)車頭擋住定位光柵或第二個輪胎擋住第一個光軸或車尾離開定位光柵時，前輪在長度光柵的光軸之間的具體位置，可以實現(xiàn)0誤差，但定位光柵掃描需要時間，所以誤差在2-5mm之間。具體地，待檢測車輛的車輪依次經(jīng)過長度光柵的各光軸時，單片機向電腦發(fā)送的長度數(shù)據(jù)格式及其含義如下表所述：其中，長度數(shù)據(jù)格式的各字節(jié)的含義分別如下表所示：在上述表格中，字節(jié)3、4分別表示待檢測車輛的車輪到達(dá)定位光柵和車輪經(jīng)過各光軸的狀態(tài)，0表示位未到達(dá)，1表示已到達(dá)。字節(jié)5、6、7、8保存車輪經(jīng)過長度光柵各光軸的當(dāng)前時間。字節(jié)9、10、11、12保存待檢測車輛經(jīng)過定位光柵和各車輪到達(dá)長度光柵的當(dāng)前時間。測量車輛寬度和高度本使用例中，各有384個光軸，間距10mm組成的3.84米長度的寬度光柵和高度光柵，發(fā)射器和接收器用電纜線接入主控箱，由單片機實現(xiàn)對寬度光柵和高度光柵的控制。龍門架x軸裝寬度光柵(上和下)，y軸裝高度光柵(左和右)，高度光柵和寬度光柵由單片機實現(xiàn)二分法掃描，可以最快速度找出車身擋住光柵的遮擋信息，高度光柵的遮擋信息可以找出車身擋住光柵的最高點，寬度光柵的遮擋信息可以找出車身擋住光柵的最高點和最低點，當(dāng)單片機需要向電腦發(fā)送長度光柵的時間數(shù)據(jù)時，才會同時將高度光柵和寬度光柵的遮擋信息發(fā)送給電腦，否則不發(fā)送，這樣電腦描繪的圖形才不會失真，變形。具體地，待檢測車輛經(jīng)過寬度光柵的各光軸時，單片機向電腦發(fā)送的寬度數(shù)據(jù)格式及其含義如下表所述：其中，寬度數(shù)據(jù)格式的各字節(jié)的含義分別如下表所示：字節(jié)3，4說明當(dāng)前遮光最高點＝字節(jié)3+字節(jié)4*256字節(jié)5，6說明當(dāng)前遮光最低點＝字節(jié)5+字節(jié)6*256在上述寬度數(shù)據(jù)格式的表示表格中，字節(jié)3、4保存當(dāng)前遮光的最高點，字節(jié)5、6保存當(dāng)前遮光的最低點。在具體測試中，將寬度光柵的各光軸按照從左到右進(jìn)行編號，當(dāng)待檢測車輛經(jīng)過寬度光柵時，以待檢測車輛遮擋的最左邊為當(dāng)前遮光的最低點，以待檢測車輛遮擋的最右邊為當(dāng)前遮光的最高點，向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)。待檢測車輛經(jīng)過高度光柵的各光軸時，單片機向電腦發(fā)送的高度數(shù)據(jù)格式及其含義如下表所述：其中，高度數(shù)據(jù)格式的各字節(jié)的含義分別如下表所示：字節(jié)3,4說明當(dāng)前遮光最高點＝字節(jié)3+字節(jié)4*256在上述高度數(shù)據(jù)格式的表示表格中，字節(jié)3、4保存當(dāng)前遮光的最高點。單片機與電腦采用串行通訊接口rs-485進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，每一光柵對應(yīng)的單片機采用主動發(fā)送的形式向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)單片機檢測到待檢測車輛經(jīng)過一個光軸時，單片機會主動通過串口向電腦發(fā)送一組數(shù)據(jù)。不用的光柵的單片機通過3個串口同時發(fā)送數(shù)據(jù)(即長、寬、高數(shù)據(jù)同時發(fā)送)。電腦端通過接收數(shù)據(jù)，可以實時顯示車速。電腦每接收到一組數(shù)據(jù)，則待檢測車輛通過的距離為10mm。電腦根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，通過以下方法計算得到待檢測車輛的相關(guān)信息，其中：一：關(guān)于速度v的計算：記錄當(dāng)前時間1為t，前一組數(shù)據(jù)時間1為t-1，因為兩組數(shù)據(jù)相隔的距離s為10mm，則速度v＝s/t＝0.01/(t-t-1)。二：關(guān)于車輛長度s_length的計算：①：通過車輛擋住定位光柵時開始，記錄其當(dāng)前一共收到數(shù)據(jù)的組數(shù)length_begin_num；②通過車輛離開定位光柵時結(jié)束，記錄其當(dāng)前一共收到數(shù)據(jù)的組數(shù)length_end_num；③細(xì)分車頭到達(dá)定位光柵時的距離s2s2＝v*△t＝v*(時間1-時間2)；④細(xì)分車尾離開定位光柵時的距離s3s3＝v*△t＝v*(時間1-時間2)；則s_length＝(length_end_num-length_begin_num)*10+s2-s3。三：軸距(wheelbase)的計算：1：一二軸軸距wheelbase12_length的計算：①通過待檢測車輛的一軸遮擋第一條光軸時開始，到待檢測車輛的二軸遮擋第一條光軸時結(jié)束，記錄其當(dāng)前一共收到數(shù)據(jù)的組數(shù)wheelbase12_end_num；②細(xì)分當(dāng)二軸遮擋第一條光軸，在兩個光點之前距離s2＝v*△t＝v*(時間1-時間2)；則：wheelbase12_length＝wheelbase12_end_num*10-s2。2：二三軸軸距wheelbase23_length的計算：①通過待檢測車輛的一軸遮擋第一條光軸時開始，到帶檢測車輛的三軸遮擋第一條光軸時結(jié)束，記錄其當(dāng)前一共收到數(shù)據(jù)的組數(shù)wheelbase13_end_num；②細(xì)分當(dāng)三軸遮擋第一條光軸，在兩個光點之前距離s2＝v*△t＝v*(時間1-時間2)；則wheelbase23_length＝(wheelbase23_end_num*10-s2)-wheelbase12_length；其中，二三軸軸距＝一三軸軸距-一二軸軸距。四：寬、高、欄板高度的計算：通過收到寬度數(shù)據(jù)，再根據(jù)車型、過濾后視鏡，計算待檢測車輛的寬度。通過收到高度數(shù)據(jù)，找出最高點，計算待檢測車輛的寬度；通過收到的激光傳感器的數(shù)據(jù)，再根據(jù)高度數(shù)據(jù)，綜合計算欄板高度。本發(fā)明實施例通過單片機(總線控制邏輯單元芯片)可以選通或點亮任何一個光軸，從而實現(xiàn)掃描的靈活性和快速掃描。在測量時大大提高在車輛測量過程的效率和減少一些限制。同時結(jié)合車輛外廓的特點，光軸實時跟蹤車輛前輪邊沿(測長時)和二分法掃描(測高和寬時)實現(xiàn)<3ms的掃描周期，比傳統(tǒng)紅外線測量和激光測量速度上提升了幾倍。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)同類技術(shù)測量時，車輛時速慢和測量過程不能停止、倒退導(dǎo)致必須單工位環(huán)境的問題：利用紅外線對射原理，摒棄傳統(tǒng)掃描方式(逐點順序掃描)，測量車輛長度時，采用紅外線單點掃描跟蹤車輛前輪邊沿，掃描速度為<3ms，測量車輛高度和寬度采用二分法掃描方式，實現(xiàn)掃描速度<3ms，車輛測量時車速最大可以達(dá)到15公里，因長度測量是單點跟隨車輪掃描，即車輪停止或后退，掃描停止；車輪前進(jìn)，掃描繼續(xù)，從而不影響測量結(jié)果，實現(xiàn)在車輛測量過程可以停止、倒退，在測量外廓尺寸的同時還可以使用其它檢測車輛的性能的設(shè)備。本發(fā)明實施例采用的光軸間距為10mm，最大可以擴展到1024個光軸，因為采用跟蹤車輪的方法，不需要車輛勻速來計算結(jié)果，因此可以實時檢測車輛的動態(tài)，從而誤差小，重復(fù)性測量誤差小，解決了測量重復(fù)性差，誤差大的問題。本發(fā)明實施例還可以應(yīng)用于物流設(shè)備領(lǐng)域，如測量紙箱、包裹外廓尺寸(長寬高)、汽車外廓尺寸，以及其他類似要求的場合等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12