技術特征：

技術總結
一種高精度星敏感器安裝矩陣在軌實時校準方法，解算實測安裝關系四元數(shù)，對安裝關系四元數(shù)的矢量部分進行濾波校準，采用校準后的安裝關系四元數(shù)解算安裝矩陣。本發(fā)明在無準確先驗信息的條件下，通過量測殘差序列給出濾波收斂判據(jù)，若收斂，衰減因子取1，并在線估計參數(shù)R，以避免收斂判據(jù)失效，若發(fā)散，實時解算衰減因子，調整當前拍在濾波過程中的權重，可有效解決因模型不準確導致的濾波性能下降甚至發(fā)散問題，本發(fā)明對安裝矩陣進行實時校準補償，不需存儲大量的量測信息，本發(fā)明直接對安裝關系四元數(shù)的矢部進行濾波，而不是三軸歐拉角，避免了反三角解算引入的誤差。

技術研發(fā)人員：李新鵬;毛曉楠;鄭循江;金荷;王燕清
受保護的技術使用者：上海航天控制技術研究所
技術研發(fā)日：2017.08.07
技術公布日：2017.10.13