本發(fā)明涉及精密機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柱狀件回轉(zhuǎn)測(cè)量的裝載裝置及驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

對(duì)于軸向長(zhǎng)度較大的回轉(zhuǎn)體機(jī)械零件，如柱狀件(或筒狀件)，一般通過車削或磨削加工而成，其幾何尺寸及形狀公差往往是重要的質(zhì)量控制指標(biāo)，需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)。在精密測(cè)試領(lǐng)域，針對(duì)這類工件普遍采用接觸式單點(diǎn)循環(huán)、自計(jì)算定心、慢速的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)采點(diǎn)測(cè)量，這種測(cè)量方法對(duì)檢測(cè)環(huán)境要求高，檢測(cè)效率低，測(cè)量數(shù)值一致性不穩(wěn)定，難以滿足批量檢測(cè)的需要。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的在線檢測(cè)，可通過研制專用的快速檢測(cè)裝備解決這一難題，其中，對(duì)于此類工件的檢測(cè)定位及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，便成為裝備研制的重點(diǎn)和難點(diǎn)，這就需要研制一套能滿足大長(zhǎng)度回轉(zhuǎn)體工件批量檢測(cè)的高精度檢測(cè)定位及驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種柱狀件回轉(zhuǎn)測(cè)量的裝載裝置及驅(qū)動(dòng)方法。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種柱狀件回轉(zhuǎn)測(cè)量的裝載裝置，包括用于承載柱狀件的定位機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)一側(cè)用以驅(qū)動(dòng)所述的柱狀件轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基柱，固定設(shè)置在基柱上端的u型支架，與電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸固定連接的驅(qū)動(dòng)帶輪，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸上的連接塊，相對(duì)所述的連接塊固定設(shè)置且與所述的驅(qū)動(dòng)帶輪通過皮帶傳動(dòng)連接的從動(dòng)帶輪。

還包括擺動(dòng)組件，所述的擺動(dòng)組件包括導(dǎo)桿、傳動(dòng)塊和擺動(dòng)氣缸，所述的擺動(dòng)氣缸的活塞桿端與所述的支架或基柱鉸接，所述的擺動(dòng)氣缸的缸體與所述的傳動(dòng)塊一端鉸接，所述的傳動(dòng)塊的另一端與所述的導(dǎo)桿尾部鉸接，所述的導(dǎo)桿匹配地穿過連接塊的通孔且前端部與從動(dòng)帶輪固定連接。

前固定塊可軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，所述的從動(dòng)帶輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的前固定塊上，所述的導(dǎo)桿前端設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)所述的前固定塊軸向移動(dòng)的壓緊包角調(diào)整塊。

所述的壓緊包角調(diào)整塊中心處可旋轉(zhuǎn)式軸向固定的螺栓，所述的螺栓與所述的前固定塊螺紋配合，所述的壓緊包角調(diào)整塊與前固定塊間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

所述的擺動(dòng)氣缸的活塞端部固定設(shè)置有連接桿，所述的連接桿的端部與固定設(shè)置在所述的基柱上的限位卡箍鉸接。

所述的連接塊通過軸承或軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸上并被軸向定位。

所述的定位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在柱狀件兩端的v型定位架，所述的定位架上兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)滾動(dòng)軸承，兩滾動(dòng)軸承的支撐角度為120°。

所述的基柱設(shè)置在氣缸驅(qū)動(dòng)式或者剪刀叉式升降臺(tái)上。

還包括設(shè)置在導(dǎo)桿和支架間的限位機(jī)構(gòu)。

所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)桿上的限位塊，以及豎直設(shè)置且與所述的底支架的底板螺紋配合的限位柱。

一種所述的柱狀件回轉(zhuǎn)測(cè)量的裝載裝置的驅(qū)動(dòng)方法，包括以下步驟，

1)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸縮回，皮帶及從動(dòng)帶輪抬起；

2)將柱狀件以外圓定位放置于定位機(jī)構(gòu)上；

3)擺動(dòng)氣缸伸出，帶動(dòng)皮帶下壓直至被限位，從而使得皮帶壓附在柱狀件的外表面并形成一定包角；

4)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪，繼而通過皮帶驅(qū)動(dòng)柱狀件轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括調(diào)整所述的壓緊包角調(diào)整塊、限位柱高度以調(diào)整不同包角的步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的裝載裝置，利用兩端的v型定位架支撐，支撐穩(wěn)定且裝載便利，具有合理的支撐角度，確保了柱狀件旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)脫離雙v型定位機(jī)構(gòu)；摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊的可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，使得皮帶的角度和壓力任意可調(diào)，即可以任意調(diào)整壓緊力和皮帶包覆角度，確保測(cè)量過程中不會(huì)出現(xiàn)丟轉(zhuǎn)和打滑現(xiàn)象。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的柱狀件回轉(zhuǎn)測(cè)量的裝載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖所示，本發(fā)明的柱狀件回轉(zhuǎn)測(cè)量的裝載裝置，包括用于承載柱狀件1的定位機(jī)構(gòu)2，以及可驅(qū)動(dòng)所述的柱狀件轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括基柱23，固定設(shè)置在基柱上端的u型支架17，與電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接且通過軸承18可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架17的側(cè)立板上的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸固定連接的驅(qū)動(dòng)帶輪19，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸上的連接塊10，相對(duì)所述的連接塊17固定設(shè)置且與所述的驅(qū)動(dòng)帶輪19通過皮帶15傳動(dòng)連接的從動(dòng)帶輪14。

其中，所述的定位機(jī)構(gòu)2為設(shè)置在柱狀件兩端的v型定位架，所述的定位架5上定位形成有凹槽，凹槽的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)滾動(dòng)軸承4，兩個(gè)滾動(dòng)軸承相對(duì)柱狀件的支撐角度為使柱狀件放置于滾動(dòng)軸承上，實(shí)現(xiàn)對(duì)柱狀件的準(zhǔn)確定位。

本發(fā)明的裝載裝置，利用兩端的v型定位架支撐，支撐穩(wěn)定且裝載便利，具有合理的支撐角度，確保了柱狀件旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)脫離雙v型定位機(jī)構(gòu)；摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊的可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，使得皮帶的角度和壓力任意可調(diào)，即可以任意調(diào)整壓緊力和皮帶包覆角度，確保測(cè)量過程中不會(huì)出現(xiàn)丟轉(zhuǎn)和打滑現(xiàn)象。

具體來說，為進(jìn)一步提升壓力調(diào)整及包覆角度的便利性，還包括擺動(dòng)組件，所述的擺動(dòng)組件包括導(dǎo)桿13、傳動(dòng)塊9和擺動(dòng)氣缸8，所述的擺動(dòng)氣缸的活塞桿端與所述的支架或基柱鉸接，所述的擺動(dòng)氣缸的缸體與所述的傳動(dòng)塊一端鉸接，所述的傳動(dòng)塊的另一端與所述的導(dǎo)桿13尾部鉸接，所述的導(dǎo)桿13匹配地穿過連接塊的通孔且前端部與從動(dòng)帶輪固定連接。即缸體、傳動(dòng)塊9級(jí)導(dǎo)桿13構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)。

作為其中具體一個(gè)實(shí)施例，所述的擺動(dòng)氣缸的活塞端部固定設(shè)置有連接桿7，所述的連接桿的端部通過連接軸21與固定設(shè)置在所述的基柱23上的限位卡箍6鉸接，所述的缸體通過連接軸22與所述的傳動(dòng)塊9鉸接。

利用氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)及鉸接設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)將皮帶的抬起或放下并定位在任意位置，可滿足不同壓力和包角的使用要求，提高實(shí)驗(yàn)便利性，進(jìn)一步提升實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)度。

其中，為進(jìn)一步提升包角調(diào)節(jié)便利性，所述的前固定塊可軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，所述的從動(dòng)帶輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的前固定塊11上，所述的導(dǎo)桿前端設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)所述的前固定塊軸向移動(dòng)的壓緊包角調(diào)整塊12，為實(shí)現(xiàn)所述的壓緊包角調(diào)整塊對(duì)前固定塊的軸向驅(qū)動(dòng)，壓緊包角調(diào)整塊中心處加工有階梯通孔，在所述的階梯通孔處緊固有螺釘緊固件用以將螺栓前部可旋轉(zhuǎn)式軸向固定，螺栓螺紋與前固定塊11通過螺紋連接，當(dāng)螺栓旋入前固定塊長(zhǎng)度增大時(shí)，前固定塊靠近壓緊包角調(diào)整塊，皮帶繃緊，包角變??；反之，皮帶松弛，包角變大。同時(shí)，壓緊包角調(diào)整塊兩側(cè)加工有對(duì)稱通孔，與前固定塊固定連接的導(dǎo)桿穿過所述的對(duì)稱通孔實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和防轉(zhuǎn)。即前固定塊可通過螺釘旋合長(zhǎng)度的改變沿導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)包角改變。當(dāng)然，也可采用任意其他方式來實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)以改變驅(qū)動(dòng)帶輪和松動(dòng)帶輪的間距實(shí)現(xiàn)緊繃或者放松所述的皮帶。

同時(shí)，為提高定位效果，還包括設(shè)置在導(dǎo)桿和支架間的限位機(jī)構(gòu)，具體來說，所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)桿13上的限位塊16，以及豎直設(shè)置且與所述的底支架的底板螺紋配合的限位柱20。所述的限位塊通過銷釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸向定位，所述的限位柱通過螺紋結(jié)構(gòu)便捷調(diào)整高度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同驅(qū)動(dòng)位置的定位，提高驅(qū)動(dòng)可控性和穩(wěn)定性。

其中，為實(shí)現(xiàn)連接塊相對(duì)轉(zhuǎn)軸的可旋轉(zhuǎn)固定，所述的連接塊通過軸承或軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸上并被軸向定位。具體為，當(dāng)采用軸套時(shí)，所述的轉(zhuǎn)軸可選為階梯軸，利用階梯軸端面和與之配合的卡環(huán)實(shí)現(xiàn)軸套的周向定位。同時(shí)，為提高柱狀件裝載和卸載的便利性，所述的基柱設(shè)置在氣缸驅(qū)動(dòng)式或者剪刀叉式升降臺(tái)上。這樣能進(jìn)一步提高避讓范圍。

本發(fā)明還同時(shí)公開了所述的柱狀件回轉(zhuǎn)測(cè)量的裝載裝置的驅(qū)動(dòng)方法，包括以下步驟，

1)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸縮回，皮帶及從動(dòng)帶輪抬起；同時(shí)，在該步驟中還可包括將基柱升起以提高避讓范圍的操作，

2)將柱狀件以外圓定位放置于定位機(jī)構(gòu)上；

3)擺動(dòng)氣缸伸出，帶動(dòng)皮帶下壓直至被限位，從而使得皮帶壓附在柱狀件的外表面并形成一定包角；

4)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪，繼而通過皮帶驅(qū)動(dòng)柱狀件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在試驗(yàn)中或者針對(duì)不同的實(shí)現(xiàn)對(duì)象，還包括調(diào)整所述的壓緊包角調(diào)整塊、限位柱高度以調(diào)整不同包角的步驟。

本發(fā)明用于柱狀件回轉(zhuǎn)測(cè)量的驅(qū)動(dòng)方法，兩端定位并采用拉弓式驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力便捷可調(diào)，包角大小可調(diào)，為側(cè)視提供多種工況，提高回轉(zhuǎn)測(cè)量的精準(zhǔn)度，而且測(cè)試快捷簡(jiǎn)單，滿足定位及測(cè)量采點(diǎn)需要。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。