本發(fā)明涉及一種室內(nèi)導(dǎo)識(shí)裝置及方法，尤其是涉及一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)識(shí)裝置及方法。

背景技術(shù)：

伴隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的迅猛發(fā)展,商場、圖書館、、醫(yī)院等與生活息息相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施已成為人們生活的重要組成部分。為了幫助人們在這些大型建筑物內(nèi)快速準(zhǔn)確找到想要到達(dá)的位置,室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)越來越受到關(guān)注,并呈現(xiàn)出巨大的商業(yè)前景和市場價(jià)值。而在現(xiàn)有室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)中，存在著無法單體的滿足用戶的導(dǎo)識(shí)需求，達(dá)到良好的用戶體驗(yàn)、沒有通過判定每位用戶的身份信息，規(guī)劃針對(duì)性的用戶路徑等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)識(shí)裝置，其特征在于，包括：

人臉識(shí)別模塊：用于識(shí)別當(dāng)前到訪者面部，并根據(jù)面部信息判斷到訪者的身份是來訪者或內(nèi)部人員；

智能導(dǎo)識(shí)模塊：根據(jù)人臉識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，或者結(jié)合感應(yīng)器裝置以達(dá)到對(duì)來訪者動(dòng)作位置的準(zhǔn)確判定進(jìn)而給予迅速精確的導(dǎo)示信息后選擇執(zhí)行：

選擇執(zhí)行一：來訪者為內(nèi)部成員即匹配出內(nèi)部成員地面投影路線，并引導(dǎo)來訪者至目的地；

選擇執(zhí)行二：來訪者為訪客即匹配出訪客地面投影方案，并引導(dǎo)來訪者至目的地；該投影方案是根據(jù)訪客提前于后臺(tái)預(yù)約的目的地進(jìn)行引導(dǎo)的方案；

存儲(chǔ)裝置：主要由電腦存儲(chǔ)，二次存儲(chǔ)在外接的ram存儲(chǔ)裝置上，在電腦不能使用的狀況下運(yùn)用二次存儲(chǔ)；用于存儲(chǔ)內(nèi)部成員的面部信息，對(duì)應(yīng)的室內(nèi)目的地以及導(dǎo)識(shí)路線；也用于存儲(chǔ)訪客面部信息、對(duì)應(yīng)的室內(nèi)目的地以及導(dǎo)識(shí)路線。

在上述的一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)識(shí)裝置，所述人臉識(shí)別模塊包括攝像頭以及與攝像頭連接的人臉檢測模塊、面部特征點(diǎn)定位模塊以及人臉特征提取與比對(duì)模塊；其中，人臉檢測采用了一種結(jié)合傳統(tǒng)人造特征hog+haar與多層感知機(jī)的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，面部特征點(diǎn)定位模塊通過級(jí)聯(lián)多個(gè)深度模型來回歸兩眼中心、鼻尖和兩個(gè)嘴角的位置；人臉識(shí)別模塊采用多層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)來提取人臉特征，識(shí)別技術(shù)不限，也可采用指紋、瞳孔、行為識(shí)別，旨在識(shí)別出來訪人身份。

在上述的一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)識(shí)裝置，所述智能導(dǎo)識(shí)模塊包括硬件組成模塊以及電路控制模塊，其中，

硬件組成模塊包括：

投影儀：將人臉識(shí)別模塊的攝像頭錄制的當(dāng)前實(shí)時(shí)人臉圖像投影在投影面；

若干投影燈：用于在引導(dǎo)來訪者至目的地時(shí)，投影在地面相應(yīng)的指示箭頭；

電路控制模塊包括：

若干傳感器：放置在投影燈旁，當(dāng)來訪者經(jīng)過時(shí)，觸發(fā)經(jīng)過信號(hào)給pcl中央控制器，pcl中央控制器發(fā)送導(dǎo)識(shí)信號(hào)給當(dāng)前觸發(fā)的傳感器旁的投影燈，并投影對(duì)應(yīng)的指示箭頭在地面或墻面載體上；

pcl中央控制器：接收人臉識(shí)別模塊的面部信息并根據(jù)面部信息，調(diào)用存儲(chǔ)裝置中的地面投影路線并控制投影燈和傳感器，將來訪者引導(dǎo)至目的地。

在上述的一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)識(shí)裝置，所述存儲(chǔ)裝置中：

來訪者若為未提前預(yù)約第一次到來，系統(tǒng)進(jìn)行首次訪客識(shí)別，引導(dǎo)至訪客位置就坐；隨后自動(dòng)或手動(dòng)存儲(chǔ)該來訪者臉部信息及身份信息，存儲(chǔ)于儲(chǔ)存裝置上，以后再次來訪，自動(dòng)識(shí)別其面部信息；

以后來訪將會(huì)自動(dòng)提取人臉特征進(jìn)行面部識(shí)別，對(duì)其進(jìn)行身份識(shí)別，引導(dǎo)至訪客位置就坐。

主人或工作人員也可提前將即將到訪客人的資料信息錄入進(jìn)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫，客人到訪時(shí)系統(tǒng)能通過信息比對(duì)得知來著是誰，什么目的，進(jìn)而進(jìn)行智能導(dǎo)示。

一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)識(shí)方法，其特征在于，包括：

步驟1，用戶面部識(shí)別；該步驟目的在于開啟導(dǎo)航系統(tǒng)，提取用戶信息；

步驟2，提取面部采集信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫比對(duì)；該步驟目的在于判斷來訪者信息并對(duì)來訪者進(jìn)行分類；

步驟3，判斷是否為內(nèi)部成員；該步驟目的在于對(duì)來訪者身份信息進(jìn)行分類，并給予相對(duì)應(yīng)的地面投影方案，分別是：

當(dāng)系統(tǒng)判斷來訪者為內(nèi)部成員即匹配出內(nèi)部成員地面投影方案；

當(dāng)系統(tǒng)判斷來訪者為訪客即匹配出訪客地面投影方案；

步驟4，投影屏顯示來訪者的詳細(xì)身份信息；

步驟5，屏幕顯示來訪者按地面投影箭頭指示方向行走；該步驟目的在于用戶進(jìn)行面部識(shí)別后，在視覺停止點(diǎn)給出第一次路徑指引；

步驟6，投影設(shè)備按照系統(tǒng)程序投射出地面指示箭頭；該步驟銜接步驟5繼續(xù)給予用戶路徑指引；

步驟7，線路上安置的傳感器判斷訪客是否已到達(dá)引導(dǎo)目的地，命令引導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)閉設(shè)備；該步驟目的在于利用紅外傳感器感應(yīng)人體位置來控制投影燈，分別是：

當(dāng)所述紅外傳感器感應(yīng)到來訪者到達(dá)投影箭頭指示位置，關(guān)閉設(shè)備，完成導(dǎo)航；

當(dāng)所述紅外傳感器沒有感應(yīng)到來訪者代打投影箭頭指示位置，則返回步驟6，繼續(xù)導(dǎo)航

因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)通過人臉識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別并讀取用戶的身份信息，對(duì)用戶進(jìn)行分類；(2)通過區(qū)分用戶信息，規(guī)劃不同的尋路策略；(3)通過地面投影方案，引導(dǎo)用戶到達(dá)指定位置。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的方法流程示意圖。

附圖2是本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：

一、本發(fā)明提供了一種引導(dǎo)用戶路徑的導(dǎo)航方法，該用戶尋路導(dǎo)航方法包括：

步驟1，用戶面部識(shí)別；該步驟目的在于開啟導(dǎo)航系統(tǒng)，提取用戶信息；

步驟2，提取面部采集信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫比對(duì)；該步驟目的在于判斷來訪者信息并對(duì)來訪者進(jìn)行分類；

步驟3，判斷是否為內(nèi)部成員；該步驟目的在于對(duì)來訪者身份信息進(jìn)行分類，并給予相對(duì)應(yīng)的地面投影方案；

當(dāng)系統(tǒng)判斷來訪者為內(nèi)部成員即匹配出內(nèi)部成員地面投影方案；

當(dāng)系統(tǒng)判斷來訪者為訪客即匹配出訪客地面投影方案；

步驟4，投影屏顯示來訪者的詳細(xì)身份信息；

步驟5，屏幕顯示來訪者按地面投影箭頭指示方向行走；該步驟目的在于用戶進(jìn)行面部識(shí)別后，在視覺停止點(diǎn)給出第一次路徑指引。

步驟6，投影設(shè)備按照系統(tǒng)程序投射出地面指示箭頭；該步驟銜接步驟5繼續(xù)給予用戶路徑指引；

步驟7，線路上安置的傳感器判斷訪客是否已到達(dá)引導(dǎo)目的地，命令引導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)閉設(shè)備；該步驟目的在于利用紅外傳感器感應(yīng)人體位置來控制投影設(shè)備開關(guān)；

當(dāng)所述紅外傳感器感應(yīng)到來訪者到達(dá)投影箭頭指示位置，關(guān)閉設(shè)備，完成導(dǎo)航；

當(dāng)所述紅外傳感器沒有感應(yīng)到來訪者代打投影箭頭指示位置，則返回步驟6，繼續(xù)導(dǎo)航。；

本發(fā)明使用設(shè)備：

投影儀：極米無屏超級(jí)電視z4x

投影燈：月沙led40w靜止款

月沙led40w旋轉(zhuǎn)款

月沙led24w靜止款

月沙led24w旋轉(zhuǎn)款

傳感器：紅外光電開關(guān)

plc：fatek永宏fbs-10mar2-ac*1

本發(fā)明用到的面部識(shí)別技術(shù)：人臉識(shí)別引擎包括了搭建一套全自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)所需的三個(gè)核心模塊，即：人臉檢測模塊、面部特征點(diǎn)定位模塊以及人臉特征提取與比對(duì)模塊。

其中，人臉檢測采用了一種結(jié)合傳統(tǒng)人造特征hog+haar與多層感知機(jī)的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，面部特征點(diǎn)定位模塊通過級(jí)聯(lián)多個(gè)深度模型來回歸關(guān)鍵特征點(diǎn)(兩眼中心、鼻尖和兩個(gè)嘴角)的位置。人臉識(shí)別模塊采用多層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)來提取人臉特征，在i7cpu有達(dá)到準(zhǔn)實(shí)時(shí)特征提取速度。

二、本發(fā)明涉及的一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)識(shí)裝置，包括：

人臉識(shí)別模塊：用于識(shí)別當(dāng)前到訪者面部，并根據(jù)面部信息判斷到訪者是來訪者或內(nèi)部人員；

智能導(dǎo)識(shí)模塊：包括根據(jù)人臉識(shí)別模塊的判斷結(jié)果選擇執(zhí)行：

選擇執(zhí)行一：來訪者為內(nèi)部成員即匹配出內(nèi)部成員地面投影路線，并引導(dǎo)來訪者至目的地；

選擇執(zhí)行二：來訪者為訪客即匹配出訪客地面投影方案，并引導(dǎo)來訪者至目的地；

存儲(chǔ)裝置：主要由電腦存儲(chǔ)，二次存儲(chǔ)在外接的ram存儲(chǔ)裝置上，在電腦不能使用的狀況下運(yùn)用二次存儲(chǔ)；用于存儲(chǔ)內(nèi)部成員的面部信息，對(duì)應(yīng)的室內(nèi)目的地以及導(dǎo)識(shí)路線；也用于存儲(chǔ)訪客面部信息、對(duì)應(yīng)的室內(nèi)目的地以及導(dǎo)識(shí)路線。

人臉識(shí)別模塊包括攝像頭以及與攝像頭連接的人臉檢測模塊、面部特征點(diǎn)定位模塊以及人臉特征提取與比對(duì)模塊；其中，人臉檢測采用了一種結(jié)合傳統(tǒng)人造特征hog+haar與多層感知機(jī)的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，面部特征點(diǎn)定位模塊通過級(jí)聯(lián)多個(gè)深度模型來回歸兩眼中心、鼻尖和兩個(gè)嘴角的位置；人臉識(shí)別模塊采用多層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)來提取人臉特征。

智能導(dǎo)識(shí)模塊包括硬件組成模塊以及電路控制模塊，其中，

硬件組成模塊包括：

投影儀：將人臉識(shí)別模塊的攝像頭錄制的當(dāng)前實(shí)時(shí)人臉圖像投影在投影面；

若干投影燈：用于在引導(dǎo)來訪者至目的地時(shí)，投影在地面相應(yīng)的指示箭頭；

電路控制模塊包括：

若干傳感器：放置在投影燈旁，當(dāng)來訪者經(jīng)過時(shí)，觸發(fā)經(jīng)過信號(hào)給pcl中央控制器，pcl中央控制器發(fā)送導(dǎo)識(shí)信號(hào)給當(dāng)前觸發(fā)的傳感器旁的投影燈，并投影對(duì)應(yīng)的指示箭頭在地面；

pcl中央控制器：接收人臉識(shí)別模塊的面部信息并根據(jù)面部信息，調(diào)用存儲(chǔ)裝置中的地面投影路線并控制投影燈和傳感器，將來訪者引導(dǎo)至目的地。

存儲(chǔ)裝置中：

來訪者若為第一次到來，進(jìn)行首次訪客識(shí)別，引導(dǎo)至訪客位置就坐；隨后自動(dòng)或手動(dòng)存儲(chǔ)該來訪者臉部信息及身份信息，存儲(chǔ)于儲(chǔ)存裝置上，以后再次來訪，自動(dòng)識(shí)別其面部信息；

以后來訪將會(huì)自動(dòng)提取人臉特征進(jìn)行面部識(shí)別，對(duì)其進(jìn)行身份識(shí)別，引導(dǎo)至訪客位置就坐。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。