本實(shí)用新型涉及智能車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能車交叉桿電磁傳感裝置。

背景技術(shù)：
：

智能車是電子計算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，智能車無論在工業(yè)上、數(shù)字上還是生活中都應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在正常的智能車生產(chǎn)和開發(fā)的過程中為了實(shí)現(xiàn)智能車眾多的智能功能使得智能車更加的人性化，一般都會在智能車上安裝電磁傳感裝置，用于實(shí)現(xiàn)智能車對車體前方賽道等場景的感應(yīng)和識別。

確保采集信號的穩(wěn)定性和可靠性。已有的支架不穩(wěn)定，容易晃動，材料使用較多，質(zhì)量較重，橫向傳感器桿易晃動，讓智能車重心前移，不易穩(wěn)定車身。容易造成車形式過程中不能夠很好的運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供特殊的交叉式結(jié)構(gòu)設(shè)計，新穎簡單，穩(wěn)定可靠，能夠減少小車震動連帶傳感器采集的信號不穩(wěn)定因素，使得識別更加精準(zhǔn)，安全，而且整體十分輕便，便于安裝，有利于提高智能車的轉(zhuǎn)向性能，增加了智能車的極限速度。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

智能車交叉桿電磁傳感裝置，其特征在于：包括電磁橫桿、傳感端點(diǎn)、電磁導(dǎo)線、左交叉主桿、右交叉主桿和電磁傳感板；所述的傳感端點(diǎn)均勻固定設(shè)置在電磁橫桿的下側(cè)，所述的左交叉主桿與右交叉主桿相互交叉設(shè)置且上端固定設(shè)置在電磁橫桿下側(cè)，所述的電磁傳感板固定設(shè)置在左交叉主桿和右交叉主桿的下端，所述的電磁導(dǎo)線上端連接在傳感端點(diǎn)上且下端延伸到電磁傳感板上。

還包括導(dǎo)線卡帶，所述的導(dǎo)線卡帶固定設(shè)置在左交叉主桿與右交叉主桿的交叉點(diǎn)處且卡住電磁導(dǎo)線。

還包括輔助桿，所述的輔助桿上端設(shè)置在左交叉主桿與右交叉主桿的交叉點(diǎn)處且下端與左交叉主桿、右交叉主桿的下端成三角設(shè)置。

所述的電磁橫桿、左交叉主桿、右交叉主桿和輔助桿均采用碳纖維桿。質(zhì)量輕，硬度大。

所述的左交叉主桿與右交叉主桿的交叉點(diǎn)之間通過農(nóng)機(jī)膠，熱熔膠來粘連。

所述的傳感端點(diǎn)采用10X8尺寸的10MH電感。感受磁場能力強(qiáng)。

所述的電磁導(dǎo)線使用0.4MM橫切直徑的漆包線。通電能力強(qiáng)，損耗低，質(zhì)量輕。

所述的電磁傳感板做為傳感端點(diǎn)的信號放大濾波處理，使用OPA2350運(yùn)放。紋波低，損耗小，轉(zhuǎn)化速度快，精度高。

左交叉主桿、右交叉主桿呈交叉結(jié)構(gòu)，傳感端點(diǎn)通過固定在電磁橫桿上來進(jìn)行道路采集。使用四個電磁傳感端點(diǎn)均勻分布在電磁橫桿上用來采集賽道信息，兩根左右交叉主桿用來連接車體與電磁橫桿。輔助桿與交叉桿之間呈20°至40°角度傾斜。

電磁橫桿，左交叉主桿，右交叉主桿，輔助桿均采用碳纖維桿，構(gòu)建成為智能車的完整支架部分。傳感端點(diǎn)與電磁傳感板的連接通過電磁導(dǎo)線，構(gòu)建成為電磁傳感器布局部分。導(dǎo)線卡帶將這兩個部分固定在一起。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型使用交叉桿的方式不僅能加固電磁傳感系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還能擴(kuò)大檢測范圍，增加了電磁橫桿的承重能力，便于安裝，輕便，牢固，可靠，抗震，減少系統(tǒng)震動的影響。大大提高了電磁傳感智能車的行駛穩(wěn)定性。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，智能車交叉桿電磁傳感裝置，包括電磁橫桿1、傳感端點(diǎn)2、電磁導(dǎo)線3、左交叉主桿4、右交叉主桿5和電磁傳感板8；傳感端點(diǎn)2均勻固定設(shè)置在電磁橫桿1的下側(cè)，左交叉主桿4與右交叉主桿5相互交叉設(shè)置且上端固定設(shè)置在電磁橫桿1下側(cè)，電磁傳感板8固定設(shè)置在左交叉主桿4和右交叉主桿5的下端，電磁導(dǎo)線3上端連接在傳感端點(diǎn)2上且下端延伸到電磁傳感板8上。

還包括導(dǎo)線卡帶6，導(dǎo)線卡帶6固定設(shè)置在左交叉主桿4與右交叉主桿5的交叉點(diǎn)處且卡住電磁導(dǎo)線3。還包括輔助桿7，輔助桿7上端設(shè)置在左交叉主桿4與右交叉主桿5的交叉點(diǎn)處且下端與左交叉主桿4、右交叉主桿5的下端成三角設(shè)置。電磁橫桿1、左交叉主桿4、右交叉主桿5和輔助桿7均采用碳纖維桿。左交叉主桿4與右交叉主桿5的交叉點(diǎn)之間通過農(nóng)機(jī)膠，熱熔膠來粘連。傳感端點(diǎn)2采用10X8尺寸的10MH電感。電磁導(dǎo)線3使用0.4MM橫切直徑的漆包線。電磁傳感板8做為傳感端點(diǎn)2的信號放大濾波處理，使用OPA2350運(yùn)放。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。