本發(fā)明涉及遙感領(lǐng)域，尤其涉及雷達校準的方法、校準器、雷達裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在遙感中使用微波最基本的原因是它們可以提供不同信息。利用電磁波(em)譜的微波區(qū)域，我們可以獲得和光學遙感互補的信息——總的來說，影響目標和微波相互作用結(jié)果的物理參數(shù)及其特性與其他電磁波是不同的。除此之外，微波還有很多優(yōu)點：有些波長可以穿透云層甚至于干土、砂的表層(有時穿透深度可達數(shù)米)。而且除了能從被動微波遙感影像中獲取熱輻射信息，同時，用戶也可以通過提供信號源來獲得主動模式影像。這種測量可以在任何時候獲得，不必依靠背景源(如太陽)。在大氣遙感中，微波相對于其他波段(如紅外)還有其他優(yōu)點，即可通過微波波長的選擇，使得觀測介質(zhì)周圍其他顆粒、微粒的效應(yīng)可以忽略不計。

雷達已經(jīng)以諸如成像、導航、遙感和全球定位的各式各樣的應(yīng)用被長期用于軍事和非軍事目的。合成孔徑雷達(“sar”)是主要相干航空或衛(wèi)星側(cè)查看雷達系統(tǒng)(“slar”)，該雷達系統(tǒng)利用sar位于其上的移動平臺(即，運載工具，諸如飛機或衛(wèi)星)的飛行路徑來電子地模擬極大天線或孔徑，而且生成高分辨率遙感圖像。目前，現(xiàn)有的雷達系統(tǒng)在圖像校正方面還有待提高。

因此，本發(fā)明提出了一種新的雷達校準方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提供一種的雷達校準方案，有效的解決了上述中至少一個問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種雷達校準器，包括：接收天線，適于接收雷達的脈沖信號srx；解調(diào)單元，適于從srx中提取中頻信號sdc；信號處理單元，適于基于中頻信號sdc生成頻移信號和時延信號；發(fā)射單元，適于對頻移信號和時延信號進行混頻和放大操作，以生成待發(fā)射的發(fā)射時延和頻移信號；發(fā)射天線，適于發(fā)射時延和頻移信號，以便雷達接收該信號。

可選地，在根據(jù)本發(fā)明的校準器中，解調(diào)單元適于根據(jù)下述方式從srx中過濾載波信號，以提取出包含雷達與校準器距離的中頻信號sdc：

可選地，在根據(jù)本發(fā)明的校準器中，所述信號處理單元包括：頻移單元，適于生成對應(yīng)雷達所生成的雷達圖像中方位向的亮點的頻移信號；時延單元，適于生成對應(yīng)雷達所生成的雷達圖像中距離向的亮點的時延信號。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種雷達裝置，包括：接收天線，適于接收來自雷達校準器的時延和頻移信號；濾波器，適于基于wigner-ville分布和hankel消除時延和頻移信號中時頻信號的互相干擾；幾何校正單元，適于根據(jù)時延和頻移信號生成雷達圖像，并根據(jù)雷達圖像中校準點的坐標對該雷達圖像進行幾何校正；輻射校正單元，適于根據(jù)時延和頻移信號的能量計算輻射校正系數(shù)，并對雷達圖像中像素點進行輻射校正。

可選地，在根據(jù)本發(fā)明的雷達裝置中，所接收的時延和頻移信號適于通過下述方式表示：

其中，σ：目標物的雷達截面積(rcs)

λ：雷達波長

η：雷達沿著方位向的移動時間

t為快速時間，也就是信號傳播時間。斜距r是一個關(guān)于雷達裝置在速度u下移動時的緩慢時間的函數(shù)。

可選地，在根據(jù)本發(fā)明的雷達裝置中，幾何校正單元適于根據(jù)下述方式對雷達圖像進行幾何校正：根據(jù)所述頻移單元和所述時延單元產(chǎn)生在雷達圖像亮點的預(yù)設(shè)間距作為精密參考控制點進行幾何校正，其中預(yù)設(shè)間距通過設(shè)定雷達校準器的頻移量和時延量來確定。

可選地，在根據(jù)本發(fā)明的雷達裝置中，輻射校正單元適于根據(jù)下述方式來根據(jù)時延和頻移信號的能量計算輻射校正系數(shù)k：

σi，j＝k·dni，j

其中σi，j：像元ij的背向散射系，dij：像元ij的灰階度值，

k：合成孔徑雷達影像的背向散射轉(zhuǎn)換系數(shù)(輻射校正系數(shù))；

輻射校正系數(shù)k根據(jù)下式計算，

其中，prt為校準器產(chǎn)生亮點目標的反射功率，ρrg、ρaz分別為影像的斜距和方位分辨率，σt為目標物的雷達截面積，α為雷達入射角。

可選地，在根據(jù)本發(fā)明的雷達裝置中，濾波器適于根據(jù)下述方式來基于wigner-ville分布和hankel消除時頻信號的相互干擾：

利用wvd輸出的相關(guān)函數(shù)的最大值對應(yīng)的多普勒頻率相對于移動點的移動距離，產(chǎn)生同時在時延和頻移上的高分辨率；

利用hankel轉(zhuǎn)換來拆解多重訊號，將每一個單一訊號個別的分開，再輸入至wvd中，以便消除時頻信號的相互干擾，且保留信號中的線性調(diào)頻特性。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種雷達系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明的雷達校準器和雷達裝置。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種雷達校準方法，適于在雷達校準器中執(zhí)行。該方法包括：接收雷達的脈沖信號srx；從srx中提取中頻信號sdc；基于中頻信號sdc，生成頻移信號和時延信號；對頻移信號和時延信號進行混頻和放大操作，以生成待發(fā)射的時延和頻移信號；發(fā)射時延和頻移信號，以便雷達接收該時延和頻移信號。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種雷達裝置執(zhí)行的方法，包括：接收來自雷達校準器的時延和頻移信號；基于wigner-ville分布和hankel消除時延和頻移信號中時頻信號的互相干擾；根據(jù)時延和頻移信號生成雷達圖像，并根據(jù)雷達圖像中校準點的坐標對該雷達圖像進行幾何校正；輻射校正單元，適于根據(jù)時延和頻移信號的能量計算輻射校正系數(shù)，并對雷達圖像中像素點進行輻射校正。

根據(jù)本發(fā)明的雷達校準技術(shù)，通過雷達校準器可以沿距離方向?qū)λ邮盏降睦走_脈沖信號進行時延操作，并且沿方位方向?qū)走_脈沖信號進行頻移操作。這樣，雷達裝置根據(jù)時延和頻移信號所生成的原始圖像可以包括二維網(wǎng)狀的校準點。每個校準點是基于頻移操作和時延操作而出現(xiàn)的結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，雷達裝置可以根據(jù)網(wǎng)狀的校準點來提高輻射校正和幾何校正的精度。

附圖說明

為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本文結(jié)合下面的描述和附圖來描述某些說明性方面，這些方面指示了可以實踐本文所公開的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護的主題的范圍內(nèi)。通過結(jié)合附圖閱讀下面的詳細描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。遍及本公開，相同的附圖標記通常指代相同的部件或元素。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的雷達系統(tǒng)100的應(yīng)用場景示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的雷達校準器200的示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的解調(diào)單元220的示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的雷達裝置400的示意圖；以及

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的雷達圖像的示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的雷達系統(tǒng)100的應(yīng)用場景示意圖。

如圖1所示，雷達裝置110(rader)部署在例如衛(wèi)星、飛機等飛行器(未示出)上。典型地，雷達裝置110例如為合成孔徑雷達(sar)?；趫D1中示出的三維坐標系(x，y，z)，雷達裝置相對于地面的飛行高度為h。雷達裝置以速度u沿x軸正向移動，并以入射角α并沿距離方向發(fā)射脈沖信號。這里的脈沖信號例如為線性調(diào)頻脈沖信號。線性調(diào)頻脈沖(linearfrequencymodulation，lfm)為一個頻率隨著時間改變的信號，也可以稱為鳥鳴通訊信號(chirpsignal)。信號的頻率會在調(diào)變過程中隨著時間上升(upchirp)或下降(downchirp)且呈線性變化。在一個實施例中，信號頻率變化的方式如下：

ft＝f0+att

f0代表起始頻率、at代表頻率的變化率(chirprate)。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例，lfm脈沖信號的數(shù)學表達式為：

s(t)＝exp(jπart²)

雷達裝置110的掃描區(qū)域(swath)包括位置點p。p位置點適于布置根據(jù)本發(fā)明的雷達校準器120(tf-irc)。這里，雷達校準器120的位置坐標(經(jīng)緯度)確定。雷達校準器120可以沿距離方向?qū)λ邮盏降睦走_脈沖信號進行時延操作，并且沿方位方向?qū)走_脈沖信號進行頻移操作。這樣，雷達裝置110根據(jù)時延和頻移信號所生成的原始圖像可以包括二維網(wǎng)狀的校準點。每個校準點是基于頻移操作和時延操作而出現(xiàn)的結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，雷達裝置110可以根據(jù)網(wǎng)狀的校準點來提高輻射校正和幾何校正的精度。下面結(jié)合圖2對根據(jù)本發(fā)明的雷達校準器進行示例性說明。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的雷達校準器200的示意圖。

如圖2所示，雷達校準器200包括接收天線210、解調(diào)單元220、信號處理單元230、發(fā)射單元240和發(fā)射天線250。這里，接收天線210既可以是分立的，也可以是復用的，本發(fā)明對此不做過多限制。在接收天線210接收到雷達脈沖信號srx后，解調(diào)單元220適于從srx中提取中頻信號sdc。信號處理單元230可以基于sdc生成兩路信號。其中，一路為經(jīng)過時延操作的信號st，另一路為經(jīng)過頻移操作的信號sp。根據(jù)本發(fā)明一個實施例，信號處理單元230被配置為包括頻移單元和時延單元。頻移單元適于生成對應(yīng)雷達所生成的雷達圖像中方位向的亮點的頻移信號。時延單元適于生成對應(yīng)雷達所生成的雷達圖像中距離向的亮點的時延信號。這里，信號處理單元230可以是專用集成電路(asic)，也可以基于fpga芯片來實現(xiàn)，這里不再贅述。例如，通過可編程化的fpga，雷達系統(tǒng)100得以產(chǎn)生不同頻移及時移距離的校正點。由于產(chǎn)生的頻移及時移距離可自行調(diào)整，對于影像上的幾何校正有很大的幫助。同時雷達校準器200基于數(shù)字信號傳輸不易衰減的特性，使得頻移和時移點的輸出功率較為穩(wěn)定。

發(fā)射單元240適于將st和sp進行混頻和放大操作，然后通過發(fā)射天線250發(fā)射返回到雷達裝置的信號。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的解調(diào)單元220的示意圖。解調(diào)單元220在下述公式進行信號處理。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的雷達裝置400的示意圖。如圖4所示，雷達裝置400包括接收天線410、濾波器420、幾何校正單元430和輻射校正單元440。接收天線410，適于接收來自雷達校準器的時延和頻移信號。濾波器420適于基于wigner-ville分布和hankel消除時延和頻移信號中時頻信號的互相干擾。幾何校正單元430適于根據(jù)時延和頻移信號生成雷達圖像，并根據(jù)雷達圖像中校準點的坐標對該雷達圖像進行幾何校正。輻射校正單元440適于根據(jù)時延和頻移信號的能量計算輻射校正系數(shù)，并對雷達圖像中像素點進行輻射校正。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的雷達圖像示意圖。如圖5所示，圖中包括多個亮點。每個亮點代表一個校準點(例如由圖2所示的校準器進行頻移和時延操作而產(chǎn)生)，即確定地點的雷達截面積(radarcrosssection，rcs)。這樣，盡管圖5的雷達圖像不是較完整的地表圖像(換言之，雷達無法快速獲取到整個雷達圖像的坐標)，雷達裝置可以通過校準點(其灰度值和坐標確定)來對整張雷達圖像進行輻射校正和幾何校正。其中，幾何校正的操作主要是基于校準點的坐標值，根據(jù)校準點的信號延遲時間，對整張雷達圖像做經(jīng)緯度套合處理來實現(xiàn)。

下面結(jié)合圖1、4和5，對幾何和輻射校正操作進行示例性說明。

首先需要說明的是，雷達裝置的所接收的時延和頻移信號如下：

其中，σ：目標物的雷達截面積(rcs)

λ：雷達波長

η：雷達沿著方位向的移動時間

t為快速時間，也就是信號傳播時間。斜距r是一個關(guān)于雷達裝置100在速度u下移動時的緩慢時間的函數(shù)。

其中方位向的相位就是距離向的相位是是方位調(diào)頻速率。

在根據(jù)本發(fā)明一個實施例中，幾何校正單元430具體根據(jù)下述方式對雷達圖像進行幾何校正：根據(jù)頻移單元和時延單元產(chǎn)生在雷達圖像(圖5)亮點的預(yù)設(shè)間距作為精密參考控制點進行幾何校正。其中，預(yù)設(shè)間距通過設(shè)定雷達校準器的頻移量和時延量來確定。

另外，由上述雷達方程式可推得雷達裝置400接收到的回波能量數(shù)學公式：

其中，

pr：sar系統(tǒng)收到的回波功率

pt：sar系統(tǒng)發(fā)射的功率

g：天線的增益

λ：雷達波的波長

g：天線與目標物的距離

ls：傳輸過程中大氣的損耗

σ：目標物的雷達截面積(rcs)

對一片均質(zhì)地物的區(qū)域(homogeneousregion)而言，rcs可寫成：

α：入射波對目標物的入射角

ρrg：斜距方向分辨率

ρaz：方位方向分辨率

σ0：背向散射系數(shù)

由此，可以回波能量方程式如下：

計算均勻區(qū)域的背向散射系數(shù)的方法如下。在一個均質(zhì)的區(qū)域放上已知雷達截面積為σt的目標物，而目標物的影像能量為prt，而均質(zhì)面積為ah的同質(zhì)區(qū)域，所接收到的能量為prh。則此均勻區(qū)域的背向散射系數(shù)可如此得到

為均質(zhì)面積ah

k：合成孔徑雷達影像的背向散射轉(zhuǎn)換系數(shù)(輻射校正系數(shù))。同質(zhì)區(qū)域和已知雷達截面積σt的目標物到雷達天線的距離必須要相近或相等，才能得到相近、正確的校正系數(shù)k，如果影像上斜距差距過大、可能要沿著斜距方向架設(shè)多個已知rcs值來計算目標物，最終獲得多個不同斜距的校正系數(shù)。

由上述公式，我們可以得到雷達影像背向散射轉(zhuǎn)換系數(shù)：

prt：目標物的反射功率

ρrg：斜距方向分辨率

ρaz：方位方向分辨率

σt：目標物的雷達截面積

α：入射波對目標物的雷達入射角

計算k值方式如下：數(shù)字合成孔徑雷達的圖像包括均質(zhì)地區(qū)和目標物的成像情況。先從影像上切出一塊面積為ah的均質(zhì)區(qū)域。該均質(zhì)區(qū)域里包含了nh個像元，并且確保此均質(zhì)區(qū)域里無其他的目標物。此時，該均質(zhì)區(qū)域的反射總功率表示式為：

αij：影像上的量化值(digitalnumber)

功率密度表示式為：

接著從影像上切出另一塊含有目標物及背景的區(qū)域，此區(qū)域里包含了np個像元，而包含了目標物及背景的反射總功率表示式為：

最后可算出只含有目標物的反射功率為：

由上式可以算出目標物的總功率為prt，加上ρrg、ρaz可以在影像得知，而目標物的雷達截面積σt及入射角α已知，因此校正系數(shù)k即可算出。

在根據(jù)本發(fā)明一個實施例中，輻射校正單元440適于根據(jù)下述方式來根據(jù)時延和頻移信號的能量計算輻射校正系數(shù)k：

σi，j＝k·dni，j

其中σi，j：像元ij的背向散射系，dij：像元ij的灰階度值，

k：合成孔徑雷達影像的背向散射轉(zhuǎn)換系數(shù)(輻射校正系數(shù))；

輻射校正系數(shù)k根據(jù)下式計算，

其中，prt為校準器產(chǎn)生亮點目標的反射功率，ρrg、ρaz分別為影像的斜距和方位分辨率，σt為目標物的雷達截面積，α為雷達入射角。

wigner-ville(wvd)分布可以在時間和頻率上都達到高分辨率。但是對于合成孔徑雷達來說，時延和頻移信號是在雷達波束范圍內(nèi)從每個個體目標返回的相干和。這就會在多個信號之間形成干擾。幸運的是，傅里葉貝塞爾展開式相較于wvd分析可以更好地分解這些多重信號。

雷達裝置400還包括基于wigner-ville分布和hankel變換的新型濾波器用來消除時頻信號的干擾。

濾波器的工作原理說明如下：

敘述一個時域通訊信號s(t)的功率頻譜p(ω)為這個通訊信號本身的自相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換，其表示式如下：

其中r(τ)為時域通訊信號s(t)與時間獨立的自相關(guān)函數(shù)，表示如下：

然而，這個功率頻譜只顯示出通訊信號在這個時間范圍中頻率的成分，而無法顯示出頻率的成分是如何分布在這個時間范圍內(nèi)，也就是頻率是如何隨著時間而變化。因此重新定義與時間相關(guān)的自相關(guān)函數(shù)r(t，τ)其表示式如下：

將(1)式的r(τ)以(3)式的r(t，τ)式代換，可得到下式

經(jīng)過自相關(guān)函數(shù)的代換之后，功率頻譜已變成與時間相關(guān)的函數(shù)，再經(jīng)過整理，可定義wvd如下：

則lfm通訊信號的數(shù)學表達式為：

s(t)＝exp(jπart²)(6)

則wvd為：

而加入多普勒頻率的時延和頻移信號可寫成下式：

其中fdoppler為多普勒頻率

利用(9)式與(10)式子作相關(guān)性輸出推導如下式：

其中ta為合成時間

由(11)式可以知道scorr(toffset)最大值必須在toffset偏移時間(offsettime)為時有最大值，因此我們可以知道多普勒頻率相對于移動點的移動距離的式子如下式所示：

在根據(jù)本發(fā)明一個實施例中，濾波器420基于wigner-ville分布和hankel消除時頻信號的相互干擾的工作過程如下。利用wvd輸出的相關(guān)函數(shù)的最大值對應(yīng)的多普勒頻率相對于移動點的移動距離，產(chǎn)生同時在時延和頻移上的高分辨率。利用hankel轉(zhuǎn)換來拆解多重訊號，將每一個單一訊號個別的分開，再輸入至wvd中，以便消除時頻信號的相互干擾，且保留信號中的線性調(diào)頻特性。

利用wvd輸出的相關(guān)函數(shù)的最大值對應(yīng)的多普勒頻率相對于移動點的移動距離，即可同時在時延和頻移上產(chǎn)生非常高的分辨率。由于校準器信號為多重信號，即多個時延點與多頻移點，在wvd時間和頻率會相互干擾。時頻信號的干擾可以利用hankel轉(zhuǎn)換來拆解多重訊號，將每一個單一訊號個別的分開，再輸入至wvd中，即可以解決干擾項的問題，而且訊號中的線性調(diào)頻特性也可以完整保留。

另外，根據(jù)本發(fā)明的雷達校正器的放大功率所提供最大的雷達截面積(rcs)能滿足雷達系統(tǒng)能接收到最大的rcs。因此假設(shè)雷達系統(tǒng)能偵測最大的動態(tài)范圍為背向散射系數(shù)ρ⁰max，雷達系統(tǒng)分辨率為a，則雷達系統(tǒng)能偵測的最大雷達截面積為：

σdr_max＝ρ⁰max×a(13)

主動式雷達校正器的雷達截面積可表示為：

當主動式雷達校正器的截面積等于可偵測到的最大雷達截面積時，我們可以評估主動式雷達校正器的放大增益gamp為：

衰減范圍：

設(shè)計系統(tǒng)可程控衰減器的衰減范圍，是依據(jù)雷達系統(tǒng)上能偵測到的動態(tài)范圍。

最大輸出功率：

在設(shè)計主動式雷達校正器時，必須要考慮它的最大輸出功率，以避免內(nèi)部組件的超出工作范圍，所以首先先了解主動式雷達校正器接收到最大的通訊信號強度，關(guān)系如下：

上式中的pt是sar系統(tǒng)的發(fā)射功率，g是sar系統(tǒng)發(fā)射天線的增益，rnear是機載到地表近距點的距離。有了接收通訊信號的大小，我們結(jié)合1.25與1.26式可以得知我們最大的輸出功率為：

因此，本發(fā)明的雷達校正器的組件所能承受的功率，都要在最大輸出功率以上，這樣才能確保組件運作正常。

時間延遲

在sar的幅寬內(nèi)，時間上的延遲也有著限制。如果延遲太大超過涵蓋范圍，那在影像上也顯現(xiàn)不出來，所以我們時間延遲的范圍不超過近距點到遠距點的時間差τ1，如下式所示：

雷達系統(tǒng)回波通訊信號仿真器：

雷達系統(tǒng)回波通訊信號仿真器跟之前主動式雷達校正器最大的不同點是，仿真器在室內(nèi)給雷達系統(tǒng)做回波仿真時，沒有經(jīng)由天線而是直接連接內(nèi)部的回路，因為雷達系統(tǒng)出來的通訊信號供率很高，所以通訊信號必須先經(jīng)過高功率衰減器，衰減到可以仿真器工作的范圍。衰減值如下：

衰減范圍也是根據(jù)雷達系統(tǒng)的動態(tài)范圍作為依據(jù)，時間延遲的部分，因為是回波仿真器，所以是仿真通訊信號從近距點到遠距點之間的回波通訊信號，所以時間延遲τ2如下：

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下被實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員應(yīng)當理解在本文所公開的示例中的設(shè)備的模塊或單元或組件可以布置在如該實施例中所描述的設(shè)備中，或者可替換地可以定位在與該示例中的設(shè)備不同的一個或多個設(shè)備中。前述示例中的模塊可以組合為一個模塊或者此外可以分成多個子模塊。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

此外，所述實施例中的一些在此被描述成可以由計算機系統(tǒng)的處理器或者由執(zhí)行所述功能的其它裝置實施的方法或方法元素的組合。因此，具有用于實施所述方法或方法元素的必要指令的處理器形成用于實施該方法或方法元素的裝置。此外，裝置實施例的在此所述的元素是如下裝置的例子：該裝置用于實施由為了實施該發(fā)明的目的的元素所執(zhí)行的功能。

如在此所使用的那樣，除非另行規(guī)定，使用序數(shù)詞“第一”、“第二”、“第三”等等來描述普通對象僅僅表示涉及類似對象的不同實例，并且并不意圖暗示這樣被描述的對象必須具有時間上、空間上、排序方面或者以任意其它方式的給定順序。

盡管根據(jù)有限數(shù)量的實施例描述了本發(fā)明，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實施例。此外，應(yīng)當注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。對于本發(fā)明的范圍，對本發(fā)明所做的公開是說明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定。