本發(fā)明涉及面板插座生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種面板插座自動檢測生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

開關(guān)面板插座是人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡纳钣闷?，其是指有一個或一個以上電路接線可插入的座，通過它可以插入各種接線。為保證產(chǎn)品性能符合標準，開關(guān)面板插座在裝配完成后，通常需要進行多項性能檢測，包括通斷電性能測試、高壓測試、插拔力測試及安全門測試等。目前雖然各面板插座制造商通常配置有針對上述各項性能檢測的測試儀器，但是，由于每臺測試儀器均放置在不同位置，在一臺測試儀器上進行相應性能檢測后，還需要人工將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一臺測試儀器上，這樣不僅增加了工作量、降低了加工效率，同時由于每臺測試儀器均需要配備一名操作人員，因而也增加了人工成本。另外，針對各項測試，目前通常是人工采用手動檢測完成，因而也增加了工人的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種面板插座自動檢測生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，能夠有效節(jié)約人力資源和制造成本，降低了工人的工作量和勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種面板插座自動檢測生產(chǎn)線，所述面板插座為帶有開關(guān)的三極插座，所述檢測生產(chǎn)線包括機架及設(shè)置于所述機架上的送料傳輸帶，所述機架上沿所述送料傳輸帶的送料方向依序設(shè)有斷電測試工位、通電測試工位、插拔力測試工位、高壓測試工位、安全門測試工位及篩選工位；所述機架上還設(shè)置有主控制裝置；

所述斷電測試工位設(shè)置有斷電測試裝置，所述斷電測試裝置包括分別與所述主控制裝置控制信號連接的第一升降機構(gòu)和第一三腳檢測插頭，所述第一升降機構(gòu)設(shè)置于所述機架上，所述第一三腳檢測插頭豎直設(shè)置于所述第一升降機構(gòu)上，所述第一三腳檢測插頭由所述第一升降機構(gòu)驅(qū)動在所述送料傳輸帶的上方往復移動；

所述通電測試工位設(shè)置有通電測試裝置，所述通電測試裝置包括分別與所述主控制裝置控制信號連接的第二升降機構(gòu)和第二三腳檢測插頭，所述第二升降機構(gòu)設(shè)置于所述機架上，所述第二三腳檢測插頭豎直設(shè)置于所述第二升降機構(gòu)上，所述第二三腳檢測插頭由所述第二升降機構(gòu)驅(qū)動在所述送料傳輸帶的上方往復移動；

所述通電測試工位還設(shè)置有開關(guān)測試裝置，所述開關(guān)測試裝置包括分別與所述主控制裝置控制信號連接的第三升降機構(gòu)和開關(guān)檢測頂桿，所述第三升降機構(gòu)設(shè)置于所述機架上，所述開關(guān)檢測頂桿豎直設(shè)置于所述第三升降機構(gòu)上，所述開關(guān)檢測頂桿由所述第三升降機構(gòu)驅(qū)動在所述送料傳輸帶的上方往復移動；

所述插拔力測試工位設(shè)置有插拔力測試裝置，所述插拔力測試裝置包括分別與所述主控制裝置控制信號連接的第四升降機構(gòu)和三腳拉力檢測插頭，所述第四升降機構(gòu)設(shè)置于所述機架上，所述三腳拉力檢測插頭豎直設(shè)置于所述第四升降機構(gòu)上，所述三腳拉力檢測插頭由所述第四升降機構(gòu)驅(qū)動在所述送料傳輸帶的上方往復移動；

所述高壓測試工位設(shè)置有高壓測試裝置，所述高壓測試裝置包括分別與所述主控制裝置控制信號連接的第五升降機構(gòu)和第三三腳檢測插頭，所述第五升降機構(gòu)設(shè)置于所述機架上，所述第三三腳檢測插頭豎直設(shè)置于所述第五升降機構(gòu)上，所述第三三腳檢測插頭由所述第五升降機構(gòu)驅(qū)動在所述送料傳輸帶的上方往復移動；

所述安全門測試工位設(shè)置有安全門測試裝置，所述安全門測試裝置包括分別與所述主控制裝置控制信號連接的第六升降機構(gòu)和安全門檢測頂桿，所述第六升降機構(gòu)設(shè)置于所述機架上，所述安全門檢測頂桿設(shè)置于所述第六升降機構(gòu)上，所述安全門檢測頂桿由所述第六升降機構(gòu)驅(qū)動在所述送料傳輸帶的上方往復移動；

所述篩選工位設(shè)置有篩選機構(gòu)，所述篩選機構(gòu)用于將未順利通過任意一項測試的工件從所述送料傳輸帶上篩除。

進一步地，所述第一升降機構(gòu)包括第一立架、第一升降氣缸、第一安裝座及第二升降氣缸，所述第一立架固定于所述機架上，所述第一升降氣缸固定于所述第一立架上，所述第一安裝座與所述第一升降氣缸的輸出軸固定連接，所述第二升降氣缸固定于所述第一安裝座上，所述第一三腳檢測插頭與所述第二升降氣缸的輸出軸固定連接。

進一步地，所述第二升降機構(gòu)包括第二立架、第三升降氣缸、第二安裝座及第四升降氣缸，所述第二立架固定于所述機架上，所述第三升降氣缸固定于所述第二立架上，所述第二安裝座與所述第三升降氣缸的輸出軸固定連接，所述第四升降氣缸固定于所述第二安裝座上，所述第二三腳檢測插頭與所述第四升降氣缸的輸出軸固定連接。

進一步地，所述第三升降機構(gòu)包括第三立架和第五升降氣缸，所述第三立架固定于所述機架上，所述第五升降氣缸固定于所述第三立架上，所述開關(guān)檢測頂桿與所述第五升降氣缸的輸出軸固定連接。

進一步地，所述第四升降機構(gòu)包括第四立架和伺服電機，所述第四立架固定于所述機架上，所述伺服電機固定于所述第四立架上，所述三腳拉力檢測插頭通過滾珠絲桿與所述伺服電機的輸出軸傳動連接，所述三腳拉力檢測插頭設(shè)置有與其插腳一一對應的拉力計。

進一步地，所述第五升降機構(gòu)包括第五立架、第六升降氣缸、第三安裝座及第七升降氣缸，所述第五立架固定于所述機架上，所述第六升降氣缸固定于所述第五立架上，所述第三安裝座與所述第六升降氣缸的輸出軸固定連接，所述第七升降氣缸固定于所述第三安裝座上，所述第三三腳檢測插頭與所述第七升降氣缸的輸出軸固定連接。

進一步地，所述第六升降機構(gòu)包括第六立架、第八升降氣缸、第四安裝座及第九升降氣缸，所述第六立架固定于所述機架上，所述第八升降氣缸固定于所述第六立架上，所述第四安裝座與所述第八升降氣缸的輸出軸固定連接，所述第九升降氣缸固定于所述第四安裝座上，所述安全門檢測頂桿與所述第九升降氣缸的輸出軸固定連接。

進一步地，所述篩選機構(gòu)包括縱向滑臺、縱向滑塊、縱向氣缸、第十升降氣缸及氣動夾爪，所述縱向滑臺沿縱向跨設(shè)于所述送料傳輸帶的上方，所述縱向滑塊與所述縱向滑臺滑移配合，所述縱向氣缸固定于所述縱向滑臺上，所述縱向氣缸的輸出軸與所述縱向滑塊固定連接，所述第十升降氣缸固定于所述縱向滑塊上，所述氣動夾爪與所述第十升降氣缸的輸出軸固定連接。

進一步地，所述機架上沿所述送料傳輸帶的送料方向還設(shè)置有若干限位氣缸和若干限位板，所述限位氣缸用于限制工件在到達相應工位位置時繼續(xù)隨所述送料傳輸帶繼續(xù)移動，所述限位板用于限制工件在到達相應工位位置時從所述送料傳輸帶上脫離。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的面板插座自動檢測生產(chǎn)線，其檢測的面板插座為帶有開關(guān)的三極插座，工作時，現(xiàn)有人工將裝配好的工件以插孔朝上的方式逐個地順次放置在送料傳輸帶上，由送料傳輸帶將工件依次移送至斷電測試工位、通電測試工位、插拔力測試工位、高壓測試工位及安全門測試工位，從而依次完成對工件的各項性能檢測。在檢測過程中，如果在任意一個工位檢測出工件出現(xiàn)異常，則該工件的后續(xù)檢測將不再進行，直接由送料傳輸帶將工件移送至篩選工位，并將該異常工件從送料傳輸帶中取出。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，工作時只需配置一名工人，能夠有效節(jié)約人力資源和制造成本，降低了工人的工作量和勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明待檢測面板插座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明斷電測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明通電測試裝置及開關(guān)測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明插拔力測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明高壓測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明安全門測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明篩選機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-8中：1、面蓋；11、開關(guān)；12、三極插孔；2、機架；a、斷電測試工位；b、通電測試工位；c、插拔力測試工位；d、高壓測試工位；e、安全門測試工位；f、篩選工位；3、送料傳輸帶；4、限位氣缸；5、限位板；6、斷電測試裝置；61、第一升降機構(gòu)；611、第一立架；612、第一升降氣缸；613、第一安裝座；614、第二升降氣缸；62、第一三腳檢測插頭；7、通電測試裝置；71、第二升降機構(gòu)；711、第二立架；712、第三升降氣缸；713、第二安裝座；714、第四升降氣缸；72、第二三腳檢測插頭；73、開關(guān)測試裝置；731、第三立架；732、第五升降氣缸；733、開關(guān)檢測頂桿；8、插拔力測試裝置；81、第四升降機構(gòu)；811、第四立架；812、伺服電機；82、三腳拉力檢測插頭；9、高壓測試裝置；91、第五升降機構(gòu)；911、第五立架；912、第六升降氣缸；913、第三安裝座；914、第七升降氣缸；92、第三三腳檢測插頭；10、安全門測試裝置；101、第六升降機構(gòu)；1011、第六立架；1012、第八升降氣缸；1013、第四安裝座；1014、第九升降氣缸；102、安全門檢測頂桿；13、篩選機構(gòu)；131、縱向滑臺；132、縱向滑塊；133、縱向氣缸；134、第十升降氣缸；135、氣動夾爪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

一種面板插座自動檢測生產(chǎn)線，其檢測的面板插座為帶有開關(guān)的三極插座，具體地說，本實施例中，該面板插座的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其面蓋1上設(shè)置有兩個開關(guān)11及兩個三極插孔12。該面板插座檢測生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)參見圖2至圖8，其結(jié)構(gòu)包括機架2及設(shè)置于機架2上的送料傳輸帶3，機架2上沿送料傳輸帶3的送料方向依序設(shè)有斷電測試工位a、通電測試工位b、插拔力測試工位c、高壓測試工位d、安全門測試工位e及篩選工位f。機架2上還設(shè)置有主控制裝置。

工作時，現(xiàn)有人工將裝配好的工件以插孔朝上的方式逐個地順次放置在送料傳輸帶3上，由送料傳輸帶3將工件依次移送至斷電測試工位a、通電測試工位b、插拔力測試工位c、高壓測試工位d及安全門測試工位e，在主控制裝置的控制作用下，依次完成對工件的各項性能檢測。

在檢測過程中，如果在任意一個工位檢測出工件出現(xiàn)異常，則由主控制裝置發(fā)出相應控制指令，使該工件的后續(xù)檢測將不再進行，直接由送料傳輸帶3將工件移送至篩選工位f，并將該異常工件從送料傳輸帶3中取出。例如，如果是在斷電測試工位a檢測出工件出現(xiàn)異常，則后續(xù)的通電測試工位b、插拔力測試工位c、高壓測試工位d及安全門測試工位e均不會對該工件進行檢測；如果是在通電測試工位b檢測出工件出現(xiàn)異常，則后續(xù)的插拔力測試工位c、高壓測試工位d及安全門測試工位e均不會對該工件進行檢測；如果是在其他工位出現(xiàn)異常，按上述過程依次類推。

機架2上沿送料傳輸帶3的送料方向還設(shè)置有若干限位氣缸4和若干限位板5，限位氣缸4用于限制工件在到達相應工位位置時繼續(xù)隨送料傳輸帶3繼續(xù)移動；限位板5安裝在機架2上，且位于送料傳輸帶3的上方，用于限制工件在到達相應工位位置時從送料傳輸帶3上脫離。

本實施例中，第一個限位氣缸4設(shè)置在斷電測試工位a的上游位置，用于使工件進入等待狀態(tài)；第二個限位氣缸4設(shè)置在斷電測試工位a，以使工件進行斷電測試；第三個限位氣缸4設(shè)置在通電測試工位b，以使工件進行通電測試和開關(guān)按壓測試；第四個限位氣缸4設(shè)置在插拔力測試工位c，以使工件進行插拔力測試；第五個限位氣缸4設(shè)置在高壓測試工位d，以使工件進行高壓測試；第六個限位氣缸4設(shè)置在安全門測試工位e，以使工件進行安全門測試。

本實施例中，第一個限位板5設(shè)置在斷電測試工位a，第二個限位板5設(shè)置在通電測試工位b，第三個限位板5設(shè)置在插拔力測試工位c，第四個限位板5設(shè)置在高壓測試工位d。當工件運動至上述各工位時，各限位板5用于對工件在豎直方向進行限位，以確保工件在檢測完成后，仍能夠留置在送料傳輸帶3上。

斷電測試工位a設(shè)置有斷電測試裝置6，斷電測試裝置6包括分別與主控制裝置控制信號連接的第一升降機構(gòu)61和第一三腳檢測插頭62，本實施例中，第一升降機構(gòu)61、第一三腳檢測插頭62的數(shù)量均設(shè)置為兩個，第一升降機構(gòu)61設(shè)置于機架2上，第一三腳檢測插頭62豎直設(shè)置于第一升降機構(gòu)61上，第一三腳檢測插頭62由第一升降機構(gòu)61驅(qū)動在送料傳輸帶3的上方往復移動。

具體地說，第一升降機構(gòu)61包括第一立架611、第一升降氣缸612、第一安裝座613及第二升降氣缸614，第一立架611固定于機架2上，第一升降氣缸612固定于第一立架611上，第一安裝座613與第一升降氣缸612的輸出軸固定連接，第二升降氣缸614固定于第一安裝座613上，第一三腳檢測插頭62與第二升降氣缸614的輸出軸固定連接。

當工件隨送料傳輸帶3運動至斷電測試工位時，在主控制裝置的控制作用下，兩個第一升降機構(gòu)61的第一升降氣缸612分別驅(qū)動相應第一安裝座613下移，當?shù)谝簧禋飧?12行程到位時，兩個第二升降氣缸614再分別動作，驅(qū)動相應第一三腳檢測插頭62插入置工件的相應三極插孔中，由主控制裝置進行斷電測試。測試完成后，斷電測試裝置6各部件依序復位，工件繼續(xù)隨送料傳輸帶3移動。

通電測試工位b設(shè)置有通電測試裝置7，通電測試裝置7包括分別與主控制裝置控制信號連接的第二升降機構(gòu)71和第二三腳檢測插頭71，本實施例中，本實施例中，第二升降機構(gòu)71、第二三腳檢測插頭71的數(shù)量均設(shè)置為兩個，第二升降機構(gòu)71設(shè)置于機架2上，第二三腳檢測插頭71豎直設(shè)置于第二升降機構(gòu)71上，第二三腳檢測插頭71由第二升降機構(gòu)71驅(qū)動在送料傳輸帶3的上方往復移動；

具體地說，第二升降機構(gòu)71包括第二立架711、第三升降氣缸712、第二安裝座713及第四升降氣缸714，第二立架711固定于機架2上，第三升降氣缸712固定于第二立架711上，第二安裝座713與第三升降氣缸712的輸出軸固定連接，第四升降氣缸714固定于第二安裝座713上，第二三腳檢測插頭71與第四升降氣缸714的輸出軸固定連接。

通電測試工位b還設(shè)置有開關(guān)測試裝置73，開關(guān)測試裝置73包括分別與主控制裝置控制信號連接的第三升降機構(gòu)和開關(guān)檢測頂桿733，本實施例中，第三升降機構(gòu)、開關(guān)檢測頂桿均設(shè)置為四個，第三升降機構(gòu)設(shè)置于機架2上，開關(guān)檢測頂桿豎直設(shè)置于第三升降機構(gòu)上，開關(guān)檢測頂桿由第三升降機構(gòu)驅(qū)動在送料傳輸帶3的上方往復移動。

具體地說，第三升降機構(gòu)包括第三立架731和第五升降氣缸732，第三立架731固定于機架2上，第五升降氣缸732固定于第三立架731上，開關(guān)檢測頂桿733與第五升降氣缸732的輸出軸固定連接。

當工件隨送料傳輸帶3運動至通電測試工位時，在主控制裝置的控制作用下，兩個第二升降機構(gòu)71的第三升降氣缸712分別驅(qū)動相應第二安裝座713下移，當?shù)谌禋飧?12行程到位時，兩個第四升降氣缸714再分別動作，驅(qū)動相應第二三腳檢測插頭71插入置工件的相應三極插孔中，由主控制裝置進行斷電測試；同時，與一個開關(guān)對應的其中一個第五升降氣缸732、與另一個開關(guān)對應的其中一個第五升降氣缸732也開始動作，驅(qū)動相應開關(guān)檢測頂桿下移，以對開關(guān)進行按壓測試，此次按壓測試結(jié)束后，該兩個第五升降氣缸732復位，剩余兩個第五升降氣缸732再開始動作，驅(qū)動相應開關(guān)檢測頂桿下移，以對開關(guān)進行按壓測試，從而實現(xiàn)開關(guān)的開啟測試和關(guān)閉測試。測試完成后，通電測試裝置7、開關(guān)測試裝置73的各部件依序復位，工件繼續(xù)隨送料傳輸帶3移動。

插拔力測試工位c設(shè)置有插拔力測試裝置8，插拔力測試裝置8包括分別與主控制裝置控制信號連接的第四升降機構(gòu)81和三腳拉力檢測插頭82，本實施例中，三腳拉力檢測插頭82設(shè)置有兩個，第四升降機構(gòu)81設(shè)置于機架2上，三腳拉力檢測插頭82豎直設(shè)置于第四升降機構(gòu)81上，三腳拉力檢測插頭82由第四升降機構(gòu)81驅(qū)動在送料傳輸帶3的上方往復移動。

具體地說，第四升降機構(gòu)81包括第四立架811和伺服電機812，第四立架811固定于機架2上，伺服電機812固定于第四立架811上，三腳拉力檢測插頭82通過滾珠絲桿與伺服電機812的輸出軸傳動連接，三腳拉力檢測插頭82設(shè)置有與其插腳一一對應的拉力計。

當工件隨送料傳輸帶3運動至插拔力測試工位c時，在主控制裝置的控制作用下，伺服電機812驅(qū)動兩個三腳拉力檢測插頭82同步下移，使兩個三腳拉力檢測插頭82分別插入置工件的相應三極插孔中，插入后，伺服電機812再驅(qū)動兩個三腳拉力檢測插頭82豎直上移，此時，主控制裝置通過三腳檢測插頭內(nèi)部的拉力計開始計量各插腳受到的拉力，當插腳與插孔脫離時拉力計受到的拉力，即為插孔的最大插拔力，根據(jù)插拔力的大小，進而判斷工件是否合格。測試完成后，插拔力測試裝置8的各部件依序復位，工件繼續(xù)隨送料傳輸帶3移動。

高壓測試工位d設(shè)置有高壓測試裝置9，高壓測試裝置9包括分別與主控制裝置控制信號連接的第五升降機構(gòu)91和第三三腳檢測插頭92，本實施例中，第五升降機構(gòu)91、第三三腳檢測插頭92均設(shè)置為兩個，第五升降機構(gòu)91設(shè)置于機架2上，第三三腳檢測插頭92豎直設(shè)置于第五升降機構(gòu)91上，第三三腳檢測插頭92由第五升降機構(gòu)91驅(qū)動在送料傳輸帶3的上方往復移動。

具體地說，第五升降機構(gòu)91包括第五立架911、第六升降氣缸912、第三安裝座913及第七升降氣缸914，第五立架911固定于機架2上，第六升降氣缸912固定于第五立架911上，第三安裝座913與第六升降氣缸912的輸出軸固定連接，第七升降氣缸914固定于第三安裝座913上，第三三腳檢測插頭92與第七升降氣缸914的輸出軸固定連接。

當工件隨送料傳輸帶3運動至高壓測試工位d時，在主控制裝置的控制作用下，兩個第五升降機構(gòu)91的第六升降氣缸912分別驅(qū)動相應第三安裝座913下移，當?shù)诹禋飧?12行程到位時，兩個第七升降氣缸914再分別動作，驅(qū)動相應第三三腳檢測插頭92插入置工件的相應三極插孔中，由主控制裝置進行斷電測試。測試完成后，高壓測試裝置9的各部件依序復位，工件繼續(xù)隨送料傳輸帶3移動。

安全門測試工位e設(shè)置有安全門測試裝置10，安全門測試裝置10包括分別與主控制裝置控制信號連接的第六升降機構(gòu)101和安全門檢測頂桿102，本實施例中，安全門檢測頂桿102的數(shù)量為四個，分別對應工件的兩個n極插孔（零線）、兩個a極插孔（火線），第六升降機構(gòu)設(shè)置于機架2上，安全門檢測頂桿102設(shè)置于第六升降機構(gòu)上，安全門檢測頂桿102由第六升降機構(gòu)驅(qū)動在送料傳輸帶3的上方往復移動。

具體地說，第六升降機構(gòu)101包括第六立架1011、第八升降氣缸1012、第四安裝座1013及第九升降氣缸1014，第六立架1011固定于機架2上，第八升降氣缸1012固定于第六立架1011上，第四安裝座1013與第八升降氣缸1012的輸出軸固定連接，第九升降氣缸1014固定于第四安裝座1013上，安全門檢測頂桿102與第九升降氣缸1014的輸出軸固定連接。

當工件隨送料傳輸帶3運動至安全門測試工位e時，在主控制裝置的控制作用下，第六升降機構(gòu)的第八升降氣缸1012驅(qū)動第四安裝座1013下移，當?shù)诎松禋飧?012行程到位時，第九升降氣缸1014再動作，驅(qū)動四個安全門檢測頂桿102插入置工件的兩個n極插孔和兩個a極插孔中，以檢測安全門是否正常關(guān)閉。測試完成后，安全門測試裝置10的各部件依序復位，工件繼續(xù)隨送料傳輸帶3移動。

篩選工位f設(shè)置有篩選機構(gòu)13，篩選機構(gòu)13用于將未順利通過任意一項測試的工件從送料傳輸帶3上篩除。具體地說，篩選機構(gòu)13包括縱向滑臺131、縱向滑塊132、縱向氣缸133、第十升降氣缸134及氣動夾爪135，縱向滑臺131沿縱向跨設(shè)于送料傳輸帶3的上方，縱向滑塊132與縱向滑臺131滑移配合，縱向氣缸133固定于縱向滑臺131上，縱向氣缸133的輸出軸與縱向滑塊132固定連接，第十升降氣缸134固定于縱向滑塊132上，氣動夾爪135與第十升降氣缸134的輸出軸固定連接。

當檢測不合格的工件隨送料傳輸帶3運動至篩選工位f時，在主控制裝置的控制作用下，第十升降氣缸134先通過氣動夾爪135將工件夾緊，然后第十升降氣缸134驅(qū)動工件上移（脫離送料傳輸帶3），接著縱向氣缸133驅(qū)動縱向滑塊132沿縱向滑臺131滑動，從而將工件移送至次品收集位置。需要說明的是，本實施例中，縱向氣缸133為多行程氣缸，這樣，根據(jù)工件在上游工位出現(xiàn)的質(zhì)量問題，能夠?qū)⒐ぜ扑椭敛煌奈恢?，以供操作人員進行分類。篩選結(jié)束后，篩選機構(gòu)13的各部件依序復位。各項檢測均正常的工件在到達篩選工位f時，篩選機構(gòu)13不動作，此時工件繼續(xù)隨送料傳輸帶3移動，進行出料。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。