本申請屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種體外診斷設(shè)備及其攪拌槳防撞裝置。

背景技術(shù)：

目前體外診斷為醫(yī)學(xué)領(lǐng)域最為普遍使用的診斷方法之一，體外診斷按檢測原理或檢測方法分類，主要分為生化診斷、免疫診斷、分子診斷、微生物診斷、尿液診斷、凝血類診斷、血液和流式細(xì)胞診斷等診斷方法，其中生化、免疫、分子診斷是目前我國體外診斷的主要方法。這些診斷方法，均采用全自動(dòng)或者半自動(dòng)儀器進(jìn)行加樣、分析，并給出診斷報(bào)告。攪拌裝置是這類儀器中的重要組成部分。攪拌裝置常通過攪拌槳對加入到反應(yīng)杯內(nèi)的試劑及樣本進(jìn)行攪拌混勻，加快反應(yīng)速度并使溶液的均勻性滿足測試需求，以保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。由于反應(yīng)杯尺寸較小，配套使用的攪拌槳直徑較細(xì)，加工較為困難，造價(jià)較高?，F(xiàn)有攪拌裝置大多為攪拌槳直接與電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)固定安裝于支架之上，不具備碰撞感知能力，無下降防撞功能及擺動(dòng)防撞功能。在測試過程中如出現(xiàn)人為操作錯(cuò)誤或儀器故障，可能會(huì)造成攪拌槳與罩板或其他障礙物碰撞使攪伴槳彎曲或折斷。為降低攪拌槳損壞風(fēng)險(xiǎn)，需要一種防撞裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請所解決的技術(shù)問題是提供一種具有防撞功能的攪拌裝置及具有該攪拌裝置的體外診斷設(shè)備。

具體地，本申請的目的是通過如下技術(shù)方案之一來實(shí)現(xiàn)：

一種攪拌槳防撞裝置，用于體外診斷設(shè)備，包括電機(jī)、攪拌槳、電機(jī)安裝組件及防撞傳感組件，所述電機(jī)滑動(dòng)地組設(shè)于所述電機(jī)安裝組件，所述防撞傳感組件組裝于所述電機(jī)安裝組件，所述電機(jī)具有靠近電機(jī)軸的第一端面及遠(yuǎn)離電機(jī)軸的第二端面，所述第一端面與所述安裝組件相抵，所述第二端面與所述防撞傳感組件相抵，所述電機(jī)軸與所述攪拌槳之間設(shè)有將二者聯(lián)接的夾持件。當(dāng)攪拌槳防撞裝置做下降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)受阻時(shí)，攪拌槳會(huì)推動(dòng)電機(jī)沿安裝組件回彈，觸發(fā)防撞傳感組件，輸出信號(hào)到設(shè)備的控制系統(tǒng)，保護(hù)攪拌槳免于損壞。

進(jìn)一步地，所述防撞傳感組件包括組裝板及設(shè)置于所述組裝板上的至少一個(gè)傳感器及彈性件，所述電機(jī)的第二端面與所述彈性件相抵，所述組裝板上設(shè)有與所述電機(jī)安裝組件相適配組裝的第一螺紋孔。彈性件能在防撞裝置的異常解除后使攪拌槳自動(dòng)復(fù)位；設(shè)置第一傳感器及第二傳感器能保證防撞裝置在下降過程中受阻或回轉(zhuǎn)擺動(dòng)受阻時(shí)均能迅速做出保護(hù)反應(yīng)，增加了了防撞保護(hù)的靈敏度。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)傳感器包括第一傳感器和第二傳感器。

進(jìn)一步地，所述組裝板包括頂板及垂直于所述頂板的隔板及導(dǎo)柱，所述彈性件組裝于所述導(dǎo)柱上且與所述電機(jī)的第二端面相抵，所述第一傳感器及第二傳感器組裝于所述隔板的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一傳感器及第二傳感器為擺桿型微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)的擺桿抵于所述電機(jī)的第二端面上，所述彈性件為彈簧，其一端抵于頂板上另一端抵于所述電機(jī)的第二端面上。確保電機(jī)在較小的行程范圍內(nèi)檢測防撞裝置工作狀態(tài)的變化，實(shí)現(xiàn)對攪拌槳的防撞保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)安裝組件包括底板，組裝于所述底板上的安裝座及設(shè)置于所述安裝座的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件包括設(shè)有導(dǎo)向孔的本體及自所述本體延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述安裝座上設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)于所述通孔內(nèi)，所述電機(jī)滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)且所述電機(jī)的第一端面與所述底板相抵。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的末端設(shè)有卡接凹槽，所述安裝座上的通孔處設(shè)置有嵌合于所述凹槽內(nèi)的限位片。通過限位片對導(dǎo)向件進(jìn)行軸向限位，保證導(dǎo)向件與安裝座組裝的穩(wěn)定性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在電機(jī)沿導(dǎo)向孔滑動(dòng)時(shí)可以沿安裝座的通孔轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的運(yùn)動(dòng)不受阻礙。

進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)有收容部，所述電機(jī)軸穿過所述收容部且所述電機(jī)的第一端面與所述底板相抵。使底板在縱向上對所述電機(jī)進(jìn)行支撐定位，確保電機(jī)正常工作時(shí)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述安裝座上設(shè)有與所述組裝板相組裝的安裝部，所述安裝部上設(shè)有與所述第一螺紋孔相對應(yīng)的第二螺紋孔。通過設(shè)置在第一螺紋孔及第二螺紋孔中的螺釘將所述安裝座與組裝板固定，實(shí)現(xiàn)電機(jī)安裝組件與所述防撞傳感組件的組裝固定。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向孔內(nèi)壁設(shè)置有至少兩個(gè)間隔的弧面與所述電機(jī)滑動(dòng)接觸。設(shè)置多個(gè)相間隔的弧面在保證電機(jī)準(zhǔn)確定位的同時(shí)可以降低滑動(dòng)阻力，使電機(jī)在導(dǎo)向孔內(nèi)的滑動(dòng)更順暢。

進(jìn)一步地，所述隔板上設(shè)有組裝孔，所述第一傳感器及第二傳感器上分別設(shè)有螺孔，穿設(shè)于所述螺孔及組裝孔內(nèi)的螺釘將所述第一傳感器及第二傳感器組裝于所述隔板上，所述螺釘?shù)哪┒私M裝有鎖緊件，所述鎖緊件貼合于所述第二傳感器的外端面上。通過鎖緊件與螺釘?shù)呐浜夏鼙ＷC第一傳感器及第二傳感器與隔板組裝的可靠性，同時(shí)確保裝置運(yùn)行過程中傳感器與電機(jī)的正常位置關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述限位片包括本體及設(shè)置在本體邊緣的圓弧形缺口，所述缺口嵌入所述凹槽內(nèi)與所述凹槽相卡接。

進(jìn)一步地，所述第一傳感器及第二傳感器還分別設(shè)有接線端子，所述頂板上設(shè)有避讓所述接線端子的避讓部。

本申請的目的是通過如下技術(shù)方案之二來實(shí)現(xiàn)：一種體外診斷設(shè)備，包括如上所述的攪拌槳防撞裝置及與所述攪拌槳防撞裝置電連接的驅(qū)動(dòng)裝置及控制系統(tǒng)。

本申請具有如下有益效果：本申請通過夾持件夾緊電機(jī)軸及攪拌槳使二者實(shí)現(xiàn)聯(lián)接，并將電機(jī)設(shè)置成能沿安裝組件滑動(dòng)，借助攪拌槳防撞裝置在下降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)受阻時(shí)，攪拌槳提供給電機(jī)的推力推動(dòng)電機(jī)沿安裝組件回彈，觸發(fā)防撞傳感組件，輸出信號(hào)到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)按照設(shè)定的程序保護(hù)攪拌槳免于損壞，從而降低停機(jī)損失及儀器維護(hù)成本。

附圖說明

圖1是本申請一示例性實(shí)施例示出的攪拌槳防撞裝置立體圖；

圖2是本申請一示例性實(shí)施例示出的攪拌槳防撞裝置另一角度立體圖；

圖3是本申請一示例性實(shí)施例示出的攪拌槳防撞裝置局部組裝視圖；

圖4是本申請一示例性實(shí)施例示出的攪拌槳防撞裝置立體分解圖；

圖5是本申請一示例性實(shí)施例示出的攪拌槳防撞裝置做回轉(zhuǎn)擺動(dòng)受阻時(shí)狀態(tài)示意圖；

圖6是本申請一示例性實(shí)施例示出的攪拌槳防撞裝置做回轉(zhuǎn)擺動(dòng)另一受阻狀態(tài)示意圖；

圖7是本申請一示例性實(shí)施例示出的導(dǎo)向件的正視圖；

圖8是本申請另一示例性實(shí)施例示出的導(dǎo)向件的正視圖；

圖9是本申請又一示例性實(shí)施例示出的導(dǎo)向件的正視圖。

附圖標(biāo)記說明：

攪拌槳防撞裝置1

電機(jī)10

電機(jī)軸101第一端面102第二端面103

攪拌槳11

電機(jī)安裝組件12

底板120收容部1201開孔1202

安裝座121通孔1210

導(dǎo)向件122導(dǎo)向孔123弧面1230

轉(zhuǎn)動(dòng)軸124凹槽1240

限位片125缺口1250

安裝部126第二螺紋孔1260

防撞傳感組件13

組裝板130第一傳感器131第二傳感器132

擺桿1310、1320接線端子1311

螺孔1312、1322彈性件133

頂板134避讓部1340

隔板135組裝孔1350第一螺紋孔1351

導(dǎo)柱136鎖緊件137

夾持件14

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

請參閱圖1至圖4所示，本申請一種體外診斷設(shè)備，包括攪拌槳防撞裝置1及與所述攪拌槳防撞裝置電連接的驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)及控制系統(tǒng)(未圖示)。

所述攪拌槳防撞裝置1包括電機(jī)10、攪拌槳11、電機(jī)安裝組件12及防撞傳感組件13，所述電機(jī)10滑動(dòng)地組設(shè)于所述電機(jī)安裝組件12上，所述防撞傳感組件13組裝于所述電機(jī)安裝組件12上，所述電機(jī)10具有靠近電機(jī)軸101的第一端面102及遠(yuǎn)離電機(jī)軸的第二端面103，所述第一端面102與所述安裝組件相抵12，所述第二端面103與所述防撞傳感組件13相抵，所述電機(jī)軸101與所述攪拌槳11之間設(shè)有將二者聯(lián)接的夾持件14。當(dāng)攪拌槳防撞裝置1做下降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)受阻時(shí)，攪拌槳11會(huì)推動(dòng)電機(jī)10沿安裝組件12回彈，觸發(fā)防撞傳感組件13，輸出信號(hào)到設(shè)備的控制系統(tǒng)，體外診斷設(shè)備按程序設(shè)定停止運(yùn)動(dòng)并發(fā)出警報(bào)提示或反向運(yùn)動(dòng)退回至安全位置并發(fā)出警報(bào)提示，保護(hù)攪拌槳11免于損壞。

具體地，請參照圖4所示，所述電機(jī)安裝組件12包括底板120，組裝于所述底板120上的安裝座121及設(shè)置于所述安裝座121的導(dǎo)向件122，所述導(dǎo)向件122包括設(shè)有導(dǎo)向孔123的本體及自所述本體延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸124，所述安裝座121上設(shè)有通孔1210，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸124套設(shè)于所述通孔1210內(nèi)，所述電機(jī)10滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向孔123內(nèi)且所述電機(jī)10的第一端面102與所述底板120相抵。

請參照圖4、圖7至圖9所示，在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向孔123內(nèi)壁設(shè)置有至少兩個(gè)間隔的弧面1230與所述電機(jī)10滑動(dòng)接觸。連接所述弧面1230的曲面沿所述導(dǎo)向孔徑向的厚度小于所述弧面1230沿所述導(dǎo)向孔徑向的厚度。設(shè)置多個(gè)相間隔的弧面在保證電機(jī)準(zhǔn)確定位的同時(shí)可以降低滑動(dòng)阻力，使電機(jī)10在導(dǎo)向孔123內(nèi)的滑動(dòng)更順暢。在實(shí)際使用過程中，所述導(dǎo)向孔123內(nèi)的弧面可以設(shè)置成將導(dǎo)向孔圓周進(jìn)行等分的2至6個(gè)；誠然所述導(dǎo)向孔內(nèi)壁面也可以是連續(xù)完整的圓柱形接觸面。

所述底板120上設(shè)有收容部1201，所述電機(jī)軸101穿過所述收容部1201且所述電機(jī)10的第一端面101與所述底板120相抵。當(dāng)電機(jī)完成組裝后，所述底板120在縱向上對所述電機(jī)10進(jìn)行支撐定位，確保電機(jī)10正常工作時(shí)的穩(wěn)定性。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸124的末端設(shè)有卡接凹槽1240，所述安裝座121上的通孔1210處設(shè)置有嵌合于所述凹槽1240內(nèi)的限位片125。所述限位片125包括本體及設(shè)置在本體邊緣的圓弧形缺口1250，所述缺口1250嵌入所述凹槽1240內(nèi)，缺口1250兩側(cè)的本體部分與凹槽1240的端面相抵使所述凹槽1240與缺口1250相卡接。當(dāng)所述導(dǎo)向件122與限位片125卡接后，所述限位片通過螺釘組裝固定于所述安裝座121上。

在本實(shí)施例中，所述限位片125對導(dǎo)向件122進(jìn)行軸向限位，防止設(shè)備運(yùn)行過程中導(dǎo)向件122自所述安裝座121滑脫，確保導(dǎo)向件122與安裝座121組裝的穩(wěn)定性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向件122的轉(zhuǎn)動(dòng)軸124在電機(jī)10沿導(dǎo)向孔123滑動(dòng)時(shí)可以沿安裝座121的通孔1210轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的運(yùn)動(dòng)不受阻礙。

所述安裝座121上設(shè)有與所述組裝板130相組裝的安裝部126。具體地，所述安裝部126設(shè)置于所述安裝座121的頂部，所述安裝座121的底部設(shè)有第三螺紋孔(未圖示)，所述底板120上與所述第三螺紋孔相對應(yīng)的位置上設(shè)有開孔1202，通過組裝于所述開孔1202及第三螺紋孔內(nèi)的螺釘將所述安裝座121固定組裝于底板120上。

所述防撞傳感組件13包括組裝板130及設(shè)置于所述組裝板130上的至少一個(gè)傳感器及彈性件133。所述組裝板130包括頂板134及垂直于所述頂板134的隔板135及導(dǎo)柱136，所述彈性件133組裝于所述導(dǎo)柱136上且與所述電機(jī)10的第二端面103相抵。如圖4所示，在本申請一示例性實(shí)施例中，所述至少一個(gè)傳感器包括第一傳感器131及第二傳感器132。所述第一傳感器131及第二傳感器132組裝于所述隔板135的兩側(cè)。所述組裝板130上設(shè)有與所述電機(jī)安裝組件12相適配組裝的第一螺紋孔1351，具體地，所述第一螺紋孔1351設(shè)置于所述隔板135靠近下端面的位置。所述安裝部126上設(shè)有與所述第一螺紋孔1351相對應(yīng)的第二螺紋孔1260；通過設(shè)置在所述第一螺紋孔1351及第二螺紋孔1260中的螺釘將所述安裝座121與所述組裝板130組裝固定，實(shí)現(xiàn)電機(jī)安裝組件12與所述防撞傳感組件13的組裝固定。

在一實(shí)施例中，所述第一傳感器131及第二傳感器132為結(jié)構(gòu)相同的擺桿型微動(dòng)開關(guān)。所述微動(dòng)開關(guān)包括基座及設(shè)置在基座上的擺桿1310及接線端子1311。所述微動(dòng)開關(guān)的擺桿1310末端抵于所述電機(jī)的第二端面103上。所述彈性件133為彈簧，其一端抵于頂板134上另一端抵于所述電機(jī)10的第二端面103上。確保電機(jī)10在較小的行程范圍內(nèi)檢測防撞裝置工作狀態(tài)的變化，實(shí)現(xiàn)對攪拌槳11的防撞保護(hù)。所述彈性件133能在防撞裝置的異常解除后使攪拌槳11自動(dòng)復(fù)位；設(shè)置第一傳感器131及第二傳感器132能保證防撞裝置在下降過程中受阻或回轉(zhuǎn)擺動(dòng)受阻時(shí)均能迅速做出保護(hù)反應(yīng)，增加了了防撞保護(hù)的靈敏度。

所述第一傳感器131及第二傳感器132的接線端子1311及1321分別與控制系統(tǒng)電連接，所述頂板134上設(shè)有避讓所述接線端子1311及1321的避讓部1340。

所述隔板135上設(shè)有組裝孔1350，所述第一傳感器131及第二傳感器132上分別設(shè)有螺孔1312、1322。穿設(shè)于所述螺孔1312、1322及組裝孔1350內(nèi)的螺釘將所述第一傳感器131及第二傳感器132組裝于所述隔板135上。所述螺釘?shù)哪┒私M裝有鎖緊件137。所述鎖緊件137貼合于所述第二傳感器132的外端面上。通過鎖緊件137與螺釘?shù)呐浜夏鼙ＷC第一傳感器131及第二傳感器132與隔板135組裝的可靠性，確保防撞裝置運(yùn)行過程中所述第一傳感器131及第二傳感器132與電機(jī)10的正常位置關(guān)系。

所述夾持件14為彈性材料制成的中空管且沿軸向設(shè)有開口，所述攪拌槳11及電機(jī)軸101分別自所述開口以相對的方向插入所述夾持件14內(nèi)。組裝后所述夾緊件14與攪拌槳位于底板120的下方，電機(jī)10位于所述底板120的上方。通過所述夾持件14的彈性形變起到夾緊作用。

當(dāng)攪拌槳防撞裝置隨驅(qū)動(dòng)裝置做下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，若攪拌槳11垂直受阻時(shí)，攪拌槳11將推動(dòng)電機(jī)10沿所述導(dǎo)向件122上的導(dǎo)向孔123向上滑動(dòng)，電機(jī)10的第二端面103壓縮彈簧133，同時(shí)推動(dòng)兩個(gè)擺桿型微動(dòng)開關(guān)的擺桿，觸發(fā)擺桿型微動(dòng)開關(guān)，輸出信號(hào)到診斷設(shè)備的控制系統(tǒng)，診斷設(shè)備按程序設(shè)定停止運(yùn)動(dòng)并發(fā)出警報(bào)提示或反向運(yùn)動(dòng)退回至安全位置并發(fā)出警報(bào)提示。攪拌槳防撞裝置被驅(qū)動(dòng)裝置退回到安全位置后，彈簧133復(fù)位推動(dòng)電機(jī)10沿導(dǎo)向件122反向運(yùn)動(dòng)，使攪拌槳11復(fù)位。

請參照圖1、圖2及圖5與圖6所示，當(dāng)攪拌槳防撞裝置隨驅(qū)動(dòng)裝置做回轉(zhuǎn)擺動(dòng)受阻時(shí)，攪拌槳11推動(dòng)電機(jī)10以所述電機(jī)第一端面102邊緣為支點(diǎn)在所述底板120上滑動(dòng)，攪拌槳11隨電機(jī)10繞安裝座121上的通孔1210的中心旋轉(zhuǎn)，同時(shí)電機(jī)10沿電機(jī)導(dǎo)向件122上的導(dǎo)向孔123向上滑動(dòng)，電機(jī)10的第二端面103壓縮彈簧133，同時(shí)僅觸發(fā)一側(cè)擺桿型微動(dòng)開關(guān)即此時(shí)電機(jī)10的第二端面103僅導(dǎo)通其中一個(gè)傳感器，被導(dǎo)通的傳感器輸出信號(hào)到儀器的控制系統(tǒng)，診斷設(shè)備按程序設(shè)定停止運(yùn)動(dòng)并發(fā)出警報(bào)提示或反向運(yùn)動(dòng)退回至安全位置并發(fā)出警報(bào)提示。攪拌槳防撞裝置隨驅(qū)動(dòng)裝置退回到安全位置后，彈簧133復(fù)位，推動(dòng)電機(jī)10反向運(yùn)動(dòng)，使攪拌槳11復(fù)位。

當(dāng)攪拌槳11反向擺動(dòng)受阻時(shí)，僅觸發(fā)另一側(cè)擺桿型微動(dòng)開關(guān)，在此不再贅述。

上述各實(shí)施例在不存在沖突的情況下，可以互為補(bǔ)充。

以上所述僅為本申請的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請保護(hù)的范圍之內(nèi)。