本發(fā)明涉及反無人機技術領域，具體地，涉及一種用于反無人機的干擾系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術：

反無人機技術是一種利用無線電干擾技術實施無線電壓制，使利用無線電技術的非法電子設備無法工作的方法。通過反無人機技術可以降低非法電子設備對社會穩(wěn)定和無線電秩序的影響，以及降低重點區(qū)域、重點保護對象遭遇無線遙控炸彈襲擊或者無線電控制的飛行器撞擊的風險，控制非法活動區(qū)域的無線電活動。因此反無人機系統(tǒng)是民用領域電子對抗關鍵設備，其可以抑制無線遙控設備正常工作，阻斷飛行遙控信號(工作頻段主要在2400-2483mhz)和gps導航信號(工作頻段主要在1550-1620mhz)，主要用于重要人物活動場所的安全保衛(wèi)工作，重要會議會場的保密工作，是罪犯抓捕行動、反恐搜爆、排爆行動、vip要人保衛(wèi)、特種突擊特殊場所等進行無線電信號干擾屏蔽的必要裝備。

但是目前的反無人機系統(tǒng)還存在自動化程度有限和無線電壓制精度低的問題，有必要提供一種新型的反無人機系統(tǒng)及其工作方法。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有反無人機系統(tǒng)所存在的自動化程度有限和無線電壓制精度低的問題，本發(fā)明提供了一種用于反無人機的干擾系統(tǒng)及其工作方法。

本發(fā)明采用的技術方案,一方面提供了一種用于反無人機的干擾系統(tǒng)，包括干擾器機箱、雷達、云臺、衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線和遙控干擾信號發(fā)射天線，其中，所述干擾器機箱內置有電源模塊、控制器、電控開關、衛(wèi)星導航干擾信號源模塊、衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊、遙控干擾信號源模塊和遙控干擾信號功放模塊，所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線和所述遙控干擾信號發(fā)射天線分別安裝在所述云臺頂部上的相對兩側；所述電源模塊電連接所述電控開關的一端，所述電控開關的另一端分別電連接所述衛(wèi)星導航干擾信號源模塊、所述衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊、所述遙控干擾信號源模塊和所述遙控干擾信號功放模塊的供電輸入端；所述衛(wèi)星導航干擾信號源模塊、所述衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊和所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線依次通過第一傳輸線纜通信相連，所述遙控干擾信號源模塊、所述遙控干擾信號功放模塊和所述遙控干擾信號發(fā)射天線依次通過第二傳輸線纜通信相連，所述控制器的輸出端通信連接所述電控開關的受控端；所述雷達的輸出端分別通過第三傳輸線纜通信連接所述控制器和所述云臺。

優(yōu)化的，在所述云臺的底部通過角度調節(jié)器鉸接有槍托式持握部。

優(yōu)化的，在所述干擾器機箱的機箱外殼上設有衛(wèi)星導航干擾啟動開關和遙控干擾啟動開關；所述衛(wèi)星導航干擾啟動開關串聯(lián)在所述電控開關與所述衛(wèi)星導航干擾信號源模塊及所述衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊之間；所述遙控干擾啟動開關串聯(lián)在所述電控開關與所述遙控干擾信號源模塊及所述遙控干擾信號功放模塊之間。

優(yōu)化的，當所述電源模塊為可充電蓄電池時，在所述干擾器機箱的機箱外殼上設有市電插接口，同時在所述干擾器機箱中還內置有充電管理模塊；所述市電插接口、所述充電管理模塊和所述電源模塊依次電連接。

優(yōu)化的，在所述干擾器機箱的機箱外殼上還設有電連接所述電源模塊的排風扇和/或提手把。

優(yōu)化的，所述干擾器機箱的機箱外殼采用金屬殼。

優(yōu)化的，所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線為北斗衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線和/或gps衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線。

優(yōu)化的，所述遙控干擾信號發(fā)射天線為工作頻段處于2.4～2.483ghz的遙控干擾信號發(fā)射天線。

優(yōu)化的，在所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線或所述遙控干擾信號發(fā)射天線的底部設有電磁波反射板。

本發(fā)明采用的技術方案,另一方面提供了一種前述用于反無人機的干擾系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：s101.雷達在捕捉到目標無人機時，分別向控制器發(fā)送干擾啟動指令和向云臺發(fā)送目標對準指令，然后同步執(zhí)行步驟s102和步驟s103，其中，所述目標對準指令包含目標無人機的即時方位信息；s102.控制器在接收到所述干擾指令后，控制電控開關閉合，啟動衛(wèi)星導航干擾信號源模塊生成衛(wèi)星導航干擾信號，然后由衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊對所述衛(wèi)星導航干擾信號進行功率放大，最后將所述衛(wèi)星導航干擾信號饋向衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線，和/或啟動遙控干擾信號源模塊生成遙控干擾信號，然后由遙控干擾信號功放模塊對所述遙控干擾信號進行功率放大，最后將所述遙控干擾信號饋向遙控干擾信號發(fā)射天線；s103.云臺在接收到所述目標對準指令后，根據目標無人機的即時方位信息調整云臺頂部的傾斜角度，使衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線和遙控干擾信號發(fā)射天線分別朝向目標無人機；s104.由衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4和/或遙控干擾信號發(fā)射天線將收到的對應干擾信號以電磁波形式輻射出去；s105.雷達在脫離追蹤目標無人機至脫離追蹤最大容忍時長后，向控制器發(fā)送干擾暫停指令；s106.控制器在接收到所述干擾暫停指令后，控制電控開關斷開。

綜上，采用本發(fā)明所提供的用于反無人機的干擾系統(tǒng)及其工作方法，具有如下有益效果：(1)在該干擾系統(tǒng)中，可以利用雷達自動鎖定目標無人機，并在鎖定后觸發(fā)啟動處于干擾器機箱內部的干擾信號源模塊及功放模塊，生成可實施無線電壓制的干擾信號，同時還可利用云臺來根據雷達鎖定結果自動調整干擾信號發(fā)射天線的朝向，從而最終使干擾信號定時、定向地輻射至目標無人機周圍，實現(xiàn)提升自動化程度和無線電壓制精度的目的；(2)由于提升了無線電壓制精度，還可降低對非目標設備的干擾，確保人們的正常工作或生活；(3)通過在云臺的底部鉸接槍托式持握部，可以方便人工持握云臺，并在視野內對目標無人機進行干擾信號的發(fā)射瞄準，從而可減少對雷達的依賴，拓展應用場景；(4)可以對無線電壓制的方式進行手動選擇，方便靈活使用；(5)所述干擾系統(tǒng)還具有干擾功能多樣化、干擾距離遠、環(huán)境適應性強、利于野外布置、結構簡單和易于實現(xiàn)等優(yōu)點，便于實際推廣和應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的系統(tǒng)結構示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的電路原理圖。

圖3是本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的工作方法流程圖。

上述附圖中：1、干擾器機箱101、衛(wèi)星導航干擾啟動開關102、遙控干擾啟動開關103、市電插接口104、排風扇105、提手把2、雷達3、云臺4、衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線5、遙控干擾信號發(fā)射天線601、第一傳輸線纜602、第二傳輸線纜603、第三傳輸線纜7、槍托式持握部8、電磁波反射板。

具體實施方式

以下將參照附圖，通過實施例方式詳細地描述本發(fā)明提供的用于反無人機的干擾系統(tǒng)及其工作方法。在此需要說明的是，對于這些實施例方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限定。

本文中術語“和/或”，僅僅是一種描述關聯(lián)對象的關聯(lián)關系，表示可以存在三種關系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，單獨存在b，同時存在a和b三種情況，本文中術語“/和”是描述另一種關聯(lián)對象關系，表示可以存在兩種關系，例如，a/和b，可以表示：單獨存在a，單獨存在a和b兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯(lián)對象是一種“或”關系。

實施例一

圖1示出了本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的系統(tǒng)結構示意圖，圖2示出了本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的電路原理圖，圖3示出了本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的工作方法流程圖。

本實施例提供的所述用于反無人機的干擾系統(tǒng)，包括干擾器機箱1、雷達2、云臺3、衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4和遙控干擾信號發(fā)射天線5，其中，所述干擾器機箱1內置有電源模塊、控制器、電控開關、衛(wèi)星導航干擾信號源模塊、衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊、遙控干擾信號源模塊和遙控干擾信號功放模塊，所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4和所述遙控干擾信號發(fā)射天線5分別安裝在所述云臺3頂部上的相對兩側；所述電源模塊電連接所述電控開關的一端，所述電控開關的另一端分別電連接所述衛(wèi)星導航干擾信號源模塊、所述衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊、所述遙控干擾信號源模塊和所述遙控干擾信號功放模塊的供電輸入端；所述衛(wèi)星導航干擾信號源模塊、所述衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊和所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4依次通過第一傳輸線纜601通信相連，所述遙控干擾信號源模塊、所述遙控干擾信號功放模塊和所述遙控干擾信號發(fā)射天線5依次通過第二傳輸線纜602通信相連，所述控制器的輸出端通信連接所述電控開關的受控端；所述雷達2的輸出端分別通過第三傳輸線纜603通信連接所述控制器和所述云臺3。

如圖1所示，在所述干擾系統(tǒng)的結構中，所述干擾器機箱1用于產生實施無線電壓制的干擾信號，包括衛(wèi)星導航干擾信號和/或遙控干擾信號，其中，所述電源模塊用于提供電能支持；所述控制器用于根據來自所述雷達2的指令，控制所述電控開關的導通或斷開，以便啟動或關閉所述衛(wèi)星導航干擾信號源模塊、所述衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊、所述遙控干擾信號源模塊和所述遙控干擾信號功放模塊；所述電控開關用于在所述控制器的控制下，執(zhí)行相應供電線路的導通或斷開，其可以但不限于為繼電器或觸點開關；所述衛(wèi)星導航干擾信號源模塊用于產生衛(wèi)星導航干擾信號，例如在1550～1620mhz頻段內任意頻率上，采用諸如點頻、噪聲、線性調頻等多種干擾方式，生成諸如梳狀譜、單音、多音、調制等任意干擾信號樣式的gps導航干擾信號；所述遙控干擾信號源模塊用于產生遙控干擾信號，例如在2400mhz～2483mhz頻段內任意頻率上，采用諸如點頻、噪聲、線性調頻等多種干擾方式，生成諸如梳狀譜、單音、多音、調制等任意干擾信號樣式的遙控干擾信號；所述衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊用于對衛(wèi)星導航干擾信號進行功率放大，以便輻射后能夠達到預期的干擾距離，例如在功放至20w時，可使通視干擾距離大于2000米；所述遙控干擾信號功放模塊用于對遙控干擾信號進行功率放大，以便輻射后能夠達到預期的干擾距離，例如在功放至100w時，對于通視條件下同時干擾2.4ghz所有無線遙控裝置，可使干通比(干通比＝干擾機與接收裝置間距離/發(fā)射與接收裝置間距離,干擾距離與接收信號電平強度有關，信號電平每增加或減少6dbm，干擾距離減少或增加一倍)不低于1：1，干擾距離可達到1500～2000米。

所述雷達2用于實現(xiàn)對目標無人機的探測及追蹤，并根據追蹤結果觸發(fā)啟動處于所述干擾器機箱1內部的干擾信號源模塊及功放模塊，生成可實施無線電壓制的干擾信號，同時指導所述云臺3調整干擾信號發(fā)射天線的朝向。所述云臺3用于根據所述雷達2的鎖定結果自動調整干擾信號發(fā)射天線的朝向。所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4和所述遙控干擾信號發(fā)射天線5用于將對應的干擾信號以電磁波形式發(fā)射出去，其中，所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4可以但不限于為北斗衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線和/或gps衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線，所述遙控干擾信號發(fā)射天線可以但不限于為工作頻段處于2.4～2.483ghz的遙控干擾信號發(fā)射天線。

如圖3所示，所述用于反無人機的干擾系統(tǒng)的工作方法，可以但不限于包括如下步驟：s101.雷達在捕捉到目標無人機時，分別向控制器發(fā)送干擾啟動指令和向云臺發(fā)送目標對準指令，然后同步執(zhí)行步驟s102和步驟s103，其中，所述目標對準指令可以但不限于包含目標無人機的即時方位信息；s102.控制器在接收到所述干擾指令后，控制電控開關閉合，啟動衛(wèi)星導航干擾信號源模塊生成衛(wèi)星導航干擾信號，然后由衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊對所述衛(wèi)星導航干擾信號進行功率放大，最后將所述衛(wèi)星導航干擾信號饋向衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線，和/或啟動遙控干擾信號源模塊生成遙控干擾信號，然后由遙控干擾信號功放模塊對所述遙控干擾信號進行功率放大，最后將所述遙控干擾信號饋向遙控干擾信號發(fā)射天線；s103.云臺在接收到所述目標對準指令后，根據目標無人機的即時方位信息調整云臺頂部的傾斜角度，使衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線和遙控干擾信號發(fā)射天線分別朝向目標無人機；s104.由衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4和/或遙控干擾信號發(fā)射天線將收到的對應干擾信號以電磁波形式輻射出去；s105.雷達在脫離追蹤目標無人機至脫離追蹤最大容忍時長后，向控制器發(fā)送干擾暫停指令；s106.控制器在接收到所述干擾暫停指令后，控制電控開關斷開。在步驟s102中，所述衛(wèi)星導航干擾信號或所述遙控干擾信號可以但不限于為梳狀譜信號、單音信號、多音信號和/或調制信號。在所述步驟s105中，所述脫離追蹤最大容忍時長為閾值，其可以但不限于為10min。當目標無人機接收到的干擾信號大于遙控信號或者衛(wèi)星導航信號時，即可實現(xiàn)無線電壓制，使目標無人機因失去正確的遙控信號或者衛(wèi)星導航信號而失去控制，出現(xiàn)隨風漂移情況，甚至導致炸機，從而可實現(xiàn)反無人機的目的。

由此通過前述的干擾系統(tǒng)，可以利用雷達自動鎖定目標無人機，并在鎖定后觸發(fā)啟動處于干擾器機箱內部的干擾信號源模塊及功放模塊，生成可實施無線電壓制的干擾信號，同時還可利用云臺來根據雷達鎖定結果自動調整干擾信號發(fā)射天線的朝向，從而最終使干擾信號定時、定向地輻射至目標無人機周圍，實現(xiàn)提升自動化程度和無線電壓制精度的目的。此外，由于提升了無線電壓制精度，還可降低對非目標設備的干擾，確保人們的正常工作或生活。

優(yōu)化的，在所述云臺3的底部通過角度調節(jié)器鉸接有槍托式持握部7。如圖1所示，所述角度調節(jié)器的可調角度介于0～90度之間，用于臨時調節(jié)并固定所述云臺3的底部與所述槍托式持握部7的夾角，即方便人工持握所述云臺3(此時所述云臺3的底部與所述槍托式持握部7的夾角需調節(jié)至90度)，又不影響所述云臺3的固定安裝(此時所述云臺3的底部與所述槍托式持握部7的夾角需調節(jié)至0度)。所述角度調節(jié)器可以但不限于采用現(xiàn)有的角度調節(jié)器，例如在對折懶人沙發(fā)中的角度調節(jié)機構。由此可使所述干擾系統(tǒng)具有人工模式和自動化模式兩種工作模式。在前者工作模式下，由人工來捕捉飛行器目標，并持握所述云臺3，在視野內對目標無人機進行干擾信號的發(fā)射瞄準，從而可減少對雷達的依賴，拓展應用場景。而在后者工作模式下，則可以但不限于為如前述步驟s101～s106的方式。

優(yōu)化的，在所述干擾器機箱1的機箱外殼上設有衛(wèi)星導航干擾啟動開關101和遙控干擾啟動開關102；所述衛(wèi)星導航干擾啟動開關101串聯(lián)在所述電控開關與所述衛(wèi)星導航干擾信號源模塊及所述衛(wèi)星導航干擾信號功放模塊之間；所述遙控干擾啟動開關102串聯(lián)在所述電控開關與所述遙控干擾信號源模塊及所述遙控干擾信號功放模塊之間。如圖1和2所示，通過在機箱外殼上布置所述衛(wèi)星導航干擾啟動開關101和所述遙控干擾啟動開關102，可以對無線電壓制的方式進行手動選擇，例如擇一啟動衛(wèi)星導航干擾或遙控干擾，方便靈活使用。

優(yōu)化的，當所述電源模塊為可充電蓄電池時，在所述干擾器機箱1的機箱外殼上設有市電插接口103，同時在所述干擾器機箱1中還內置有充電管理模塊；所述市電插接口103、所述充電管理模塊和所述電源模塊依次電連接。如圖1和2所示，通過前述布置，可以利于所述干擾器機箱1在野外場所應用。

優(yōu)化的，在所述干擾器機箱1的機箱外殼上還設有電連接所述電源模塊的排風扇104和/或提手把105。如圖1和2所示，所述排風扇104用于機箱扇熱。所述提手把105用于方便搬運所述干擾器機箱1。

優(yōu)化的，所述干擾器機箱1的機箱外殼采用金屬殼。通過前述設計，可以利用金屬殼對電磁波的屏蔽效應，防止干擾信號(尤其是功放后的干擾信號)在干擾器側出現(xiàn)泄漏，保護周邊人員和儀器的安全。其優(yōu)選為鋁盒，可進一步減輕機箱外殼的重量，方便搬運。

優(yōu)化的，在所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4或所述遙控干擾信號發(fā)射天線5的底部設有電磁波反射板8。通過設置所述電磁波反射板8，不但可以防止干擾信號向后端輻射，保護后端周邊人員和儀器的安全，還可以將向后端輻射的干擾信號反射至前端方向，延長干擾距離，提升干擾效果。作為舉例的，如圖1所示，本實施例僅在所述衛(wèi)星導航干擾信號發(fā)射天線4的底部設有所述電磁波反射板8。

基于前述干擾系統(tǒng)及工作方法而設計的實際干擾系統(tǒng)，可具有如下干擾功能：具備對2400mhz-2483mhz頻段/1550-1620mhz內任意頻率同時實施干擾功能；具備多種干擾方式(點頻、噪聲、線性調頻)的選擇功能；具備生成任意干擾信號樣式(梳狀譜、單音、多音、調制)的選擇功能；具備任意設置干擾頻段或頻點及實時信號加載功能；具備干擾頻段無縫覆蓋功能，新增干擾頻率后無需增添設備軟、硬件；具備干擾信號帶寬和功率大小連續(xù)可調的功能；具備對重點頻點加強干擾功率功能；具備實施全向或定向干擾功能?？删哂腥缦卤Ｗo功能：系統(tǒng)具有靜噪控制功能，在使用管控設備時，系統(tǒng)需要在靜噪狀態(tài)；設備具備過溫、過流、高駐波(swr)保護功能且內置自測設施并帶有聲音報警器；穩(wěn)壓電源具備過壓、過溫、過流保護及自動恢復功能。還可具有如下指標：(a)干擾頻段及功率：1550～1620mhz：20w，2400～2483mhz：100w；(b)干擾距離：對于無線遙控終端：在通視條件下，同時干擾2.4g所有無線遙控裝置，干通比(干通比＝干擾機與接收裝置間距離/發(fā)射與接收裝置間距離,干擾距離與接收信號電平強度有關，信號電平每增加或減少6dbm，干擾距離減少或增加一倍)不低于1：1，干擾距離可達到1500-2000米；對于gps衛(wèi)星通信系統(tǒng)終端，通視干擾距離大于2000米；(c)干擾式樣:同時干擾信號個數(shù)：≥100個；干擾信號樣式：白噪聲、掃頻干擾、梳妝譜；(d)環(huán)境適應性要求:工作溫度：-30℃～+65℃；儲存溫度：-35℃～+70℃；濕度：10％～95％(25℃)；(e)供電:系統(tǒng)所有設備用電總量約300w；供電方式：直流24v，交流176～264v。

本實施例提供的所述用于反無人機的干擾系統(tǒng)及其工作方法，具有如下有益效果：(1)在該干擾系統(tǒng)中，可以利用雷達自動鎖定目標無人機，并在鎖定后觸發(fā)啟動處于干擾器機箱內部的干擾信號源模塊及功放模塊，生成可實施無線電壓制的干擾信號，同時還可利用云臺來根據雷達鎖定結果自動調整干擾信號發(fā)射天線的朝向，從而最終使干擾信號定時、定向地輻射至目標無人機周圍，實現(xiàn)提升自動化程度和無線電壓制精度的目的；(2)由于提升了無線電壓制精度，還可降低對非目標設備的干擾，確保人們的正常工作或生活；(3)通過在云臺的底部鉸接槍托式持握部，可以方便人工持握云臺，并在視野內對目標無人機進行干擾信號的發(fā)射瞄準，從而可減少對雷達的依賴，拓展應用場景；(4)可以對無線電壓制的方式進行手動選擇，方便靈活使用；(5)所述干擾系統(tǒng)還具有干擾功能多樣化、干擾距離遠、環(huán)境適應性強、利于野外布置、結構簡單和易于實現(xiàn)等優(yōu)點，便于實際推廣和應用。

如上所述，可較好地實現(xiàn)本發(fā)明。對于本領域的技術人員而言，根據本發(fā)明的教導，設計出不同形式的用于反無人機的干擾系統(tǒng)及其工作方法并不需要創(chuàng)造性的勞動。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這些實施例進行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍內。