本實用新型涉及紙巾生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種高效率紙包自動檢測分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在衛(wèi)生紙巾的生產(chǎn)過程，將生產(chǎn)好的產(chǎn)品進行包裝是重要的環(huán)節(jié)，包裝質(zhì)量的好壞將直接影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量。在包裝過程，由于現(xiàn)場的疏忽，紙包中經(jīng)常會混入一些含鐵雜質(zhì)等異物，或者出現(xiàn)少裝、漏裝問題，造成產(chǎn)品不合格，若這些不合格產(chǎn)品流入市場，會對產(chǎn)品的上市造成極不好的影響。因此，在生產(chǎn)過程必須要對產(chǎn)品進行檢測，通過人工進行檢測費時費力，也比較容易出現(xiàn)漏檢問題，需要進行大批量的翻箱檢查，極大降低生產(chǎn)效率，不利于企業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述問題而提供一種高效率紙包自動檢測分揀系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種高效率紙包自動檢測分揀系統(tǒng)，該分揀系統(tǒng)包括檢測通道，所述的檢測通道設(shè)有移動的傳送帶，還包括依次設(shè)置在檢測通道上的金屬檢測單元和重力檢測單元，與金屬檢測單元配合設(shè)有第一分揀機構(gòu)，與重力檢測單元配合設(shè)有第二分揀機構(gòu)，所述的第一分揀機構(gòu)和第二分揀機構(gòu)設(shè)有推桿，所述的檢測通道與第一分揀機構(gòu)和第二分揀機構(gòu)對應(yīng)分別設(shè)置第一分流通道和第二分流通道，所述的金屬檢測單元與第一分揀機構(gòu)通過控制器連接，第一分揀機構(gòu)通過推桿將通過金屬檢測單元檢測后不合格的產(chǎn)品推送至第一分流通道，所述的重力檢測單元與第二分揀機構(gòu)通過控制器連接，第二分揀機構(gòu)通過推桿將通過重力檢測單元檢測后不合格的產(chǎn)品推送至第二分流通道。

所述的金屬檢測單元設(shè)有金屬探測器，所述的金屬探測器設(shè)置于檢測通道的上部。

所述的重力檢測單元設(shè)有重量傳感器，所述的重量傳感器設(shè)置于傳送帶的下部。

所述的控制器采用可編程控制器。

所述的第一分揀機構(gòu)與第二分揀機構(gòu)設(shè)置在檢測通道的側(cè)邊，所述的推桿由氣缸驅(qū)動，反應(yīng)靈敏。

本分揀系統(tǒng)的工作原理為：待檢測的產(chǎn)品經(jīng)傳送帶的輸送，先后經(jīng)過金屬檢測單元和重力檢測單元，金屬探測器對產(chǎn)品進行異物檢測，若有金屬異物等雜質(zhì)殘留在產(chǎn)品中，金屬探測器會報警并將信號輸出至控制器，通過控制第一分揀機構(gòu)進行動作，第一分揀機構(gòu)的推桿伸出，將含有異物的不合格產(chǎn)品推至第一分流通道，不含異物的合格產(chǎn)品送至重力檢測單元。

重力檢測單元對產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測，由于合格產(chǎn)品有固定的重量范圍，可通過重量來判斷產(chǎn)品是否合格，產(chǎn)品通過重量傳感器后，重量傳感器將壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號，通過與合格產(chǎn)品重量進行對比，若產(chǎn)品不合格，將信號輸出至控制器，通過控制第二分揀機構(gòu)進行動作，第二分揀機構(gòu)的推桿伸出，將重量不合格產(chǎn)品推至第二分流通道，合格產(chǎn)品送至后續(xù)工序。這樣，紙包通過異物檢測、重量檢測后，保證輸出的產(chǎn)品都合格，避免紙包混入含鐵雜質(zhì)等異物，或者出現(xiàn)少裝、漏裝問題。

本實用新型通過異物檢測和重量檢測，自動實現(xiàn)紙包的檢測，將不合格產(chǎn)品分揀出來，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，與人工手動檢測相比，極大的提高工作效率，不容易出現(xiàn)漏檢問題，避免進行大批量的翻箱檢查，有利于企業(yè)生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-檢測通道；2-待檢產(chǎn)品；3-第一分揀機構(gòu)；4-金屬檢測單元；5-重力檢測單元；6-第二分揀機構(gòu)；7-第一分流通道；8-第二分流通道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例1

一種高效率紙包自動檢測分揀系統(tǒng)，如圖1所示，該分揀系統(tǒng)包括檢測通道1，檢測通道1設(shè)有移動的傳送帶，傳送帶用于輸送待檢產(chǎn)品2，還包括依次設(shè)置在檢測通道1上的金屬檢測單元4和重力檢測單元5，與金屬檢測單元3配合設(shè)有第一分揀機構(gòu)3，與重力檢測單元5配合設(shè)有第二分揀機構(gòu)6，第一分揀機構(gòu)3和第二分揀機構(gòu)6設(shè)有推桿，由氣缸驅(qū)動，第一分揀機構(gòu)3與第二分揀機構(gòu)6設(shè)置在檢測通道1的側(cè)邊，檢測通道1與第一分揀機構(gòu)3和第二分揀機構(gòu)6對應(yīng)分別設(shè)置第一分流通道7和第二分流通道8，金屬檢測單元4設(shè)有金屬探測器，金屬探測器設(shè)置于檢測通道1的上部，重力檢測單元5設(shè)有重量傳感器，重量傳感器設(shè)置于傳送帶的下部，金屬檢測單元4與第一分揀機構(gòu)3通過控制器連接，重力檢測單元5與第二分揀機構(gòu)6通過控制器連接，控制器采用可編程控制器。

具體工作過程為，待檢產(chǎn)品2經(jīng)傳送帶的輸送，先后經(jīng)過金屬檢測單元4和重力檢測單元5，金屬探測器對產(chǎn)品進行異物檢測，若有金屬異物等雜質(zhì)殘留在產(chǎn)品中，金屬探測器會報警并將信號輸出至控制器，通過控制第一分揀機構(gòu)3進行動作，第一分揀機構(gòu)3的推桿伸出，將含有異物的不合格產(chǎn)品推至第一分流通道7，不含異物的合格產(chǎn)品送至重力檢測單元5。

重力檢測單元5對產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測，由于合格產(chǎn)品有固定的重量范圍，可通過重量來判斷產(chǎn)品是否合格，產(chǎn)品通過重量傳感器后，重量傳感器將壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號，通過與合格產(chǎn)品重量進行對比，若產(chǎn)品不合格，將信號輸出至控制器，通過控制第二分揀機構(gòu)6進行動作，第二分揀機構(gòu)6的推桿伸出，將重量不合格產(chǎn)品推至第二分流通道8，合格產(chǎn)品送至后續(xù)工序。這樣，紙包通過異物檢測、重量檢測后，保證輸出的產(chǎn)品都合格，避免紙包混入含鐵雜質(zhì)等異物，或者出現(xiàn)少裝、漏裝問題。