本發(fā)明涉及一種對組裝后的洗衣機內(nèi)筒進(jìn)行端跳、徑跳檢驗的內(nèi)筒自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

作為洗衣機的重要組成部分，洗衣機內(nèi)筒的質(zhì)量對整體產(chǎn)品質(zhì)量影響重大，嚴(yán)格控制內(nèi)筒端徑跳動量確保動平衡符合標(biāo)準(zhǔn)要求，才可保證洗衣機運行時的平穩(wěn)和安全?，F(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)筒端徑跳動量的檢測，需要把內(nèi)筒利用其中孔與模具的配合，套在一個可旋轉(zhuǎn)的適配模具上，旋轉(zhuǎn)模具帶動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，用百分表檢測端徑，從而測得端徑相對于中孔中心的跳動量，這要求模具與中孔配合精密，以減少測量誤差，在模具使用過程中，隨著自然磨損，會導(dǎo)致模具與中孔的配合松動，從而影響測量結(jié)果，因此這種測量模具對配合精度要求高，必須經(jīng)常維修模具，維護(hù)工作量大；并且一套模具對應(yīng)一種中孔直徑規(guī)格，生產(chǎn)其它中孔直徑規(guī)格的內(nèi)筒時必須更換模具，換模耽誤的生產(chǎn)時間長，模具通用性很低，因此也影響了勞動生產(chǎn)率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，檢測準(zhǔn)確、節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動將分檢出不合格內(nèi)筒，能兼容多種型號的端徑跳自動檢測機。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種內(nèi)筒跳動檢測裝置，包括輸送機構(gòu)、機架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、限位機構(gòu)、對中機構(gòu)和檢測機構(gòu)六部分，其特征在于：所述輸送機構(gòu)由減速電機驅(qū)動、同步帶輪傳動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂升裝置和下壓模裝置，用于將輸送到位的內(nèi)筒頂升出輸送線，所述下壓模裝置下壓至張模內(nèi)筒固定后并旋轉(zhuǎn)，減速電機驅(qū)動同步帶輪傳動從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，氣缸裝置包括上氣缸和下氣缸，所述下氣缸控制所述頂升裝置升起，所述上氣缸控制所述下壓模裝置下降；所述限位機構(gòu)包括升降部分和止擋部分，其中升降部分包括升降氣缸和導(dǎo)向軸，根據(jù)不同型號的內(nèi)筒手動調(diào)整需要止擋的位置，且當(dāng)在所述內(nèi)筒輸送時所述升降氣缸工作，做好止擋準(zhǔn)備，待所述內(nèi)筒到位、對中后所述升降氣缸回位，完成止擋；所述對中機構(gòu)包括對中滾輪座、氣缸、拉桿、齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊，并由所述氣缸控制，由所述拉桿連接兩端對中結(jié)構(gòu)，用所述齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊對中；所述檢測機構(gòu)分徑跳和端跳兩部分檢測，由步進(jìn)電機配帶編碼器的控制滾珠絲杠換型裝置，所述檢測機構(gòu)裝在機架上，利用接近開關(guān)感應(yīng)所述內(nèi)筒型號來自動調(diào)整所述激光感應(yīng)器的高度，并由所述激光感應(yīng)器檢驗徑跳和端跳從而完成檢測工作。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的提供一種內(nèi)筒跳動檢測裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，檢測準(zhǔn)確、節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動將分檢出不合格內(nèi)筒，能兼容多種型號的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的限位機構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的對中機構(gòu)的主視圖；

圖5為本發(fā)明一種內(nèi)筒跳動檢測裝置的檢測機構(gòu)的主視圖。

圖中標(biāo)記示意為：1-檢測機構(gòu)；2-對中機構(gòu)；3-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；4-輸送機構(gòu)；5-機架；6-下壓模裝置；7-張模內(nèi)筒；8-氣缸裝置；9-頂升裝置；10-止擋；11-導(dǎo)向軸；12-升降氣缸；13-對中滾輪座；14-導(dǎo)軌滑塊；15-氣缸；16-拉桿；17-編碼器；18-步進(jìn)電機；19-激光感應(yīng)器。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實施例

本實施例提供了一種內(nèi)筒跳動檢測裝置，包括輸送機構(gòu)4、機架5、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、限位機構(gòu)、對中機構(gòu)2和檢測機構(gòu)1六部分，其中，輸送機構(gòu)4由減速電機驅(qū)動、同步帶輪傳動；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括頂升裝置9和下壓模裝置6，用于將輸送到位的內(nèi)筒頂升出輸送線，下壓模裝置6下壓至張模內(nèi)筒7固定后并旋轉(zhuǎn)，減速電機驅(qū)動同步帶輪傳動從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，氣缸裝置8包括上下氣缸，下氣缸控制頂升裝置9升起，上氣缸控制下壓模裝置6下降；限位機構(gòu)包括升降部分和止擋部分，其中升降部分包括升降氣缸12和導(dǎo)向軸11，根據(jù)不同型號的內(nèi)筒手動調(diào)整需要止擋的位置，且當(dāng)在內(nèi)筒輸送時升降氣缸12工作，做好止擋準(zhǔn)備，待內(nèi)筒到位、對中后升降氣缸12回位，完成止擋；對中機構(gòu)2包括對中滾輪座13、氣缸15、拉桿16、齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊14，并由氣缸15控制，由拉桿16連接兩端對中結(jié)構(gòu)2，用齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊14對中；檢測機構(gòu)1分徑跳和端跳兩部分檢測，由步進(jìn)電機18配帶編碼器17的控制滾珠絲杠換型裝置，檢測機構(gòu)1裝在機架5上，利用接近開關(guān)感應(yīng)內(nèi)筒型號來自動調(diào)整激光感應(yīng)器19的高度，并由激光感應(yīng)器19檢驗徑跳和端跳從而完成檢測工作。

本發(fā)明端徑跳自動檢測機的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，檢測準(zhǔn)確、節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動將分檢出不合格內(nèi)筒，能兼容多種型號。

工藝流程：內(nèi)筒輸送至檢測機內(nèi)——根據(jù)內(nèi)筒型止擋內(nèi)筒——內(nèi)筒對中——內(nèi)筒升起——下壓——旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒——檢測——不合格品分檢輸送出不合格區(qū)。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種內(nèi)筒跳動檢測裝置，包括輸送機構(gòu)、機架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、限位機構(gòu)、對中機構(gòu)和檢測機構(gòu)，其中，輸送機構(gòu)由減速電機驅(qū)動、同步帶輪傳動；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂升裝置和下壓模裝置，用于將輸送到位的內(nèi)筒頂升出輸送線，下壓模裝置下壓至張模內(nèi)筒固定后并旋轉(zhuǎn)，減速電機驅(qū)動同步帶輪傳動從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，下氣缸控制頂升裝置升起，上氣缸控制下壓模裝置下降；限位機構(gòu)包括升降部分和止擋部分；對中機構(gòu)由導(dǎo)向軸和氣缸控制，由拉桿連接兩端對中結(jié)構(gòu)，用齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊對中；檢測機構(gòu)分徑跳和端跳兩部分檢測，由步進(jìn)電機配帶編碼器控制滾珠絲杠換型裝置。該端徑跳自動檢測機工作穩(wěn)定，檢測準(zhǔn)確、節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力。

技術(shù)研發(fā)人員：范其云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江陰澄云機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.10.24