本實(shí)用新型屬于交通事故鑒定設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種地面三維激光掃描儀防雨裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)的保有量節(jié)節(jié)攀升，但也帶來(lái)了交通事故的頑疾，交通事故不僅給事故雙方造成巨大經(jīng)濟(jì)損失的直接損失，更重要的是造成交通阻塞間接損失等次生事故，如何進(jìn)行快速準(zhǔn)確的道路交通事故分析研究已迫在眉睫。傳統(tǒng)采用人工卷尺測(cè)量、拍照或錄像的方法，效率低、精度差，且存在人員安全等方面的缺陷。

地面三維激光掃描技術(shù)(Terrestrial Laser Scanning,TLS)是一種新興的高精度立體掃描技術(shù)，又稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”，該方法可突破傳統(tǒng)測(cè)量方法單點(diǎn)測(cè)量的局限性，并具有非接觸式、高效、高精度獲取物體表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)。該技術(shù)在道路交通事故的應(yīng)用已成為研究熱點(diǎn)。采用新型的地面三維激光掃描儀在短時(shí)間內(nèi)能快速、精確地記錄、獲取交通事故車(chē)輛具體位置及變形的三維信息，得到完整、連續(xù)的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為后續(xù)車(chē)輛事故現(xiàn)場(chǎng)快速鑒定提供最原始的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。因此地面三維激光掃描儀在交通事故現(xiàn)場(chǎng)的快速勘測(cè)具有快速、高效的功能。

地面三維激光掃描技術(shù)自身有一個(gè)以掃描儀為原點(diǎn)的三維坐標(biāo)系統(tǒng)，通過(guò)測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間激光傳輸所需時(shí)間或相位差以求得間距，并利用三角幾何原理對(duì)掃描儀所處空間位置及掃描角度的換算來(lái)獲得目標(biāo)對(duì)象表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，是一種應(yīng)用面很廣的非接觸式測(cè)量方法。該掃描儀工作時(shí)，與掃描儀固定在一起的底部云臺(tái)會(huì)水平360°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)掃描鏡頭也進(jìn)行豎直360°的旋轉(zhuǎn)來(lái)獲取目標(biāo)物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。由于三維激光掃描儀的掃描鏡頭是裸空的，在雨天的環(huán)境下，雨水會(huì)進(jìn)入掃描鏡頭，引起儀器的損壞。

基于目前的地面三維激光掃描儀不具有防水功能，在交通事故多發(fā)的雨天環(huán)境下，儀器采集數(shù)據(jù)受限，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種地面三維激光掃描儀防雨裝置，其可實(shí)現(xiàn)地面三維激光掃描儀在雨天等復(fù)雜的環(huán)境下也能持續(xù)作業(yè)工作，擴(kuò)展掃描儀的應(yīng)用場(chǎng)合。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種地面三維激光掃描儀防雨裝置，包括第一支架、第二支架、遮擋支架和防護(hù)配套裝置，第一支架呈正向的L型，其橫自由端通過(guò)連接件與地面三維激光掃描儀的底部云臺(tái)鎖定；第二支架呈L型逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后的形態(tài)，其豎自由端朝下，與第一支架的豎自由端連接；所述遮擋支架與第二支架的橫自由端連接，而防護(hù)配套裝置覆于遮擋支架。

上述連接件采用螺母。

上述第二支架的豎自由端與第一支架的豎自由端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接。

上述第二支架包含橫桿和豎桿，且豎桿采用伸縮桿件。

上述第二支架的橫自由端與遮擋支架借助螺母裝置進(jìn)行固定連接。

上述遮擋支架包括底座和數(shù)根支撐桿，所有支撐桿的一端均與底座鉸接；所述防護(hù)配套裝置分別固定于支撐桿的另一端。

上述支撐桿采用伸縮結(jié)構(gòu)。

上述防護(hù)配套裝置采用不透水的防護(hù)布。

采用上述方案后，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)支架結(jié)構(gòu)，為地面三維激光掃描儀遮擋雨水，減小降雨天氣對(duì)室外工作的影響，能夠使地面三維激光掃描儀在雨天的環(huán)境下正常地采集數(shù)據(jù)，為道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)的快速鑒定提供技術(shù)裝備支撐。通過(guò)本實(shí)用新型，在降雨的天氣環(huán)境下，能夠?qū)Φ缆方煌ㄊ鹿尸F(xiàn)場(chǎng)快速、非接觸、全方位、全天候地采集數(shù)據(jù)，為事故現(xiàn)場(chǎng)的快速鑒定提供最原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)支持，提高了現(xiàn)場(chǎng)的勘查效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中第一支架與地面三維激光掃描儀的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中第一支架與第二支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中第二支架與連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中第二支架與遮擋支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中遮擋支架的收折狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種地面三維激光掃描儀防雨裝置，包括第一支架1、第二支架2、遮擋支架3和防護(hù)配套裝置4，下面分別介紹。

第一支架1呈正向的L型，包含橫桿和豎桿，橫桿的一端與豎桿的一端連接，另一端分別為橫自由端和豎自由端，橫自由端通過(guò)連接件11與地面三維激光掃描儀的底部云臺(tái)5鎖定，配合圖2所示，連接件11可采用螺母；所述第一支架1的豎自由端朝上，用于與第二支架2連接；在本實(shí)施例中，第一支架1可采用角度可調(diào)的支架結(jié)構(gòu)，支架兩條邊的夾角可由0°到90°自由調(diào)節(jié)，具體來(lái)說(shuō)，橫桿與豎桿鉸接，另外設(shè)有可移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)12的一端與豎桿鉸接，另一端與橫桿連接并可沿橫桿移動(dòng)，在打開(kāi)豎桿的過(guò)程中，可移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)12沿橫桿移動(dòng)，直至豎桿與橫桿呈垂直狀態(tài)時(shí)，可移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)12與橫桿卡固，使橫桿與豎桿保持垂直狀態(tài)，提高第一支架底部的牢固程度；在不使用時(shí)，可以將第一支架的兩條邊夾角調(diào)節(jié)為0°，減小占用空間，便于收納及攜帶。

第二支架2呈L型逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后的形態(tài)，包含橫桿和豎桿，橫桿的一端與豎桿的一端連接，另一端分別為橫自由端和豎自由端，第二支架2的豎自由端朝下，與第一支架1的豎自由端連接，具體可在第二支架2的豎自由端與第一支架1的豎自由端連接處設(shè)計(jì)螺紋結(jié)構(gòu)，二者借助螺紋連接旋轉(zhuǎn)擰緊；所述第二支架2的豎桿可采用伸縮桿件，這樣，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)高度，滿足不同場(chǎng)合的需要，從而達(dá)到最好的遮雨效果；第二支架2的橫自由端與遮擋支架3連接。

所述遮擋支架3與第二支架2的橫自由端連接，從而位于地面三維激光掃描儀的上方，配合圖4和圖5所示，第二支架2的橫自由端與遮擋支架3借助連接裝置進(jìn)行固定連接，連接裝置具體采用螺母裝置，第二支架2的橫自由端開(kāi)設(shè)有內(nèi)螺紋，遮擋支架3則固定有螺絲，螺絲可與第二支架的內(nèi)螺紋配合，再借助外部螺母將兩部分結(jié)構(gòu)螺緊，起到再次固定的作用。如圖6所示，遮擋支架3包括底座31和數(shù)根支撐桿32，所有支撐桿32的一端均與底座31鉸接，當(dāng)遮擋支架3需要打開(kāi)時(shí)，所有支撐桿32均調(diào)節(jié)為水平狀態(tài)，而當(dāng)遮擋支架3需要收納時(shí)，所有支撐桿32均調(diào)節(jié)為豎直狀態(tài)，此時(shí)所有支撐桿32之間的距離最小，遮擋支架3占用空間最小，便于攜帶；所述支撐桿32更可采用伸縮結(jié)構(gòu)。

所述防護(hù)配套裝置4覆于遮擋支架3上，用于在遮擋支架3打開(kāi)時(shí)，為地面三維激光掃描儀遮擋雨水，在本實(shí)施例中，防護(hù)配套裝置4采用不透水的防護(hù)布。

使用時(shí)，在雨天的環(huán)境下，本實(shí)用新型的安裝程序如下步驟所示：

第一步：將地面三維激光掃描儀穩(wěn)定架設(shè)在地面，把第一支架用螺母鎖定在掃描儀的底部云臺(tái)；

第二步：將第一支架與第二支架螺紋連接，使第二支架的橫桿呈水平狀態(tài)；

第三步，根據(jù)降雨的大小以及目標(biāo)物體的遠(yuǎn)近，調(diào)節(jié)第二支架的豎桿長(zhǎng)度，使第二支架的高度到合適的高度；

第四步：將遮擋支架固定在第二支架的橫自由端；

第五步：將遮擋支架及防護(hù)配套裝置全部伸展開(kāi)。

至此本實(shí)用新型裝置安裝完成，可以在雨天環(huán)境下正常使用采集數(shù)據(jù)。

綜合上述，本實(shí)用新型一種地面三維激光掃描儀防雨裝置，通過(guò)設(shè)計(jì)遮擋支架及防護(hù)配套裝置，再通過(guò)第一支架安裝在地面三維激光掃描儀的底部云臺(tái)，當(dāng)

掃描儀底部云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一支架也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)擋住到地面三維激光掃描儀的掃描鏡頭發(fā)射的激光點(diǎn)云來(lái)采集目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)，因此，本實(shí)用新型不僅不會(huì)影響地面三維激光掃描儀對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)的采集，還在道路交通事故多發(fā)的降雨的天氣環(huán)境下，對(duì)事故車(chē)輛快速、全方位地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與鑒定工作。本實(shí)用新型提高了雨天狀況下道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)的快速鑒定，解放了傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)的勞動(dòng)力及存在的危險(xiǎn)性，具有非常高的效益性。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。