本發(fā)明屬于水底環(huán)境觀察裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種聲二維陣列傳感器。

背景技術(shù)：

在打撈過程中，潛水員往往會(huì)碰到由于泥沙、污水和沉積物導(dǎo)致周圍環(huán)境可見度和通透性比較低，采用光視覺觀察周圍的環(huán)境、沉積物、生物體、遇難人員以及機(jī)動(dòng)設(shè)備等比較困難，低能見度環(huán)境制約光傳感器使用，潛水員也無法用肉眼觀察水底環(huán)境。同時(shí)，由于低能見度造成潛水員視野漆黑一片，造成潛水員的不安全感和極大地心里壓力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種聲二維陣列傳感器，有效地觀察渾濁水域的水底環(huán)境，提高水下潛水員的活動(dòng)能力，保障潛水員的生命安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種聲二維陣列傳感器，包括密封外殼，密封外殼中設(shè)置聲吶信號(hào)發(fā)射裝置、聲透鏡、二維陣列光纖傳感器、處理器，聲吶信號(hào)發(fā)射裝置用于發(fā)射聲吶信號(hào)，聲吶信號(hào)被障礙物反射，然后經(jīng)過聲透鏡被聚焦在二維陣列光纖傳感器上，得到電信號(hào)，將該電信號(hào)傳送到處理器中進(jìn)行處理，得到障礙物的圖像信息。

按上述技術(shù)方案，還包括光源，光源照射在二維陣列光纖傳感器上。

按上述技術(shù)方案，光纖傳感器包括光纖探頭、光纖和光電二極管，聲吶信號(hào)通過聲透鏡聚焦在光纖傳感器上時(shí)，光纖探頭發(fā)生震動(dòng)，光纖將該震動(dòng)信號(hào)傳遞到光電二極管，光電二極管將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：提供一種聲二維陣列傳感器，能夠有效地觀察渾濁水域的水底環(huán)境，提高水下潛水員的活動(dòng)能力，保障潛水員的生命安全。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例聲二維陣列傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例聲二維陣列傳感器的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖2所示，提供一種聲二維陣列傳感器，包括密封外殼，密封外殼中設(shè)置聲吶信號(hào)發(fā)射裝置1、聲透鏡3、二維陣列光纖傳感器5、處理器6，聲吶信號(hào)發(fā)射裝置用于發(fā)射聲吶信號(hào)，聲吶信號(hào)被障礙物2反射，然后經(jīng)過聲透鏡被聚焦在二維陣列光纖傳感器上，得到電信號(hào)，將該電信號(hào)傳送到處理器中進(jìn)行處理，得到障礙物的圖像信息。

進(jìn)一步地，還包括光源4光源照射在二維陣列光纖傳感器上。

進(jìn)一步地，光纖傳感器包括光纖探頭5-1、光纖5-2和光電二極管5-3，聲吶信號(hào)通過聲透鏡聚焦在光纖傳感器上時(shí)，光纖探頭發(fā)生震動(dòng)，光纖將該震動(dòng)信號(hào)傳遞到光電二極管，光電二極管將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光纖的一端連接光纖探頭，另一端連接光電二極管。

在本實(shí)例中，聲吶信號(hào)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)之后，當(dāng)當(dāng)前有障礙物存在時(shí)，這時(shí)障礙物會(huì)反射聲吶信號(hào)，通過聲透鏡會(huì)聚到二維陣列光纖傳感器上，此時(shí)，光纖探頭會(huì)震動(dòng)，經(jīng)外置光源照射后，光電二極管將這種震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過傳輸?shù)教幚砥?，?jīng)處理得到物體圖像。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，提供一種聲二維陣列傳感器，包括密封外殼，密封外殼中設(shè)置聲吶信號(hào)發(fā)射裝置1、聲透鏡3、二維陣列光纖傳感器5、處理器6，聲吶信號(hào)發(fā)射裝置用于發(fā)射聲吶信號(hào)，聲吶信號(hào)被障礙物2反射，然后經(jīng)過聲透鏡被聚焦在二維陣列光纖傳感器上，得到電信號(hào)，將該電信號(hào)傳送到處理器中進(jìn)行處理，得到障礙物的圖像信息。還包括光源4光源照射在二維陣列光纖傳感器上。光纖傳感器包括光纖探頭5-1、光纖5-2和光電二極管5-3，聲吶信號(hào)通過聲透鏡聚焦在光纖傳感器上時(shí)，光纖探頭發(fā)生震動(dòng)，光纖將該震動(dòng)信號(hào)傳遞到光電二極管，光電二極管將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光纖的一端連接光纖探頭，另一端連接光電二極管。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種聲二維陣列傳感器，包括密封外殼，密封外殼中設(shè)置聲吶信號(hào)發(fā)射裝置、聲透鏡、光源、二維陣列光纖傳感器、處理器，聲吶信號(hào)發(fā)射裝置用于發(fā)射聲吶信號(hào)，聲吶信號(hào)被障礙物反射，然后經(jīng)過聲透鏡被聚焦在二維陣列光纖傳感器上，得到電信號(hào)，將該電信號(hào)傳送到處理器中進(jìn)行處理，得到障礙物的圖像信息。本發(fā)明聲二維陣列傳感器能夠有效地觀察渾濁水域的水底環(huán)境，提高水下潛水員的活動(dòng)能力，保障潛水員的生命安全。

技術(shù)研發(fā)人員：呂植勇;帥然;吳蔓;賴俊豪;王超杰;程遙;魯盈利;羅鵬舉;王樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.24