本發(fā)明涉及工業(yè)ct檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載ct探測(cè)系統(tǒng)的固定裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工業(yè)ct/dr設(shè)備大部分為固定式，其安裝、調(diào)試、運(yùn)行空間基本不受限制；而在車(chē)載移動(dòng)式工業(yè)ct/dr設(shè)備中，必須利用狹小的汽車(chē)運(yùn)載空間安裝設(shè)備，同時(shí)滿足國(guó)家運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)的高度、寬度要求。在現(xiàn)有的車(chē)載移動(dòng)式工業(yè)ct/dr設(shè)備中，由于汽車(chē)運(yùn)輸?shù)南拗?，必須犧牲一部分檢測(cè)性能，如汽車(chē)運(yùn)輸?shù)母叨认拗剖固綔y(cè)器高度受限，影響最大檢測(cè)直徑及檢測(cè)精度，導(dǎo)致車(chē)載移動(dòng)式工業(yè)ct/dr設(shè)備的使用效能大打折扣。

本發(fā)明是在車(chē)載移動(dòng)式ct/dr設(shè)備的探測(cè)器上加裝機(jī)械結(jié)構(gòu)，在不影響探測(cè)器性能的同時(shí)可調(diào)節(jié)探測(cè)器的運(yùn)輸高度。使車(chē)載移動(dòng)式工業(yè)ct/dr設(shè)備的探測(cè)器尺寸不受汽車(chē)運(yùn)輸高度的限制，可提高設(shè)備的最大檢測(cè)直徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種車(chē)載ct探測(cè)系統(tǒng)的固定裝置，目的在于實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)探測(cè)器的運(yùn)輸高度和檢測(cè)高度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了如下技術(shù)方案：

一種車(chē)載ct探測(cè)系統(tǒng)固定裝置，包含有與ct探測(cè)器高度匹配且與之固定的探測(cè)器立柱，還包含有第一探測(cè)器支撐架、第二探測(cè)器支撐架、旋轉(zhuǎn)軸及支撐裝置；所述探測(cè)器立柱設(shè)有水平橫貫其左右兩側(cè)的通孔，且通孔的橫截面呈多邊形，或包含有用于鍵聯(lián)接的一個(gè)或多個(gè)凹部；所述探測(cè)器立柱的整體質(zhì)心處于通孔所在區(qū)域；所述第一探測(cè)器支撐架與第二探測(cè)器支撐架均包含有支撐架主體，其中第一探測(cè)器支撐架的支撐架主體嵌裝有軸承，第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；軸承的中心到第一探測(cè)器支撐架底部的距離與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的中心到第二探測(cè)器支撐架底部的距離相等，且大于探測(cè)器立柱質(zhì)心到探測(cè)器立柱底部的距離尺寸；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與軸承連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端經(jīng)過(guò)通孔與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸固定連接；旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)通孔部分的橫截面與通孔橫截面的形狀大小匹配；所述支撐裝置包含有裝置主體、裝置主體的上端設(shè)有階梯狀的凸臺(tái)。

進(jìn)一步的，在探測(cè)器立柱的側(cè)部下方還設(shè)有定位連接孔；且在支撐裝置的凸臺(tái)的側(cè)面中部位置還設(shè)有與定位連接孔對(duì)應(yīng)的定位插入孔。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸至少其一端包含有定位孔，用于與第一探測(cè)器支撐架的軸承和/或第二探測(cè)器支撐架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸進(jìn)行銷(xiāo)聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包含電動(dòng)機(jī)或手搖輪。

進(jìn)一步的，所述第一探測(cè)器支撐架與第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體底部、支撐裝置的裝置主體底部均設(shè)有用于高度調(diào)節(jié)的電動(dòng)缸，電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)的頂舉活動(dòng)端與支撐架主體底部或裝置主體的底部固定連接。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)缸包含有壓力傳感器，用于感應(yīng)電動(dòng)缸的頂舉壓力并傳遞壓力的匹配電信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)缸的缸壁上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的感應(yīng)端正對(duì)第一探測(cè)器支撐架/第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體底部、裝置主體的底部，用于感應(yīng)第一探測(cè)器支撐架/第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體或裝置主體的頂舉位移；還包含有用于電動(dòng)缸動(dòng)作調(diào)節(jié)的控制裝置，控制裝置的輸入通過(guò)接線與壓力傳感器、位移傳感器的輸出端電連接，控制裝置的輸出與電動(dòng)缸的輸入相連。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包含有若干模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、多位數(shù)據(jù)比較器、高位編碼器、低位編碼器、最大值數(shù)據(jù)選擇器、最小值數(shù)據(jù)選擇器、減法器、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元與開(kāi)關(guān)；其中，最大值數(shù)據(jù)選擇器、最小值數(shù)據(jù)選擇器以及多位數(shù)據(jù)比較器的輸入分別與各模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸出并聯(lián)相接，多位數(shù)據(jù)比較器的輸出與高位編碼器、低位編碼器的數(shù)據(jù)輸入端相連，高位編碼器的輸出與最大值數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端相連，低位編碼器的輸出與最小值數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端相連；最大值數(shù)據(jù)選擇器、最小值數(shù)據(jù)選擇器的輸出分別于減法器的輸入相連，并經(jīng)由數(shù)模轉(zhuǎn)換單元后通過(guò)開(kāi)關(guān)與外部連接。

本發(fā)明在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)設(shè)有凹部通孔的探測(cè)器立柱，并通過(guò)第一探測(cè)器支撐架、第二探測(cè)器支撐架及對(duì)應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、軸承使得探測(cè)器立柱能被懸空支撐，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，使探測(cè)器立柱及與之固定的ct探測(cè)器隨之翻轉(zhuǎn)，由于探測(cè)器立柱及ct探測(cè)器的整體厚度通常小于其高度，在使探測(cè)器立柱及ct探測(cè)器的厚度處于高度位置后更適于存在高度限制的運(yùn)輸條件；另一方面，由于第一探測(cè)器支撐架與第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體底部設(shè)有電動(dòng)缸，可在使用ct探測(cè)器時(shí)，通過(guò)電動(dòng)缸調(diào)節(jié)其整體高度，從而提高設(shè)備的最大檢測(cè)直徑。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中在使用ct探測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)第一探測(cè)器支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例中在使用ct探測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)第二測(cè)器支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例中車(chē)載探測(cè)系統(tǒng)固定裝置在運(yùn)輸狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例中控制裝置的電路原理邏輯框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

一種車(chē)載ct探測(cè)系統(tǒng)固定裝置，如圖1、圖2所示，包含有與ct探測(cè)器2高度匹配且與之固定的探測(cè)器立柱1，還包含有第一探測(cè)器支撐架3、第二探測(cè)器支撐架5、旋轉(zhuǎn)軸及支撐裝置；所述探測(cè)器立柱設(shè)有水平橫貫其左右兩側(cè)的通孔，通孔的橫截面呈正六邊形；所述探測(cè)器立柱的整體質(zhì)心處于通孔所在區(qū)域；所述第一探測(cè)器支撐架與第二探測(cè)器支撐架均包含有支撐架主體，其中第一探測(cè)器支撐架的支撐架主體嵌裝有軸承3，第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6；軸承3的中心到第一探測(cè)器支撐架底部的距離與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6輸出軸的中心到第二探測(cè)器支撐架底部的距離相等，且大于探測(cè)器立柱1質(zhì)心到探測(cè)器立柱1底部的距離尺寸，使得第一探測(cè)器支撐架3、第二探測(cè)器支撐架5能夠穩(wěn)定的支撐探測(cè)器立柱1并對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)通孔部分的橫截面與通孔橫截面的形狀大小匹配，旋轉(zhuǎn)軸的一端與軸承3固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端經(jīng)過(guò)通孔與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6的輸出軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為手搖輪；如圖3所示，所述支撐裝置7包含有裝置主體、裝置主體的上端設(shè)有階梯狀的凸臺(tái)8；在探測(cè)器立柱的側(cè)部下方還設(shè)有定位連接孔；且在支撐裝置的凸臺(tái)的側(cè)面中部位置還設(shè)有與定位連接孔對(duì)應(yīng)的定位插入孔9，用于插入插銷(xiāo)固定探測(cè)器立柱1。

所述旋轉(zhuǎn)軸兩端包含有定位孔，用于與第一探測(cè)器支撐架的軸承和第二探測(cè)器支撐架的手搖輪輸出軸進(jìn)行銷(xiāo)聯(lián)接。

所述第一探測(cè)器支撐架與第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體底部、支撐裝置的裝置主體底部均還設(shè)有用于高度調(diào)節(jié)的電動(dòng)缸，電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)的頂舉活動(dòng)端與支撐架主體底部或裝置主體的底部固定連接。

所述電動(dòng)缸包含有壓力傳感器，用于感應(yīng)電動(dòng)缸的頂舉壓力并傳遞壓力的匹配電信號(hào)。所述電動(dòng)缸的缸壁上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的感應(yīng)端正對(duì)第一探測(cè)器支撐架/第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體底部、裝置主體的底部，用于感應(yīng)第一探測(cè)器支撐架/第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體或裝置主體的頂舉位移；還包含有用于電動(dòng)缸動(dòng)作調(diào)節(jié)的控制裝置，控制裝置的輸入通過(guò)接線與壓力傳感器、位移傳感器的輸出端電連接，控制裝置的輸出與電動(dòng)缸的輸入相連。

如圖4所示，所述控制裝置包含有若干模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、多位數(shù)據(jù)比較器、高位編碼器、低位編碼器、最大值數(shù)據(jù)選擇器、最小值數(shù)據(jù)選擇器、減法器、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元與開(kāi)關(guān)；其中，最大值數(shù)據(jù)選擇器、最小值數(shù)據(jù)選擇器以及多位數(shù)據(jù)比較器的輸入分別與各模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸出并聯(lián)相接，并通過(guò)接線與位移傳感器或壓力傳感器的輸出相連；需要說(shuō)明的是，位移傳感器的輸出信號(hào)在經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后僅與位移傳感器的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)比較，壓力傳感器經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)僅與壓力傳感器的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)比較；多位數(shù)據(jù)比較器的輸出與高位編碼器、低位編碼器的數(shù)據(jù)輸入端相連，高位編碼器的輸出與最大值數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端相連，低位編碼器的輸出與最小值數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端相連；最大值數(shù)據(jù)選擇器、最小值數(shù)據(jù)選擇器的輸出分別于減法器的輸入相連，并經(jīng)由數(shù)模轉(zhuǎn)換單元后通過(guò)開(kāi)關(guān)與外部連接。通過(guò)控制裝置的設(shè)置，可方便的由位移與壓力兩個(gè)參數(shù)快速的實(shí)現(xiàn)調(diào)平。

本發(fā)明在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)設(shè)有凹部通孔的探測(cè)器立柱，并通過(guò)第一探測(cè)器支撐架、第二探測(cè)器支撐架及對(duì)應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、軸承使得探測(cè)器立柱能被懸空支撐，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，使探測(cè)器立柱及與之固定的ct探測(cè)器隨之翻轉(zhuǎn)，由于探測(cè)器立柱及ct探測(cè)器的整體厚度通常小于其高度，在使探測(cè)器立柱及ct探測(cè)器的厚度處于高度位置后更適于存在高度限制的運(yùn)輸條件；另一方面，由于第一探測(cè)器支撐架與第二探測(cè)器支撐架的支撐架主體底部設(shè)有電動(dòng)缸，可在使用ct探測(cè)器時(shí)，通過(guò)電動(dòng)缸調(diào)節(jié)其整體高度，從而提高設(shè)備的最大檢測(cè)直徑。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。