本實用新型涉及鋼球沖擊試驗技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動鋼球沖擊試驗機。

背景技術(shù)：
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電子產(chǎn)品如智能手機、平板電腦、電子書、電子詞典、筆記本電腦等，以及周邊產(chǎn)品如充電器、耳機、顯示器等，以及關(guān)鍵零部品如玻璃蓋板、觸摸模組、金屬外殼、塑膠外殼等材料均需要進行大量的落球（鋼球)沖擊檢測，尤其是智能手機、平板電腦、筆記本電腦的玻璃蓋板每一批次均需要進行大量的落球沖擊測試，且需要對玻璃蓋板多個部位進行測試，隨著各大廠商對品質(zhì)管控越來越嚴，測試量越來越大，對機臺的測試工位數(shù)亦越來越多，但是傳統(tǒng)的落球沖擊試驗機沖擊高度調(diào)整麻煩且不準、每測試一個部位需要手動移動樣品，效率低下，且占用廠商大量的產(chǎn)線、實驗室場地。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動鋼球沖擊試驗機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該全自動鋼球沖擊試驗機包括：機座，該機座上安裝有機架；XY軸電動平臺，其設(shè)置于機座上，且該XY軸電動平臺上端安裝有用于定位待測試物件的夾具；升降測試裝置，其包括安裝于機座上并與機架固定的升降導向架、活動安裝于升降導向架上的升降座、安裝于機座上并用于驅(qū)動該升降座在升降導向架上進行升降的驅(qū)動機構(gòu)以及安裝于升降座端部的鋼球吸附釋放機構(gòu)，該鋼球吸附釋放機構(gòu)位于XY軸電動平臺上方；防止鋼球二次沖擊裝置，其包括以可升降方式安裝于機座上的升降移動橫梁、安裝于升降移動橫梁上的夾持機構(gòu)以及檢測機構(gòu)和紅外光光照射器，該夾持機構(gòu)以及檢測機構(gòu)均位于鋼球吸附釋放機構(gòu)與XY軸電動平臺之間。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述XY軸電動平臺包括安裝于機座上的底板、安裝于底板上的Y軸移動平臺、安裝于底板上并用于驅(qū)動Y軸移動平臺沿Y軸方向移動的Y軸驅(qū)動裝置以及安裝于Y軸移動平臺上的X軸移動平臺和安裝于Y軸移動平臺上并用于驅(qū)動X軸移動平臺沿X軸方向移動的X軸驅(qū)動裝置，該X軸移動平臺上設(shè)置有所述夾具。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于升降導向架上并與升降座連接的同步皮帶、安裝于機座上并相互匹配的伺服電機及減速機，該減速機的輸出軸通過皮帶輪與同步皮帶連接。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述鋼球吸附釋放機構(gòu)包括安裝于升降座上的連接座、通過緩沖套安裝于連接座端部的吸附連接桿、安裝于吸附連接桿下端的真空吸盤以及安裝于連接座上的真空發(fā)生器，該真空吸盤吸附有鋼球。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機座上安裝有導桿架，所述升降移動橫梁活動安裝于該導桿架上，且該導桿架上設(shè)置有用于控制升降移動橫梁相對導桿架升降的升降調(diào)節(jié)手輪。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾持機構(gòu)包括有安裝于升降移動橫梁上并用于夾持鋼球的左、右夾持座以及分別用于驅(qū)動該左、右夾持座移動的第一、第二氣缸。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述檢測機構(gòu)包括安裝于左、右夾持座上的左、右對射激光傳感器。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機架上安裝有可調(diào)節(jié)角度的觸摸控制屏以及位于該觸摸控制屏旁側(cè)的操控手柄。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機架上安裝有調(diào)節(jié)座，所述觸摸控制屏安裝于調(diào)節(jié)座上。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1、傳統(tǒng)鋼球沖擊機測試完，需要人手接住鋼球（防止二次沖擊)，而本實用新型可以自動抱緊彈起的鋼球，以防止二次沖擊，保證測試質(zhì)量。

2、相對于傳統(tǒng)的鋼球沖擊試驗機沖擊高度更準，系統(tǒng)可以根據(jù)輸入的鋼球直徑、測試高度值，自動補償高度，測試起來更加靈活，另外，可以輸入多個沖擊點XY坐標信息，系統(tǒng)按順序自動完成多個點的沖擊測試，而不需要一個點一個點地去手動移動，也就是說，本實用新型自動化程度高，節(jié)約人力資源，用戶只需要一次設(shè)定，可以完成批量、多點自動測試。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A部分的局部放大示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-3所示，為一種全自動鋼球沖擊試驗機，其包括：機座1、安裝于機座1上的并用于定位待檢測物件的XY軸電動平臺3、安裝于機座1上的升降測試裝置4以及防止鋼球二次沖擊裝置5。

所述機座1上安裝有機架2；其中，所述機架2上安裝有可調(diào)節(jié)角度的觸摸控制屏21以及位于該觸摸控制屏21旁側(cè)的操控手柄22。具體而言，所述機架2上安裝有調(diào)節(jié)座23，所述觸摸控制屏21安裝于調(diào)節(jié)座23上。

所述XY軸電動平臺3設(shè)置于機座1上，且該XY軸電動平臺3上端安裝有用于定位待測試物件的夾具；具體而言，所述XY軸電動平臺3包括安裝于機座1上的底板31、安裝于底板31上的Y軸移動平臺32、安裝于底板31上并用于驅(qū)動Y軸移動平臺32沿Y軸方向移動的Y軸驅(qū)動裝置以及安裝于Y軸移動平臺32上的X軸移動平臺33和安裝于Y軸移動平臺32上并用于驅(qū)動X軸移動平臺33沿X軸方向移動的X軸驅(qū)動裝置，該X軸移動平臺33上設(shè)置有所述夾具。

所述升降測試裝置4包括安裝于機座1上并與機架2固定的升降導向架41、活動安裝于升降導向架41上的升降座42、安裝于機座1上并用于驅(qū)動該升降座42在升降導向架41上進行升降的驅(qū)動機構(gòu)43以及安裝于升降座42端部的鋼球吸附釋放機構(gòu)44，該鋼球吸附釋放機構(gòu)44位于XY軸電動平臺3上方。

所述驅(qū)動機構(gòu)43包括安裝于升降導向架41上并與升降座42連接的同步皮帶431、安裝于機座1上并相互匹配的伺服電機432及減速機433，該減速機433的輸出軸通過皮帶輪與同步皮帶431連接。

所述鋼球吸附釋放機構(gòu)44包括安裝于升降座42上的連接座441、通過緩沖套442安裝于連接座441端部的吸附連接桿443、安裝于吸附連接桿443下端的真空吸盤444以及安裝于連接座441上的真空發(fā)生器445，該真空吸盤444吸附有鋼球446。

所述防止鋼球二次沖擊裝置5包括以可升降方式安裝于機座1上的升降移動橫梁51、安裝于升降移動橫梁51上的夾持機構(gòu)52以及檢測機構(gòu)53和紅外光光照射器55，該夾持機構(gòu)52以及檢測機構(gòu)53均位于鋼球吸附釋放機構(gòu)44與XY軸電動平臺3之間。另外，所述機座1上安裝有導桿架54，所述升降移動橫梁51活動安裝于該導桿架54上，且該導桿架54上設(shè)置有用于控制升降移動橫梁51相對導桿架54升降的升降調(diào)節(jié)手輪541。

所述紅外光光照射器55通過對固定于夾具上的待測試樣品進行照射，以對待測試樣品找參考點或定位點。

所述夾持機構(gòu)52包括有安裝于升降移動橫梁51上并用于夾持鋼球的左、右夾持座521、522以及分別用于驅(qū)動該左、右夾持座521、522移動的第一、第二氣缸523、524。所述檢測機構(gòu)53包括安裝于左、右夾持座521、522上的左、右對射激光傳感器531、532。

本實用新型工作時，操控人員測試前將鋼球重量、直徑、測試高度、測試次數(shù)、沖擊點XY坐標信息（可以多個沖擊點坐標輸入)輸入觸摸控制屏，通過驅(qū)動機構(gòu)43將升降測試裝置4中的鋼球吸附釋放機構(gòu)44移動待測試高度，與此同時，XY軸電動平臺3按沖擊點XY坐標信息將定位于其X軸移動平臺33上的待測試物件移動到?jīng)_擊點，鋼球吸附釋放機構(gòu)44釋放鋼球，該鋼球自由落體以沖擊待測試物件，檢測機構(gòu)中的左、右對射激光傳感器感應(yīng)到鋼球已下落，并在鋼球彈起時，控制夾持機構(gòu)將鋼球夾持住，以防止鋼球二次沖擊待測試物件，隨后，升降測試裝置4中的鋼球吸附釋放機構(gòu)44下降并重新吸附鋼球以進行下一次沖擊測試。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、相對于傳統(tǒng)的鋼球沖擊試驗機沖擊高度更準，系統(tǒng)可以根據(jù)輸入的鋼球直徑、測試高度值，自動補償高度，測試起來更加靈活，另外，可以輸入多個沖擊點XY坐標信息，系統(tǒng)按順序自動完成多個點的沖擊測試，而不需要一個點一個點地去手動移動，也就是說，本實用新型自動化程度高，節(jié)約人力資源，用戶只需要一次設(shè)定，可以完成批量、多點自動測試。

2、傳統(tǒng)鋼球沖擊機測試完，需要人手接住鋼球（防止二次沖擊)，而本實用新型可以自動抱緊彈起的鋼球，以防止二次沖擊，保證測試質(zhì)量。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。