本發(fā)明屬于血液細(xì)胞分析設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

血液的體外診斷分析儀器，例如血液細(xì)胞分析儀和流式細(xì)胞分析儀，在臨床用戶的日常應(yīng)用中常會遇到大量樣品的測試，如血常規(guī)的檢測、淋巴細(xì)胞亞群的分析，日均的檢測量能達到數(shù)百管樣品。對臨床用戶而言，提高儀器自動化、智能化，降低對操作人員時間的占用，是儀器重要的核心亮點。

在細(xì)胞分析儀進行樣品診斷時，需要通過樣品上樣裝置從采血管或試管中，吸取一定量的熒光標(biāo)記后的細(xì)胞等樣品，并通過進樣毛細(xì)管或采樣針；再將吸取的樣品注入細(xì)胞分析池或流動室，并依次被儀器檢測識別到。對于多樣品管的連續(xù)、自動化的檢測，通常還要配合多維度的運動控制裝置，并相互銜接配合，從而實現(xiàn)對待分析樣品的全自動化取樣與分析。

在此專業(yè)領(lǐng)域，前人已進行了一些探索，例如自動進樣器中的進樣裝置可設(shè)計為在橫向x軸、縱向y軸和豎向z軸三個自由度移動，但屬于通用型設(shè)計，效率較低且均會占用較大的空間。

如專利申請?zhí)枮?01210133808.8的中國專利，提出了包含樣品托盤及定位旋鈕、托盤旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、托盤升降傳動機構(gòu)的自動進樣方案，針對96孔和384孔測試，采用了樣品托盤升降、水平旋轉(zhuǎn)的控制方式，但不適用于采血管和5ml流式分析管等臨床血液樣品的分析。

例如專利申請?zhí)枮?01210088038.x的中國專利，針對血細(xì)胞分析儀提出了可對樣品進行裝載、拖拽、混勻、穿刺采樣、卸載的一體化裝置，提出了全自動化的可行解決方案，但該裝置采用樣品管直線移動的方案，整體占用大量的空間體積，例如樣品管從10管增加至20管將帶來系統(tǒng)體積成倍的增加。

再如專利申請?zhí)枮?01410221782.1的中國專利，提出了用于流式細(xì)胞儀的全自動進樣機構(gòu)，公開了可內(nèi)外兩圈放置樣品的旋轉(zhuǎn)盤、控制樣品針沿著x向做水平往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)（用于內(nèi)外圈取樣）、控制旋轉(zhuǎn)盤做z向豎直往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)。方案結(jié)構(gòu)較緊湊，但該方案沒有涉及旋轉(zhuǎn)盤如何自動化旋轉(zhuǎn)選擇樣品管的方案，而且旋轉(zhuǎn)盤固定并不方便臨床用戶批量化放置樣品測試管，仍有較大的改進空間。

因此，如何方便用戶快速放置樣品管（包括采血管或試管），在節(jié)約空間體積前提下增大單次連續(xù)檢測樣品管的通量（例如30管以上），實現(xiàn)對進樣管單獨地尋址選擇，并滿足醫(yī)療的無污染、人員安全的原則，是自動化樣品上樣裝置的主要目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種著力于解決血液細(xì)胞分析儀和流式細(xì)胞分析儀等臨床儀器中，自動化對樣品管進行高通量地轉(zhuǎn)移、單獨尋址選擇、連續(xù)性進樣要求的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，包括用于放置多管樣品管的樣品盤，所述樣品盤通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在進樣板上，其特征在于：所述進樣板通過進出倉驅(qū)動機構(gòu)與進樣底盒連接，設(shè)置在所述進樣板上的樣品盤在進出倉驅(qū)動機構(gòu)的作用下相對于進樣底盒進倉或出倉，在進倉狀態(tài)時，所述樣品盤上的多管樣品管分別與樣品管提升機構(gòu)配合進行提升吸樣，在出倉狀態(tài)時，可以對所述樣品盤上的多管樣品管進行更換。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其所述進出倉驅(qū)動機構(gòu)包括直線滑軌模組、支撐立柱以及直線驅(qū)動裝置，所述支撐立柱固定連接在進樣底盒內(nèi)，所述直線滑軌模組與支撐立柱連接在一起，所述進樣板滑動地設(shè)置在直線滑軌模組上且與直線驅(qū)動裝置連接，所述進樣板在直線驅(qū)動裝置的作用下完成進倉和出倉的直線動作。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其所述進樣板包括進樣板基板以及底部的突出連接部，所述進樣板基板中部為凹陷的平臺，所述突出連接部向下突出于凹陷平臺的側(cè)壁且與直線驅(qū)動裝置連接，在所述進樣板基板的凹陷平臺兩側(cè)分別設(shè)置有平行布置的支撐立柱，所述支撐立柱上設(shè)置的直線滑軌模組與進樣板基板兩側(cè)形成的凸臺對應(yīng)配合，所述直線滑軌模組用于進樣板基板相對于支撐立柱的直線滑動。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其所述直線驅(qū)動裝置包括直線驅(qū)動電機、同步齒形帶、主動輪和從動輪，所述直線驅(qū)動電機固定連接在支撐立柱上，所述主動輪與直線驅(qū)動電機的動力輸出端連接，所述從動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐立柱上，所述同步齒形帶兩端繞接在主動輪和從動輪上，所述同步齒形帶通過連接組件與進樣板的突出連接部連接一起，所述進樣板與同步齒形帶同步運動。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)傳動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括由上至下依次布置的樣品盤扣、間隔盤、旋轉(zhuǎn)軸承、同步齒輪、旋轉(zhuǎn)碼盤以及端蓋，所述樣品盤扣、間隔盤、同步齒輪、旋轉(zhuǎn)碼盤以及端蓋通過連接件固定連接在一起構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)，所述樣品盤扣與樣品盤可拆卸式連接，所述端蓋設(shè)置于旋轉(zhuǎn)碼盤的底部，所述同步齒輪和旋轉(zhuǎn)碼盤套接在旋轉(zhuǎn)軸承上，且通過旋轉(zhuǎn)軸承與進樣板轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在進樣板上、旋轉(zhuǎn)軸承的側(cè)向位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動裝置帶動樣品盤發(fā)生轉(zhuǎn)動，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、齒形傳動帶和旋轉(zhuǎn)主動輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定設(shè)置在進樣板上，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動力輸出軸穿過進樣板與旋轉(zhuǎn)主動輪連接，所述齒形傳動帶兩端繞接在同步齒輪與旋轉(zhuǎn)主動輪上，以驅(qū)動同步齒輪轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其在所述進樣板上設(shè)置有碼盤光電傳感器和定位光電傳感器，所述碼盤光電傳感器與旋轉(zhuǎn)碼盤配合，用于判斷旋轉(zhuǎn)傳動裝置的轉(zhuǎn)動角度，所述定位光電傳感器與設(shè)置在端蓋上的定位銷配合，用于確定旋轉(zhuǎn)傳動裝置的起始位置，所述同步齒形帶側(cè)向還設(shè)置有另一定位光電傳感器，用于判斷進樣板的位置，所述直線驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、碼盤光電傳感器以及兩個定位光電傳感器分別與設(shè)置在進樣底盒內(nèi)的驅(qū)動控制板連接，所述驅(qū)動控制板用于控制直線驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，并讀取碼盤光電傳感器和兩個定位光電傳感器獲取的運動信息。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其在所述進樣底盒外周設(shè)置有倉室外殼，所述倉室外殼包括底部外殼、前面板、后蓋板以及上蓋，所述底部外殼安裝至進樣底盒的平面底部下方，所述前面板為圓弧立面且內(nèi)徑大于樣品盤外徑，并安裝至進樣板的正前方，所述后蓋板安裝至進樣底盒的左右側(cè)面及背面，所述上蓋由轉(zhuǎn)動合頁安裝至后蓋板上表面，在進樣板出倉狀態(tài)下，所述上蓋向上打開進而將樣品盤提出，在進樣板進倉狀態(tài)下，所述倉室外殼形成相對密閉的環(huán)境。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其所述樣品盤整體呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，在所述樣品盤外圓周設(shè)置有一圈若干蜂窩狀的通孔，所述通孔底部逐漸收縮形成用于支撐樣品管底部的支撐部，所述通孔底部的開口大于設(shè)置在樣品盤下方樣品管提升機構(gòu)的樣品提升桿用于支撐并提升樣品管的支撐提升端部，在提升過程中，所述樣品提升桿的支撐提升端部穿過樣品盤上的通孔，且支撐住放置于通孔內(nèi)的樣品管底部使其上升，并使樣品管上端開口部與拭子底部緊密配合形成密封，所述樣品管與拭子在緊密配合同步運動過程中始終保持相對密封狀態(tài)。

本發(fā)明所述的用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，其所述樣品盤包括相互連接在一起的樣品盤上蓋和樣品管蜂槽盤，在所述樣品盤上蓋邊緣設(shè)置有若干樣品管通孔，所述若干樣品管通孔與樣品管蜂槽盤邊緣設(shè)置的若干樣品管蜂槽孔一一對應(yīng)且連通，在所述樣品盤上蓋上設(shè)置有提手，所述樣品管蜂槽盤底部與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可拆卸式連接。

本發(fā)明通過將樣品盤設(shè)計為可進出倉的狀態(tài)，使樣品盤在進倉狀態(tài)時，能夠與樣品管提升機構(gòu)配合，實現(xiàn)樣品盤上樣品管的進樣，另外，樣品盤在出倉狀態(tài)時，能夠?qū)悠繁P由系統(tǒng)中取出而便于樣品管的更換，本發(fā)明具有樣品盤可取出、自動化進出倉以及樣品管旋轉(zhuǎn)定位并提升進樣的功能，有效實現(xiàn)了多管樣品管的高通量連續(xù)檢測。

附圖說明

圖1和圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中樣品盤在進倉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中樣品盤在出倉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中進出倉驅(qū)動機構(gòu)與進樣底盒連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中直線驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中一種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳動裝置與進樣板連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的剖視圖。

圖9是圖7中旋轉(zhuǎn)傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的剖視圖。

圖11是圖10中旋轉(zhuǎn)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明中另一種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳動裝置與進樣板連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖12中旋轉(zhuǎn)傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明中樣品盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明中樣品管放置于樣品盤上的示意圖。

圖16是本發(fā)明中的樣品管提升機構(gòu)與樣品盤配合的示意圖。

圖17是本發(fā)明中樣品盤分別在進倉及出倉時的位置示意圖。

圖18是本發(fā)明中樣品管提升機構(gòu)對樣品管進行提升的示意圖。

圖中標(biāo)記：1為樣品管，2為樣品盤，3為進樣板，4為進樣底盒，5為樣品管提升機構(gòu)，6為直線滑軌模組，7為支撐立柱，8為直線驅(qū)動裝置，9為旋轉(zhuǎn)傳動裝置，10為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，11為碼盤光電傳感器，12為定位光電傳感器，13為驅(qū)動控制板，14為倉室外殼，15為拭子，16為采樣針，17為采樣針支架，18為基板，19為拭子滑動機構(gòu)，21為樣品盤上蓋，22為樣品管蜂槽盤，23為提手，31為進樣板基板，32為突出連接部，33為平臺，41為平面底部，51為樣品提升桿，81為直線驅(qū)動電機，82為同步齒形帶，83為主動輪，84為從動輪，91為樣品盤扣，92為間隔盤，93為旋轉(zhuǎn)軸承，94為同步齒輪，95為旋轉(zhuǎn)碼盤，96為端蓋，97為定位銷，101為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，102為齒形傳動帶，103為旋轉(zhuǎn)主動輪，141為底部外殼，142為前面板，143為后蓋板，144為上蓋，211為樣品管通孔，221為樣品管蜂槽孔，511為支撐提升端部，931為從動輪軸，932為深溝球軸承，933為軸套，934為螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-4所示，一種用于樣品管高通量檢測的自動進樣系統(tǒng)，包括用于放置多管樣品管1的樣品盤2，所述樣品管1是細(xì)胞分析待測樣品的容納器件，常為底部半球形的圓柱管狀結(jié)構(gòu)，其包含但不限于醫(yī)用真空采血管、流式分析用5ml樣品管和生物實驗用1～5ml離心管等，所述樣品盤2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在進樣板3上，所述進樣板3通過進出倉驅(qū)動機構(gòu)與進樣底盒4連接，所述進樣底盒4整體為四面盒體結(jié)構(gòu)，其中正前方向用于進樣板3的進出倉運動，設(shè)置在所述進樣板3上的樣品盤2在進出倉驅(qū)動機構(gòu)的作用下相對于進樣底盒4進倉或出倉，在所述進樣底盒4外周設(shè)置有倉室外殼14，所述倉室外殼14包括底部外殼141、前面板142、后蓋板143以及上蓋144，所述底部外殼141安裝至進樣底盒4的平面底部41下方，所述前面板142為圓弧立面且內(nèi)徑大于樣品盤2外徑，并安裝至進樣板3的正前方，所述后蓋板143安裝至進樣底盒4的左右側(cè)面及背面，所述上蓋144由轉(zhuǎn)動合頁安裝至后蓋板143上表面，在進樣板3出倉狀態(tài)下，所述上蓋144向上打開進而將樣品盤2提出，可以對所述樣品盤2上的多管樣品管1進行更換，在進樣板3進倉狀態(tài)下，所述倉室外殼14形成相對密閉的環(huán)境，所述樣品盤2上的多管樣品管1分別與樣品管提升機構(gòu)5配合進行提升吸樣，通過倉室外殼的設(shè)置，保證樣品管的提升進樣在相對封閉的環(huán)境下進行檢測，既可避免環(huán)境對樣品的污染，也可避免高速運動部件對醫(yī)護人員的損傷。

其中，所述進出倉驅(qū)動機構(gòu)包括直線滑軌模組6、支撐立柱7以及直線驅(qū)動裝置8，所述支撐立柱7固定連接在進樣底盒4內(nèi)，所述直線滑軌模組6與支撐立柱7連接在一起，所述進樣板3滑動地設(shè)置在直線滑軌模組6上且與直線驅(qū)動裝置8連接，所述進樣板3在直線驅(qū)動裝置8的作用下完成進倉和出倉的直線動作；所述進樣板3是主要的運動載體，其包括進樣板基板31以及底部的突出連接部32，所述進樣板基板31整體為長方鈑金結(jié)構(gòu)，其中部為凹陷的平臺33，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定至凹陷平臺33的中部，所述突出連接部32向下突出于凹陷平臺33的側(cè)壁且與直線驅(qū)動裝置8連接，在所述進樣板基板31的凹陷平臺33兩側(cè)分別設(shè)置有平行布置的支撐立柱7，兩根支撐立柱7的間距等于進樣板基板31兩側(cè)凸臺距離，所述支撐立柱7上設(shè)置的直線滑軌模組6與進樣板基板31兩側(cè)形成的凸臺對應(yīng)配合，所述直線滑軌模組6用于進樣板基板31相對于支撐立柱7的直線滑動。

如圖5和6所示，所述直線驅(qū)動裝置8包括直線驅(qū)動電機81、同步齒形帶82、主動輪83和從動輪84，所述直線驅(qū)動電機81固定連接在支撐立柱7上，所述主動輪83與直線驅(qū)動電機81的動力輸出端連接，所述從動輪84可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐立柱7上，所述同步齒形帶82兩端繞接在主動輪83和從動輪84上，所述同步齒形帶82通過連接組件與進樣板3的突出連接部32連接一起，所述進樣板3與同步齒形帶82同步運動，進而完成進樣板進倉和出倉的運動控制。

如圖7-10所示，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于與樣品盤2配合，提供精確的旋轉(zhuǎn)定位和控制，其包括旋轉(zhuǎn)傳動裝置9和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10，所述旋轉(zhuǎn)傳動裝置9包括由上至下依次布置的樣品盤扣91、間隔盤92、旋轉(zhuǎn)軸承93、同步齒輪94、旋轉(zhuǎn)碼盤95以及端蓋96，所述樣品盤扣91、間隔盤92、同步齒輪94、旋轉(zhuǎn)碼盤95以及端蓋96通過連接件固定連接在一起構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)，所述樣品盤扣91與樣品盤2可拆卸式連接，并實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，所述端蓋96設(shè)置于旋轉(zhuǎn)碼盤95的底部，所述同步齒輪94和旋轉(zhuǎn)碼盤95套接在旋轉(zhuǎn)軸承93上，且通過旋轉(zhuǎn)軸承93與進樣板3轉(zhuǎn)動連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10固定在進樣板3上、旋轉(zhuǎn)軸承93的側(cè)向位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10通過旋轉(zhuǎn)傳動裝置9帶動樣品盤2發(fā)生轉(zhuǎn)動，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機101、齒形傳動帶102和旋轉(zhuǎn)主動輪103，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機101固定設(shè)置在進樣板3上，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機101的動力輸出軸穿過進樣板3與旋轉(zhuǎn)主動輪103連接，所述齒形傳動帶102兩端繞接在同步齒輪94與旋轉(zhuǎn)主動輪103上，以驅(qū)動同步齒輪94轉(zhuǎn)動。

其中，在所述進樣板3上設(shè)置有碼盤光電傳感器11和定位光電傳感器12，所述碼盤光電傳感器11為u型光電傳感器，且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10的對側(cè)，所述碼盤光電傳感器11與旋轉(zhuǎn)碼盤95配合，用于判斷旋轉(zhuǎn)傳動裝置9的轉(zhuǎn)動角度，以精確控制樣品盤的旋轉(zhuǎn)角度，所述定位光電傳感器12與設(shè)置在端蓋96上的定位銷97配合，用于確定旋轉(zhuǎn)傳動裝置9的起始位置，通過碼盤光電傳感器11與旋轉(zhuǎn)碼盤95的配合使用以及定位光電傳感器12與定位銷97的配合使用，可精確控制樣品盤的絕對位置和相對轉(zhuǎn)動的角度；所述同步齒形帶82側(cè)向還設(shè)置有另一定位光電傳感器，用于判斷進樣板3的位置，所述直線驅(qū)動電機81、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機101、碼盤光電傳感器11以及兩個定位光電傳感器12分別與設(shè)置在進樣底盒4內(nèi)的驅(qū)動控制板13連接，所述驅(qū)動控制板13用于控制直線驅(qū)動電機81和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機101的轉(zhuǎn)動，并讀取碼盤光電傳感器11和兩個定位光電傳感器12獲取的運動信息。其中驅(qū)動控制板用于電機驅(qū)動的方案，包含但不限于常用電機驅(qū)動控制芯片tmc2660、l298n等，光電傳感器的模擬輸出信號可由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器采集后交由控制系統(tǒng)處理。所述驅(qū)動控制板13整體安裝于進樣底盒4上、靠近左側(cè)支撐立柱7側(cè)。

如圖11所示，所述旋轉(zhuǎn)軸承93包括從動輪軸931、深溝球軸承932、軸套933和螺釘934構(gòu)成，其中所述從動輪軸931穿過進樣板3的凹陷平臺33中央的安裝孔，兩個深溝球軸承932提供相對于從動輪軸931的轉(zhuǎn)動，所述軸套933間隔于兩個深溝球軸承932中間，使得三者的高度與旋轉(zhuǎn)碼盤95和同步齒輪94的高度相同，兩個深溝球軸承932和軸套933的內(nèi)徑均套于從動輪軸931外徑，所述螺釘934穿過動輪軸931固定于進樣板基板31上。

其中，所述樣品盤扣91用于與樣品盤2底部緊密安裝配合，可包含多種設(shè)計方案，例如，如圖9所示的可為一凸臺結(jié)構(gòu)，其圓形底部設(shè)有與間隔盤92對應(yīng)的螺紋孔，凸出臺階部為缺口圓柱形，樣品盤2底部設(shè)為對應(yīng)的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)；或者，如圖12和13所示，也可以為一圓盤結(jié)構(gòu)，其中央設(shè)有與間隔盤92對應(yīng)的螺紋孔，圓盤邊緣設(shè)有缺口，用于與樣品盤2相應(yīng)凸出結(jié)構(gòu)的配合。

如圖14和15所示，所述樣品盤2整體呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，在所述樣品盤2外圓周設(shè)置有一圈若干蜂窩狀的通孔，所述通孔底部逐漸收縮形成用于支撐樣品管1底部的支撐部，所述通孔底部的開口大于設(shè)置在樣品盤2下方樣品管提升機構(gòu)5的樣品提升桿51用于支撐并提升樣品管1的支撐提升端部511，在提升過程中，所述樣品提升桿51的支撐提升端部511穿過樣品盤2上的通孔，且支撐住放置于通孔內(nèi)的樣品管1底部使其上升，并使樣品管1上端開口部與拭子15底部緊密配合形成密封，所述樣品管1與拭子15在緊密配合同步運動過程中始終保持相對密封狀態(tài)。

其中，所述樣品盤2包括相互連接在一起的樣品盤上蓋21和樣品管蜂槽盤22，在所述樣品盤上蓋21邊緣設(shè)置有若干樣品管通孔211，所述若干樣品管通孔211與樣品管蜂槽盤22邊緣設(shè)置的若干樣品管蜂槽孔221一一對應(yīng)且連通，在所述樣品盤上蓋21上設(shè)置有提手23，所述提手23采用門把手狀結(jié)構(gòu)，手握部一端為尖頭用于樣品管指示，所述樣品管蜂槽盤22底部設(shè)有與樣品盤扣91尺寸對應(yīng)的凹槽或者凸出結(jié)構(gòu)，用于與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可拆卸式連接，且與樣品盤扣91形成轉(zhuǎn)動配合。通過握住提手，能夠在樣品盤出倉的狀態(tài)下，單手將樣品盤整體提出，以便于樣品盤上多管樣品管的更換及裝載。

如圖16、17和18所示，在本實施例中，樣品管提升機構(gòu)5與采樣針16和拭子15配合使用，所述采樣針16固定設(shè)置在采樣針支架17上，所述采樣針支架17與基板18固定連接，在所述基板18上設(shè)置有拭子滑動機構(gòu)19以及樣品管提升機構(gòu)5，所述拭子15與拭子滑動機構(gòu)19連接，所述樣品管1放置于樣品管提升機構(gòu)5上，所述樣品管提升機構(gòu)5在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向上提升，在提升過程中，所述樣品管1上端開口部與拭子15底部緊密配合形成密封且將拭子15頂起，所述樣品管提升機構(gòu)5和拭子滑動機構(gòu)19同步運動，所述樣品管提升機構(gòu)5可完成樣品管1中樣品的吸取轉(zhuǎn)移、拭子15與采樣針16的相對移動及位置控制以及采樣針16內(nèi)外壁的清洗功能。

本發(fā)明的工作原理是：

進樣階段，各樣品管1（如32管采血管）放置于樣品盤2后，由進出倉驅(qū)動機構(gòu)帶動進樣板3向內(nèi)運動完成進倉動作；再由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合完成樣品管1的精確選擇；并最后由樣品管提升機構(gòu)5將該樣品管1向上提升，至采樣針16插入樣品管1內(nèi)底部，由采樣針16吸取樣品并注入細(xì)胞分析池或流動室。

換樣階段，樣品管提升機構(gòu)5先將樣品管1與采樣針16分離，并完成對采樣針16內(nèi)外壁的清洗；再將樣品管1復(fù)位至其在樣品盤上原始的蜂窩狀通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2將下一樣品管1旋轉(zhuǎn)至采樣針16下方；再由樣品管提升機構(gòu)5提升，采樣針16進行采樣。

出倉階段，樣品管1均完成復(fù)位，且處于樣品盤上的蜂窩狀通孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將樣品盤2的提手23旋轉(zhuǎn)至尖端向內(nèi)的位置；由進出倉驅(qū)動機構(gòu)帶動進樣板3向外運動完成出倉動作，此時用戶可開打倉室外殼14的上蓋144，將樣品盤2整個提出，并進行樣品管1的替換。

本發(fā)明中的高通量試管的單獨尋址選擇，由旋轉(zhuǎn)步進電機、碼盤光電傳感器和定位光電傳感器完成，樣品盤扣、旋轉(zhuǎn)軸承、同步齒輪和旋轉(zhuǎn)碼盤的密切配合，提供了可軸向固定、切向靈活旋轉(zhuǎn)、且部件可快速拔插配合的可行性。電動控制樣品盤的進出倉動作，可方便樣品盤的整體取出，并營造了可封閉的環(huán)境。樣品盤的取出為臨床用戶帶來極大的便捷性，單臺儀器可配備多個樣品盤，進一步節(jié)省人員的工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。